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本实用新型公开了一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；所述竖轴曲柱和二次定位支架...
该专利属于宁夏巨能机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人系统有限公司授权不得商用。

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