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本发明公开了一种天车夹爪控制系统，包括：上位控制器、伺服驱动器、伺服电机以及测距传感器。其中，上位控制器发送速度指令到伺服驱动器；伺服驱动器与伺服电机电连接，伺服驱动器将速度指令转换为控制电流；伺服电机与夹爪传动连接；测距传感器测量夹爪位置...
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