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本实用新型煤矿探查机器人，特别涉及一种越障和行走装置行走主履带驱动电机（19）带动行走主履带（18），完成行走功能，轮胎升降驱动电机（21）带动轮胎提升机构（2）进行运转，实现辅助行走功能，摇臂旋转驱动电机（7）带动摇臂机构（1）进行摆臂，...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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