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本发明提供一种步行方向检测方法和装置，包括：将当前检测到的加速度转换为以大地坐标系为参考系的加速度，所述大地坐标系包括：北、东和重力方向；将转换后的重力方向上的加速度进行滤波，检测步子并计算当前步频；根据所述当前步频，将转换后的北、东方向上...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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