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本实用新型公开了一种起重机小半径弯轨行走装置，是在内轨道和外轨道上分别有主动台车和被动台车，在主动台车上安装有减速电机、行走限位器和弯轨限位器，在被动台车上安装有夹轨器，主动台车分为主动台车Ⅰ和主动台车Ⅱ，被动台车分为被动台车Ⅰ和被动台车Ⅱ...
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