基于多重空间位置信息叠加定位的物流仓储管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于多重空间位置叠加定位的物流仓储管理装置，包括导航模块、通信模块、存储模块和嵌入式系统；导航模块与通信模块、存储模块相连接；通信模块、嵌入式系统分别与存储模块相连接；导航模块采用装载有GPS导航芯片、GPRS?SIM卡并且以北斗卫星导航芯片为核心的北斗/GPS定位模块；存储模块设有货物信息库和模型库，模型库中存储有垂直高度叠加定位模型、平面空间定位模型和立体导航模型；嵌入式系统采用兼容手机操作系统的微处理器，且设有垂直高度叠加定位单元、平面空间定位单元、货物查找定位单元、导航单元和空缺位识别推荐单元。该装置结构简单、使用方便，适用于多种物流仓储管理，提高仓库吞吐货物的效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于多重空间位置叠加定位的物流仓储管理装置，包括导航模块、通信模块、存储模块和嵌入式系统；导航模块与通信模块、存储模块相连接；通信模块、嵌入式系统分别与存储模块相连接；导航模块采用装载有GPS导航芯片、GPRS?SIM卡并且以北斗卫星导航芯片为核心的北斗/GPS定位模块；存储模块设有货物信息库和模型库，模型库中存储有垂直高度叠加定位模型、平面空间定位模型和立体导航模型；嵌入式系统采用兼容手机操作系统的微处理器，且设有垂直高度叠加定位单元、平面空间定位单元、货物查找定位单元、导航单元和空缺位识别推荐单元。该装置结构简单、使用方便，适用于多种物流仓储管理，提高仓库吞吐货物的效率。【专利说明】基于多重空间位置信息叠加定位的物流仓储管理装置
本专利技术属于北斗卫星导航、室内定位、无线组网、建模仿真在物流仓储管理
的应用，涉及物流仓储管理设备，具体涉及了一种基于多重空间位置信息叠加定位的物流仓储管理装置。
技术介绍
仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的立体仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。立体仓库中货物的定位、出库路线规划和选择、入库空位查询和选择等操作的效率决定了仓库的利用率，目前多采用室内定位的技术来完成上述工作。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。谷歌的方案主要依靠GPS (室内一般也能搜索到2?3颗卫星)、wifi信号、手机基站以及根据一些“盲点”(室内无GPS、wifi或基站信号的地方)的具体位置完成室内的定位，定位精度还不是很好；诺基亚使用带有蓝牙模块的设备，结合室内安装的一种定位发射台，通过这两者之间的通信完成定位；博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片(BCM4752)，具备三维定位功能，可以通过wif 1、蓝牙或NFC等技术来提供室内定位系统支持；IndoorAtlas公司依据每一个具体位置的磁场信息不一样的原理进行导航，实施起来比较麻烦；QUbUlUS公司根据无线电信号来定位。每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等是不同的，Qubulus根据这些差异计算出目标物体的具体位置。上述室内定位的方案都没有具体针对物流立体式仓储的应用来设计，虽具有普遍性，却没有更精确的适用性，尤其不能提供出库、入库的路线规划和兴趣点查询、空位查询等常用功能。目前的物流仓储室内定位采用的技术有WIF1、ZigBee、RFID等，卫星导航主要采用的是GPS，结合RFID里记录的位置信息在数据库中进行位置的管理，尚缺乏路线的自动规划和空位的最优化选择。如中国专利申请号为2012100445665公开的一种采用zigbee技术的仓储物流智能定位信息系统，包括:无在整个仓库区域根据仓库大小现场环境配置远距离收发模块组建无线数据骨干网络；每个仓库内部采用双频定位收发模块，实时采集仓库内部库存信息，配合仓库信息管理软件系统，进行货物定位仓位分配管理，并可通过定位收发模块对托盘上配置信息卡进行发射功率，休眠间隔，卡号信息，声光提示等工作模式进行设置修改；托盘智能信息卡定时向系统发送信息；叉车载读卡器:进库、出库、移库对货物、仓位进行比对验证。再如中国专利申请号2012102982049公开的一种物流过程中的自动化仓储和流转控制方法，其方法如下:物流方接收货物，在货物包装上粘贴识别货物的电子标签，并将发货方和收货方的信息录入管理系统；录入信息的货物送入装有电子检测门的仓库，堆放在预先做好编排的电子货架上，向收货方和发货方自动发送收货短信；货物在搬出仓库转送到物流车，通过电子检测门识别货物，向收货方手机号码自动发送物流起运提示信息；货物转运中通过导航定位信息系统进行实时跟踪；到达目的地通过仓库电子检测门，自动生成货物入库信息，并向收货方自动发出取货信息；收货方取货时，通过电脑或手持终端查看货物的堆放位置，再从电子货架上取货出库，通过仓库出口处的电子检测门识别货物；提货完毕，系统向发货方和收货方的手机自动发送交货完毕信息。因此，市场上还是急需一种不仅结构简单，而且适用各种物流仓储、通用性广，能够充分利用北斗、无线组网技术进行室内导航，引导人员或自动化设备按照规划路线到达目标位置，节省实际操作时的路线查找时间的物流仓储管理设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有应用领域的空白和功能的不够全面，提供一种结构简单、使用方便、安全可靠、充分利用北斗、无线组网技术进行室内导航，引导人员或自动化设备按照规划路线到达目标位置，节省实际操作时的路线查找时间的基于多重空间位置信息叠加定位的物流仓储管理装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案: 一种基于多重空间位置叠加定位的物流仓储管理装置，包括导航模块、通信模块、存储模块和嵌入式系统；所述的导航模块与通信模块、存储模块相连接；所述的通信模块、嵌入式系统分别与存储模块相连接； 所述的导航模块采用装载有GPS导航芯片、GPRS SM卡并且以北斗卫星导航芯片为核心的北斗/GPS定位模块； 所述的存储模块设有货物信息库和模型库，所述的模型库中存储有垂直高度叠加定位模型、平面空间定位模型和立体导航模型； 所述的嵌入式系统采用兼容手机操作系统的微处理器，且设有垂直高度叠加定位单元、平面空间定位单元、货物查找定位单元、导航单元和空缺位识别推荐单元； 所述的导航模块通过北斗导航卫星系统或GPS系统定位出仓库内某一点的位置信息，传输给存储模块中，同时经由通信模块发送给管理中心的控制系统；所述的存储模块将位置信息和模型库中的三个模型传输给嵌入式系统进行数据分析；所述嵌入式系统中的垂直高度叠加定位单元将位置信息中的海拔高度代入到垂直高度叠加定位模型中，获取该点在货架上的层数；所述的嵌入式系统中的平面空间定位单元将位置信息中的经纬度代入到平面空间定位模型中，获取该点在货架上的水平位置信息；所述的嵌入式系统中的导航单元将上述的该点在货架上的层数和水平位置信息代入到立体导航模型中，得出该点在仓库中的三维坐标，立体导航模型通过仿真将该点在仓库三维模型中进行标定，并生成最小路径方案，进行仓储管理路线导航。本专利技术进一步说明，所述的立体导航模型包括托盘型框架子模型和导航路线子模型。本专利技术进一步说明，所述的导航模块还设有ZigBee模块和WIFI接收器。本专利技术进一步说明，所述的通信模块包括用于发送通信短报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林兴志，潘翔，
申请(专利权)人：林兴志，广西感知物联网生产力促进中心，
类型：发明
国别省市：