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一种在工作单元的三维图示中选择示教点指令的方法，该方法包括以下步骤：生成所述工作单元的所述三维图示；计算用于与所述工作单元相关的每个示教点指令的三维边界框；将每个边界框转换成一二维边界区域；以及确认某个边界区域与在二维显示屏上画出的选择区域...
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