一种导航方法及终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种导航方法及终端。其中，该方法包括：通过基站定位；结合运动传感器记录用户的行进轨迹；当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。通过本发明专利技术实施例，可使得用户在迷路时进行自救，可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种导航方法及终端。其中，该方法包括：通过基站定位；结合运动传感器记录用户的行进轨迹；当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。通过本专利技术实施例，可使得用户在迷路时进行自救，可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。【专利说明】一种导航方法及终端
本专利技术涉及电子
，具体涉及一种导航方法及终端。
技术介绍
随着大家生活水平的提高，越来越多的人参与登山、徒步、野外探险等活动，在放松身心的同时也可锻炼身体。然而在进行这些活动时，迷路的现象时有发生。手机在野外救援已有广泛的应用，例如，通过GPS定位(或者基站定位)，求救者可将自己的定位信息发送出去，然后救援者可通过此信息进行点到点导航的救援。但是，通过GPS定位求助的方法，虽然定位准确，但要求求援者的手机带有GPS接收模块(需要硬件支持)，且GPS信号对环境要求较高，比较容易出现GPS无法连接的现象；而通过基站定位求助的方法，虽不需要特别的硬件支持，但定位不准确(偏差较大)，有时候会给救援工作带来更多的麻烦。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种导航方法及终端，能够确保用户在迷路时准确、迅速地返航。本专利技术实施例的第一方面提供一种导航方法，所述方法包括:通过基站定位；结合运动传感器记录用户的行进轨迹；当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。本专利技术实施例的第二方面提供一种终端，所述终端包括:基站定位单元，用于通过基站定位；轨迹记录单元，用于结合运动传感器记录用户的行进轨迹；返航单元，用于在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。本专利技术实施例中，可通过基站定位，结合运动传感器获取用户的行进轨迹，并可在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和此前记录的行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照该行进轨迹返航，从而可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种导航方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种终端的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种终端的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例本专利技术实施例公开了一种导航方法及终端，能够确保用户在迷路时准确、迅速地返航。以下实施例分别进行详细说明。〃请参阅图1，图1示出了本专利技术实施例提供的一种导航方法的流程图。如图1所示，该导航方法可以包括以下步骤:SlOl:通过基站定位；具体地，可搜索周围的基站信号，根据搜索到的基站信号，并通过基站定位法，计算用户在当前时刻的位置信息，例如，当搜索到的基站信号数为I时，可通过场强定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为2时(即搜索到两个基站的信号时)，可通过到达角度(Angle of Arrival, A0A)定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为3时(即搜索到三个基站的信号时)，可通过到达时间差(Time Difference ofArrival, TDOA)定位法计算用户的当前位置信息；S102:结合运动传感器记录用户的行进轨迹；具体地，可通过利用运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内(例如，20s内)的运动方向和运动距离，以及用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，对通过基站定位的用户在当前时刻的位置信息进行修正，例如，当用户的当前位置信息是通过场强定位法或AOA法计算的出时，该位置信息是欠准确的，因此，可通过用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，以及运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，利用差分算法等，计算出用户在当前时刻前的预定时间内的位移，从而得出用户在当前时刻的准确位置信息；最后可将修正后的用户在当前时刻的位置记录到用户的行进轨迹中。此外，在将修正后的用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中之后，还可检测终端是否存在拍照操作，若检测存在拍照操作，则记录用户在进行拍摄操作时的位置信息和拍照的方向，拍照的方向可通过方向传感器进行检测，然后还可，例如，通过运动传感器检测用户是否在行进过程中休息，若检测到用户在行经过程中休息；则记录所述用户在休息时的位置信息和休息时间。S103:当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照行进轨迹返航；在步骤S103中，当用户发现迷路准备按照原路返航时，终端可接收用户确定返航的控制信号时，然后终端可根据用户的当前位置和行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照行进轨迹返航，具体地，可通过基站定位法，并结合运动传感器获取用户的当前所在位置，判断用户当前所在位置是否在步骤SlOl所记录的此前的行进轨迹上，若用户当前所在位置不在此前记录的行进轨迹上，则可提醒用户回退时出现了偏差，并可根据用户当前所在位置和此前记录的行进轨迹计算出修正路线，将得出的修正路线提示给用户。此外，还可在用户沿原路返回时，可检测用户是否到达此前记录的行进轨迹中存在拍照操作的地点，若检测到已到达此前存在拍照操作的地点，则显示拍照操作形成的照片，并显示拍照操作的拍照方向，从而可使用户通过照片和拍照方向查找相应的位置，以更加确保回退路线的正确性；还可检测用户是否到达此前记录的行进轨迹中的休息地点，若到达休息地点，则输出提示信息给用户，该提示信息用于提示用户此处曾是休息地点，以使用户可查看此前休息时留下的痕迹，从而更加确保回退路线的正确性。在图1提供的导航方法中，可通过基站定位，结合运动传感器获取用户的行进轨迹，并可在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和此前记录的行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照该行进轨迹返航，从而可确保用户在迷路时准确、迅速地返航。请参阅图2，图2示出了本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图。该终端20可以是，例如，移动终端或导航终端等。如图2所示，该终端20可以包括基站定位单元201、轨迹记录单元202和返航单元203，其中:基站定位单元201，用于通过基站定位；具体地，可搜索周围的基站信号，根据搜索到的基站信号，并通过基站定位法，计算用户在当前时刻的位置信息，例如，当搜索到的基站信号数为I时，可通过场强定位法计算用户的当前位置信息，当搜索到的基站信号数为2时(即搜索到两个基站的信号时),可通过到达角度(Angle of Arrival,A0A)定位法计算用户的当前位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁文，
申请(专利权)人：深圳市金立通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：