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本发明提供一种动力传递装置及其制造方法，其能够采用轻质、低成本的树脂制外壳的同时，尽可能抑制强度或刚性的下降。本发明的减速装置（G1）具备：齿轮减速机构（14），其具有输入轴（18）、设置于该输入轴的准双曲面小齿轮（20）、输入轴以外的旋转...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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