【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种针对大小鼠穴位自动针灸系统，包括鼠固定器和针灸装置，其特征在于，还包括控制针灸装置进行动作的电脑，所述的鼠固定器设有鼠床、四肢环、颈部环和躯干柔润带，所述的四肢环设于鼠床的边沿并可移动，所述的颈部环位于鼠床的端部，所述的躯干柔润带设于鼠床的中部并可拆卸；所述的针灸装置包括可伸缩杆、支架、旋转臂、针灸针、针灸针连接件、艾条盒和推动装置，所述支架一端活动连接在可伸缩杆的顶端，支架的另一端活动连接旋转臂，在可伸缩杆和旋转臂上分别设有第一电机和第二电机，旋转臂的末端设有接口，所述接口通过针灸针连接件安装针灸针，所述接口通过推动装置连接艾条盒；所述的电脑包含控制支架和旋转臂移动的模块、控制进针角度和深度的模块、控制艾条进入艾条盒内长度的模块、控制旋转臂自动晃动除灰的模块，电脑连接针灸装置的第一电机和第二电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，付聪，谢晨，刘臻，赵娜，朱俊，杨文佳，于心同，张春雁，邴兴红，周殷，李连波，陈潇毅，何天峰，
申请(专利权)人：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院，
类型：发明
国别省市：
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