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本发明提供了一种臂架减振控制系统及控制方法、混凝土布料设备。该臂架减振控制方法，包括：确定臂架油缸活塞的被动位移的被动振动频率；根据被动振动频率确定用于减小臂架油缸活塞的被动位移最大幅值的主动位移；根据该主动位移生成控制臂架油缸活塞运动的控...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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