本实用新型专利技术公开了一种座框定位机构，包括安装在基面上用于固定座框的左夹紧装置、右夹紧装置、前压紧装置和后压紧装置，所述左夹紧装置的夹持部朝向右，右夹紧装置的夹持部朝向左，所述前压紧装置和后压紧装置的夹持部均朝下，且该前压紧装置和后压紧装置的夹持部均位于左夹紧装置与右夹紧装置的夹持部之间，在装夹定位时，所述左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部分别抵在座框的左右两侧面，所述前压紧装置的夹持部向下压紧预安装于座框上的座盆，所述后压紧装置的夹持部向下压紧座框的后部。本实用新型专利技术能实现座框在自动化装配线上准确和稳定的夹紧定位，便于定位的自动化控制和管理。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种座框定位机构，包括安装在基面上用于固定座框的左夹紧装置、右夹紧装置、前压紧装置和后压紧装置，所述左夹紧装置的夹持部朝向右，右夹紧装置的夹持部朝向左，所述前压紧装置和后压紧装置的夹持部均朝下，且该前压紧装置和后压紧装置的夹持部均位于左夹紧装置与右夹紧装置的夹持部之间，在装夹定位时，所述左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部分别抵在座框的左右两侧面，所述前压紧装置的夹持部向下压紧预安装于座框上的座盆，所述后压紧装置的夹持部向下压紧座框的后部。本技术能实现座框在自动化装配线上准确和稳定的夹紧定位，便于定位的自动化控制和管理。【专利说明】座框定位机构
本技术涉及汽车零部件的工装夹具
，具体地说，是一种用于在座框和座盆连接时将座框和座盆固定的座框定位机构。
技术介绍
由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域，传统的座框和座盆的装配都是人工作业完成的，工件在流水线托盘上由人工装配，完成后流入下一工位，对人力的需求大，使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等方面表现也不如自动化设备；而自动化的设备使用不仅可以减少对人员的需求，还可以在过程、质量、功效、工时等方面提高，因此出现了一种自动送丝拧紧系统用于座椅的座框和座盆的装配，该系统中工人将工件预装上线，完成确认后流至本装配工位，工件的二次定位和装配全部由机械设备完成，由自动化控制，流水线托盘举升定位到位后由机械设备进行装配，装配完成后流水线托盘定位举升机构后举升缩回，托盘回到流水线，流至下一工位，而由于座框和座盆之间只是经过人工的预装配，座框支撑在托盘上，座盆预装在座框上只是将座框与座盆之间预定位，在流水线托盘流至本装配工位后，进行机械设备的自动化装配前，需要对座框和座盆进行二次装夹定位，因此需要一种定位装置对座框和座盆进行水平方向和竖直方向的定位。现有技术的不足是:座框和座盆从人工装配的方式改为自动化装配后，在工件预装上线流至装配工位后，需要进行二次定位，而目前没有这种对工件进行定位夹紧的机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在自动化装配工位上便于对座框和座盆进行装夹定位的座框定位机构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种座框定位机构，包括安装在基面上用于固定座框的左夹紧装置、右夹紧装置、前压紧装置和后压紧装置，所述左夹紧装置的夹持部朝向右，右夹紧装置的夹持部朝向左，所述前压紧装置和后压紧装置的夹持部均朝下，且该前压紧装置和后压紧装置的夹持部均位于左夹紧装置与右夹紧装置的夹持部之间，在装夹定位时，所述左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部分别抵在座框的左右两侧面，所述前压紧装置的夹持部向下压紧预安装于座框上的座盆，所述后压紧装置的夹持部向下压紧座框的后部。