管子自动下料机制造技术

本实用新型专利技术提供了管子自动下料机，属于管材加工技术领域。它解决了现有的管子下料机自动化程度低的问题。本管子自动下料机，包括圆筒状的主轴、能驱动该主轴绕其轴线转动的主驱动件、夹持机构、进刀拖板、进刀驱动件以及固连于进刀拖板上侧的刀具，夹持机构能使主轴和穿设于主轴内的长管的周向位置固定，自动下料机还包括控制器、送料驱动件、送料导轨以及连接于送料导轨上侧的能夹紧或松开长管的送料机构，送料导轨的设置方向与主轴的轴线相一致，送料驱动件能驱动送料机构沿送料导轨来回移动，主驱动件、夹持机构、进刀驱动件、送料驱动件以及送料机构均与控制器相连接。本管子自动下料机具有加工效率与加工质量高以及适用范围广的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了管子自动下料机，属于管材加工
。它解决了现有的管子下料机自动化程度低的问题。本管子自动下料机，包括圆筒状的主轴、能驱动该主轴绕其轴线转动的主驱动件、夹持机构、进刀拖板、进刀驱动件以及固连于进刀拖板上侧的刀具，夹持机构能使主轴和穿设于主轴内的长管的周向位置固定，自动下料机还包括控制器、送料驱动件、送料导轨以及连接于送料导轨上侧的能夹紧或松开长管的送料机构，送料导轨的设置方向与主轴的轴线相一致，送料驱动件能驱动送料机构沿送料导轨来回移动，主驱动件、夹持机构、进刀驱动件、送料驱动件以及送料机构均与控制器相连接。本管子自动下料机具有加工效率与加工质量高以及适用范围广的优点。【专利说明】管子自动下料机
本技术属于管材加工
，涉及一种管子下料机，尤其涉及一种管子自动下料机。
技术介绍
管子下料机是一种能将较长的金属管通过切割来获得所需的特定长度的短管的切割设备。管子下料机的结构一般包括水平穿设于主轴箱处的呈筒状的主轴、能驱动主轴绕其轴线转动的驱动电机、夹具、刀具、进刀拖板以及进刀气缸。管子下料机在使用时，先将待切割的长管穿设于主轴内并使其伸出主轴设定长度，通过夹具将长管和主轴的位置固定，使得主轴在驱动电机的驱动下带动长管随其一起转动，再驱动进刀拖板带动刀具向转动的长管靠近，使得朝向长管的刀口抵触在长管侧面上并逐步进给，使得刀口切割转动的管子，得到所需的短管。切割完成后，使进刀拖板退出，夹具松开，再次将长管向刀具的一侧推进设定距离，重复以上步骤，最终完成将一根长管切割成多根短管的加工。现有的管子下料机在以上的长管前送、夹具松紧、以及进刀拖板的进刀与退刀等步骤中均采用手动操作的方式来实现，虽然同样能实现管子切割的工作，但是，其自动化程度低，切割效率低，切割获得的短管的质量不高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动化程度高的管子自动下料机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:—种管子自动下料机，包括水平设置的呈圆筒状的主轴、能驱动该主轴绕其轴线转动的主驱动件、夹持机构、进刀拖板、能驱动进刀拖板沿与主轴的轴线相垂直的方向来回运动的进刀驱动件以及固连于进刀拖板上侧的刀具，所述的夹持机构能使上述主轴和穿设于主轴内的长管的周向位置固定，其特征在于，所述的自动下料机还包括控制器、送料驱动件、设置于上述主轴相对于进刀拖板的另一侧的送料导轨以及连接于送料导轨上侧的能夹紧或松开长管的送料机构，所述送料导轨的设置方向与上述主轴的轴线相一致，上述送料驱动件能驱动送料机构沿送料导轨来回移动，上述主驱动件、夹持机构、进刀驱动件、送料驱动件以及送料机构均与所述的控制器相连接。本管子自动下料机在使用时，先将长管穿过送料机构和主轴，控制器根据预设的程序开始工作，控制送料机构夹紧穿设其上的长管，控制送料驱动件驱动送料机构带动长管沿着送料导轨向主轴方向运动设定距离，则长管自主轴另一端伸出设定距离。控制器控制夹持机构动作以锁定主轴和长管的周向位置，送料机构松开长管，主驱动件驱动主轴带动长管转动。控制器再控制进刀驱动件带动进刀拖板以及固连于进刀拖板上侧的刀具向长管靠近并进行切割，得到与送料机构所送的设定距离长度相同的短管。