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本实用新型公开了一种同步带减速平面关节机器人，包括：底座、Z轴电机架、Z轴伺服电机、丝杆、丝杆架、升降座、第一机械臂、第二机械臂、X轴谐波减速器、Y轴盖子、关节轴、R轴盖子和作业主轴，丝杆安装在底座上的角接触球轴承和丝杆架上的角接触球轴承之...
该专利属于华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司授权不得商用。

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