由于座框支撑在在流水线托盘上，在定位时，需要将座框在水平方向上固定，以及从座框上方将座框和座盆压在托盘上，使其在水平方向上固定，采用上述结构，左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部相对，待座框到位后，左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部同时相向移动靠拢，将座框左右两侧夹紧固定，左夹紧装置和右夹紧装置可安装在流水线的同一侧或者两侧，前压紧装置和后压紧装置的夹持部，在常态时处于座框装配工位的上方，待座框到位后同时压下将座框压紧在托盘上，将座盆压紧在座框上，带装配完成后，各装置回位松开座框，装配好的座框流入下一工位，上一工位的座框继续流入本工位进行定位和装配，前压紧装置和后压紧装置可位于左夹紧装置与右夹紧装置之间，前压紧装置和后压紧装置可分别安装于流水线的两侧，基面可为地面或者其他安装台面。所述左夹紧装置、右夹紧装置和后压紧装置安装在同一底座上，该底座通过杯型支架安装在基面上，所述后压紧装置位于左夹紧装置和右夹紧装置之间，该左夹紧装置和右夹紧装置结构一致且对称设置于后压紧装置两侧，所述前压紧装置安装在底座前方的基面上，并与所述后压紧装置相对。上述安装方式，便于定位夹紧，左夹紧装置、右夹紧装置和前压紧装置也可以位于同一侧，后压紧装置位于另一侧，通过杯型支架升降可以调节底座的高度。所述左夹紧装置包括第一支撑柱、第一悬臂、第一气缸和第二气缸，其中第一支撑柱竖直安装在底座上，第一悬臂水平设置，其后部与第一支撑柱上端铰接，所述第一气缸竖直安装在第一支撑柱后方的底座上，该第一气缸的活塞杆朝上，该活塞杆上端与第一悬臂的后端铰接，所述第一悬臂能在第一气缸驱动下在竖直平面内转动，所述第二气缸水平安装在第一悬臂前端部，并与第一悬臂垂直，且该第二气缸的活塞杆朝向右夹紧装置，该第二气缸的活塞杆上连接有第一压紧夹头，第一压紧夹头即为左夹紧装置的夹持部，该第一压紧夹头朝向右夹紧装置。第一气缸工作，活塞杆向上运动，第一悬臂以其与第一支撑柱的铰接处为支点转动，第一悬臂前端下移至与座框同一水平位置位后，第二气缸工作带动第一压紧夹头向右运动。由于左夹紧装置和右夹紧装置结构一致且对称设置，右夹紧装置的第二气缸则带动第一压紧夹头向左运动，即左夹紧装置和右夹紧装置的第一压紧夹头向中间靠拢将座框左右两侧夹紧定位。所述第一支撑柱前方的底座上安装有限位挡板，该限位挡板位于第一悬臂的正下方，该限位挡板能限制第一悬臂向下转动。在第一悬臂前端转动至与座框同一水平位置位后，限位挡板限制第一悬臂向下转动，此时可控制第一气缸停止转动。所述第一悬臂包括相连接的横杆和竖杆，该竖杆下端与第一支撑柱上端铰接，竖杆上端与横杆后端连接，该横杆前端与所述第二气缸连接，所述竖杆后侧面上设置有连接件，该连接件与第一气缸的活塞杆铰接，竖杆的前侧面上设置有挡块，在所述第一悬臂向下转动时，该挡块抵在限位挡板的后侧，限制该第一悬臂继续向下运动。所述第一压紧夹头包括与第二气缸的活塞杆相连的压板，该压板的右侧面上设置有两个压块，该压板的左侧面上安装有弧形的压条，该压条一端与压板连接，另一端朝右，所述压板与压块之间以及压板与压条之间均安装有调节垫片，在装夹定位时，所述压块压在座框的滑轨侧面，所述压条压在座框侧面上。左夹紧装置的第一压紧夹头，压板竖直设置，压块在压板右侧，右夹紧装置的第一压紧夹头，压块在压板左侧，和左夹紧装置的压块正对，设置调节垫片可以根据需要更换不同厚度的调节垫片，调整压块和压条的位置，该调节垫片通过螺栓和销子安装在压板上。所述前压紧装置包括第二支撑柱、第二横臂和第三气缸，所述第二支撑柱安装在基面上，所述第二横臂前部与所述第二支撑柱上端铰接，所述第三气缸竖直安装在第二支撑柱前部，该第三气缸的活塞杆朝上，并与第二横臂前端铰接，该第二横臂能在竖直平面内转动，第二横臂后端设置有第二压紧夹头，第二压紧夹头即为前压紧装置的夹持部，该第二压紧夹头朝下。第二横臂后部和第二压紧夹头位于座框的前上方，该第三气缸动作，活塞杆带动第二横臂转动，第二横臂后端的第二压紧夹头压在座盆的前中部上。所述第二压紧夹头包括与第二横臂后端连接的横块，该横块与第二横臂垂直，该横块两端下方连接有夹块，该夹块与横块之间安装有调节垫片，在装夹定位时，该夹块向下压紧座框的座盆中部，所述第二支撑柱前部上端面上设置有限位块，在第二悬臂压紧座盆后，该限位块能限制第二悬臂进一步向下转动，防止其压坏座盆和座框。所述后压紧装置包括竖直安装在底座上的第三支撑柱，该第三支撑柱上端水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，张敬义，潘顺先，李广，
申请(专利权)人：重庆延锋江森汽车部件系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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