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本实用新型公开了一种门座式起重机的行走机构，包括横梁和支梁，所述支梁呈形，在该形状支梁的两臂下端均销接有连接梁，在两连接梁的前段下设有行走轮组件，所述的行走轮组件通过连接件固定在连接梁的前段下方，在两连接梁的后段下端均销接有转向稳定轮；所述...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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