之后，进刀拖板后退，夹持机构松开，送料机构在送料驱动件的驱动下回复到初始位置。重复以上的控制步骤即可将一根长管自动切割成数根所需的短管。整个切割的工作全由控制器自动控制完成，加工效率和加工质量高，同时降低了人工成本。这里，主驱动件、进刀驱动件和送料驱动件等驱动结构可根据实际需要选用气缸、油缸或者电机中的一种或几种。在上述的管子自动下料机中，所述的送料机构包括与上述送料导轨配合连接的送料座以及固连于送料座上的夹紧气缸一和夹紧气缸二，所述的夹紧气缸一和夹紧气缸二相对设置且两者的活塞杆外端之间形成夹持口，所述的夹持口的位置与上述主轴的位置相对应，所述的送料座与上述送料驱动件对应连接。长管可穿设于夹紧气缸一和夹紧气缸二之间的夹持口处，控制器通过控制两个气缸的动作即可完成对长管的夹持或者松开。作为另一种情况，在上述的管子自动下料机中，所述的送料机构包括与上述送料导轨配合连接的送料底座、固连于送料底座上侧的夹爪以及能驱动该夹爪收紧或松开的夹紧气缸三，所述的夹爪的位置与上述主轴的位置相对应，所述的送料底座与上述送料驱动件对应连接。在上述的管子自动下料机中，所述的送料导轨一侧还设置有能沿其轴向调节其位置的送料行程调节杆，该送料行程调节杆的设置方向与送料导轨的延伸方向相一致且在所述的送料驱动件驱动送料机构远离主轴至设定位置时，所述的送料座的侧部能与送料行程调节杆的端部相抵靠。送料机构所能送到的位置是送料驱动件能驱动的极限位置，返回时的位置由送料行程调节杆确定，通过调节送料行程调节杆的位置即可调节送料机构的送料行程。在上述的管子自动下料机中，所述的夹持机构包括套设于主轴外侧且主轴两端自其两端伸出的主轴套、与主轴一端轴向固定的抵紧盘、推动组件以及夹持驱动件，所述的主轴上相对于上述抵紧盘的另一端的端部具有数个绕其轴线分布的夹持部，所述的主轴套与夹持部之间具有当主轴的该端部缩入主轴套时能使夹持部向主轴的轴线方向摆动的导向面，上述夹持驱动件能驱动推动组件推动抵紧盘并使上述主轴上具有夹持部的一端缩入主轴套内。需要夹持穿设于主轴内的长管时，夹持驱动件驱动推动组件推动抵紧盘远离主轴套，则与抵紧盘轴向固定的主轴随其一起动作，主轴的另一端即缩入到主轴套内，则其外张的数个夹持部回缩，夹紧长管；反之，夹持驱动件驱动推动组件复位，主轴在夹持部和主轴套之间的导向面的作用力下复位，夹持部外张，松开长管。在上述的管子自动下料机中，所述的推动组件包括连接于主轴套上相对于上述抵紧盘一端的外侧的铰接座、数个中部铰接于上述铰接座外侧的卡爪以及套设于主轴套外侧的滑动套，所述的卡爪的外端与上述抵紧盘相抵靠，其内端与所述的滑动套相抵靠，所述的滑动套上具有一倾斜的导向面且当上述卡爪的内端自导向面的一端移动至另一端时，所述的卡爪的外端能远离上述抵紧盘或者推动抵紧盘远离主轴套，所述的滑动套与上述夹持驱动件对应连接且夹持驱动件能驱动其沿主轴套的轴向滑动。未夹持长管时，卡爪的内端抵靠于滑动套和主轴套的交接处，夹持长管时，夹持驱动件驱动滑动套向卡爪一侧运动，则卡爪的内端沿滑动套上的导向面向外扩张，其外端则向主轴的轴线方向摆动，进而推动与其外端相抵靠的抵紧盘远离主轴套。作为另一种情况，在上述的管子自动下料机中，所述的夹持机构包括套设于主轴外侧的主轴套、与主轴一端轴向固定的抵紧盘以及夹持驱动件，所述的主轴上相对于上述抵紧盘的另一端的端部具有数个绕其轴线分布的夹持部，所述的主轴套与夹持部之间具有当主轴的该端部缩入主轴套时能使夹持部向主轴的轴线方向摆动的导向面,上述夹持驱动件能驱动抵紧盘沿主轴的轴向靠近或者远离主轴套。也可无需设置推动组件，直接由夹持驱动件推动抵紧盘来带动主轴动作。在上述的管子自动下料机中，所述的自动下料机还包括定位栓、位置传感器、定位杆以及定位块，所述的定位栓与上述主轴上具有夹持部的一端相对设置且其端部能与自主轴端部伸出至设定距离的长管的端部相抵靠，所述的位置传感器能检测上述定位栓与长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李水生，
申请(专利权)人：李水生，
类型：实用新型
国别省市：