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本发明公开了一种轮式爬楼轮椅，为解决现有爬楼轮椅结构复杂，安全性差等问题而设计。该轮式爬楼轮椅包括座椅、驱动装置以及与驱动装置连接的传动机构，传动机构两侧各设置前行星轮和后行星轮，所述传动机构两侧的前行星轮和后行星轮均通过逆平行四边形调整机...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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