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本发明涉及一种具有分布在机器人结构上的电子驱动装置的工业机器人。具体而言，在工业机器人中，用于机器人的电动机(M1-M6)的电力供应和控制的电子驱动装置(D1-D6)分布在机器人结构上，各个电子驱动装置均邻近相应的电动机(M1-M6)。电子...
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