一种自动裁片和堆栈系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置、输送装置、堆栈装置。裁片装置内设刀座组，刀座组中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。该系统整合了夹取和射出式的堆栈方式，适用于多种类型的PP，大大节省了客户购置设备的成本，另外该系统集裁片、堆栈和不良品处理功能于一体，功能齐全，并对系统部分结构进行优化，方便用户操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置、输送装置、堆栈装置。裁片装置内设刀座组，刀座组中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。该系统整合了夹取和射出式的堆栈方式，适用于多种类型的PP，大大节省了客户购置设备的成本，另外该系统集裁片、堆栈和不良品处理功能于一体，功能齐全，并对系统部分结构进行优化，方便用户操作。【专利说明】一种自动裁片和堆栈系统
本技术涉及一种自动裁片和堆栈系统。
技术介绍
在电路板行业中，生产铜箔基板(CCL)、多层电路板(PCB)等板材时都需要用到一种基材，那就是环氧玻纤布半固化片(prepreg，俗称PP)。它是一种复合材料，是由环氧树月旨、溶剂、化学品等材料混合成胶状，再由上胶机将溶胶固化到已含浸的玻璃布上，从而得到所需且连续的PP。为满足CCL、PCB等板材的制作需要，需将连续状PP变成片状PP，因此就需用到裁片堆栈系统。将已收卷的PP送入裁片堆栈系统(脱机方式)，或将未收卷的PP由上胶机直接拉料到自动裁片和堆栈系统(在线方式)，经过裁片、堆栈后即可得到迭放于栈板上的PP片，一栈栈的PP片再由衔接设备或以人工方式输送到其它系统中进行生产制作。根据PP片裁切长度的不同，业内将IOOOmm左右范畴的PP定义为1UP，将2000mm左右范畴的PP定为2UP。根据PP片厚度的不同，业内将小厚度范畴的PP(使用布种1027、1037、1067 (0.03mm) "1080 (0.08mm))定义为薄板，将大厚度范畴的PP (使用布种2116(0.09mm)?7638 (0.24mm))定义为厚板。目前传统系统未实现夹取和射出式及离线共存的堆栈方式，对不同类型的PP需要不同系统设备，即采用夹取堆栈方式需做一套系统，采用射出堆栈方式时又需做另一套系统，通用性较差且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种操作方便、效率高、功能齐全的自动裁片和堆栈系统，适用于多种类型的PP的裁片和堆栈。本技术所述的一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置、输送装置、堆栈装置，其特征在于:裁片装置内设刀座组，刀座组中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达，转轮、输送皮带和马达形成传送机构，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。在此系统中，当堆栈的PP为IUP时，可经传送皮带由射出部件送到堆栈装置自动堆叠；当堆栈的PP为IUP或2UP时，可通过夹取式输送机构夹取裁片到堆栈装置的指定位置进行堆叠。由于该系统整合了夹取和射出式的堆栈方式，可适用于多种类型的PP，大大节省了客户购置设备的成本；另外该系统集裁片、堆栈和不良品处理功能于一体，功能齐全。另外,在裁片装置中配置手推换刀机构，该手推换刀机构内置有可供刀座组移动轨道，利用刀座组上的滚轮部件可将刀座组沿轨道拉出并更换。通过对系统刀座组结构进行优化，方便用户进行裁刀的更换，而且缩短了换刀時間，提高效率。【专利附图】【附图说明】图1为自动裁片和堆栈系统结构示意图。图2为输送装置结构示意图。图3为不良品装卸机构结构不意图。图4为静电消除机构结构示意图。图5为裁片装置结构示意图。图6为夹取式输送机构结构示意图。图7为基材堆栈校正机构结构示意图。图8为栈板移载输送装置结构示意图。图9为左右堆栈升降机构结构示意图。【具体实施方式】本技术公开了一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置1、输送装置2、堆栈装置3，裁片装置内设刀座组16，刀座组16中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件15驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达21，转轮、输送皮带和马达形成传送机构，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。输送装置与裁片装置之间设有O-RING输送机，O-RING输送机包括滚筒，贯穿滚筒的轴承受气缸拉动可带动滚筒上下倾斜。所述裁片装置，包括上料部件13、储料部件14、输送部件、刀座组16，刀座组16中下裁刀固定在底座上，上裁刀受气缸15驱动可实现不同速率上下往复运动，可根据需要调节气缸驱动的速率从而驱动裁刀裁剪出IUP或2UP ;PP卷由人工放到上料部件上，储料部件储存一定长度的PP，输送部件输送所需长度的PP，然后通过刀座组裁断，得到PP片。储料方式改用气缸控制，比起传统的自由落体方式更好控制，PP张紧力度更佳，且可实现在线料。输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达减速机。在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件，射出部件设有旋转座，射出转轮轴承与旋转座中心铰接。当物料为IUP时，人工将射出部件旋转到头轮部件上方，传动部件带动头轮部件转动，尾轮部件起到张紧特殊材质的皮带的作用，良品PP片由O-RING输送机输送到此机台上，再由皮带输送到下一个机台。此机台设计为两站式，目的是PP暂存以及射出时分段提速。不良品装卸装置包括盛料盘31、滚轮部件32、定位部件33，盛料盘由支架支撑，支架下部设有可移动滑轮32和能使滑轮脱离地面及可调倾斜度的定位部件33。不良品PP片由O-RING输送机输送到盛料盘，盛料盘倾斜一定角度方便PP片滑落，转动定位部件手轮可使滚轮脱离地面以起到定位的作用。夹取式输送机构包括支撑机架，沿支撑机架水平方向设有时规皮带，时规皮带受伺服马达51驱动，支撑机架两侧设有夹取部件一 52和夹取部件二 53，夹取部件包括气缸和夹板，夹板在气缸的推动下可夹住横移时规皮带，并跟随时规皮带一起横移，机架两侧底部并排安装有风扇，用于消除PP片拖行过程中产生的尘屑及静电。与传统机型相比，薄板也可以夹取。基材堆栈校正装置包括校正部件、止挡部件61、吸尘部件62，校正板由伺服马达推动，当物料为IUP时，PP片由经射出部件射出到左右堆栈升降机构上，PP片撞到止挡部件61的止挡板后停止前进，此时后方及左右校正部件进行校正定位；当物料为2UP时，PP片由夹取式输送机构拖行到左右堆栈升降机构后，左右校正部件进行校正定位；吸尘部件62用于吸走PP片射出或拖行过程中产生的粉屑。栈板移载输送装置，包括输送部件73、移载部件72，堆栈好PP片的栈板通过输送部件从左右堆栈升降机构输送到此机台上，然后通过移载部件72顶起并实现90度移载输送出去。左右堆栈升降机构，包括输送部件81、校正部件82、压制部件、升降部件、交错部件，空栈板通过输送部件由空栈板移载输送装置输送到此机台上，校正部件将空栈板推到预定位置定位，PP片以夹取或射出的方式输送到栈板上后，压制部件压住本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李佾璋，
申请(专利权)人：阳程佛山科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：