【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种爬楼梯车轮，尤其涉及一种减振型爬楼梯四星轮装置。
技术介绍
随着现实生活的需要，人们研制出了许多爬楼梯的装置，目前用于爬楼梯的轮子主要有履带式、轮组式、复合式，它们在实际的使用还存在着不足，比如，履带式在攀爬楼梯时的效率和平稳性不够高，特别在转向时，机身容易倾斜，有时还会出现翻车的情况，复合式车轮就是轮组式和履带式的组合结构，这样的装置会大大加重本身的重量，用于手推车会让人感觉很累，用于电驱动会浪费许多电能，传统的行星轮式爬楼梯车轮在运动时冲击较大，降低了人们使用时的舒适感，对车轮本身的寿命也有很大的削弱作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种减振型爬楼梯四星轮装置，它具有有减振、运动平稳和能够适应较复杂的地形的优点。本技术是这样来实现的，它包括活动轴、车轮架、螺栓、垫片、车轮、固定件、转轴、键和减震弹簧，其特征在于，车轮架为十字结构，车轮架的四个端部均为空腔结构，其内均设有一减震弹簧，活动轴的一端与减震弹簧相连，活动轴的另一端通过固定件连接车轮；转轴的一端连接在车轮架的中心处，转轴与车轮架之间设有键，所述转轴的一端通过螺栓固定连有垫片。 所述垫片紧贴车轮架侧面，用于限制转轴沿轴向方向的自由度。所述车轮架的四个端部均连有密封端盖，密封端盖与每个端部之间还设有摩擦焊缝；所述车轮与固定件连接处还设有环形焊缝。本技术的技术效果是：本技术在车轮爬楼梯的时候，自转的同时也绕着轴线转，提高了运动平稳性，每个车轮也可以独立的转动，在运动过程中，转动轴通过键带动车轮架绕轴线转动，每当...
【技术保护点】
一种减振型爬楼梯四星轮装置，它包括活动轴、车轮架、螺栓、垫片、车轮、固定件、转轴、键和减震弹簧，其特征在于，车轮架为十字结构，车轮架的四个端部均为空腔结构，其内均设有一减震弹簧，活动轴的一端与减震弹簧相连，活动轴的另一端通过固定件连接车轮；转轴的一端连接在车轮架的中心处，转轴与车轮架之间设有键，所述转轴的一端通过螺栓固定连有垫片。
【技术特征摘要】
1.一种减振型爬楼梯四星轮装置，它包括活动轴、车轮架、螺栓、垫片、车轮、固定件、转轴、键和减震弹簧，其特征在于，车轮架为十字结构，车轮架的四个端部均为空腔结构，其内均设有一减震弹簧，活动轴的一端与减震弹簧相连，活动轴的另一端通过固定件连接车轮；转轴的一端连接在车轮架的中心处，转轴与车轮架之间设有键，所述转轴的一端通过螺栓固定连有垫片。
2. 如权利要求1...
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