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一种减振型爬楼梯四星轮装置，它包括活动轴、车轮架、螺栓、垫片、车轮、固定件、转轴、键和减震弹簧，车轮架为十字结构，车轮架的四个端部均为空腔结构，其内均设有一减震弹簧，活动轴的一端与减震弹簧相连，活动轴的另一端通过固定件连接车轮；转轴的一端连...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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