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本发明公开了一种上下料机械手运动控制装置，包括主控制模块、运动控制模块以及用于手持设备上的人机交互模块，所述主控制模块与运动控制模块通过AHB系统总线连接，所述主控制模块与人机交互模块通过RS232串口连接。人机交互模块使用另一块STM32...
该专利属于常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过常州先进制造技术研究所授权不得商用。

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