一种同步带规整定位机构制造技术

一种同步带规整定位机构，包括皮带输送机以及定位对中机构；其特征在于：所述皮带输送机包括：一铝合金支架；设置在铝合金支架宽度方向上的若干条传送皮带，所述每相邻两传送皮带之间留有间隙；一SEW减速电机；一设置在铝合金支架上的升降机构，所述升降架构包括一台SMC气缸和若干根升降杆；所述每根升降杆的末端均设有球形触头；一设置在铝合金支架外侧的井字支架，所述井字支架用于安装定位对中机构；所述定位对中机构包括：第一环形同步带传动副，所述第一环形同步带传动副由左右规整驱动机构和左右规整改向机构组成；第二环形同步带传动副，所述第二环形同步带传动副由前后规整驱动机构和前后规整改向机构组成。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种同步带规整定位机构，包括皮带输送机以及定位对中机构；所述皮带输送机包括铝合金支架、设置在铝合金支架宽度方向上的若干条传送皮带，每相邻两传送皮带之间留有间隙、SEW减速电机、设置在铝合金支架上的升降机构，升降架构包括一台SMC气缸和若干根升降杆；每根升降杆的末端均设有球形触头；设置在铝合金支架外侧的井字支架，井字支架用于安装定位对中机构；定位对中机构包括第一环形同步带传动副和，第二环形同步带传动副；第一环形同步带传动副由左右规整驱动机构和左右规整改向机构组成；第二环形同步带传动副由前后规整驱动机构和前后规整改向机构组成；本技术结构简单、运行平稳、定位准确、通用性强、维修方便。【专利说明】一种同步带规整定位机构
本技术涉及一种汽车安全玻璃生产过程中的对中检测装置，特别涉及一种同步带规整定位机构。
技术介绍
目前，大多数企业生产线上的产品在线输送方向定位规整普遍采用的方法是:前端设置升降阻挡气缸阻挡产品，后端在具有升降功能的机架上设置水平伸缩气缸组件，对已经阻挡的产品做前推规整；产品左右规整普遍采用的方法是:在产品的左右两侧各设置一处双导杆气缸，两侧气缸组件同时伸出推动产品向产线中心靠拢；从上述的描述中可知，整套定位对中机构需要5台气缸、5组电磁阀、I套气源处理单元、5套气管路等气路控制元件，同时伴有排气噪音、气缸推进速度低速调节困难、对产品有冲击等、成本较高、安装占用空间大等缺点，基于此，研发一种新的能克服上述缺点的规整定位对中机构显得很有必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行平稳、定位准确、通用性强、维修方便的同步带规整定位机构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种同步带规整定位机构，包括皮带输送机以及定位对中机构；所述皮带输送机包括:一铝合金支架；设置在铝合金支架宽度方向上的若干条传送皮带，所述每相邻两传送皮带之间留有间隙；一 SEW减速电机；一设置在铝合金支架上的升降机构，所述升降架构包括一台SMC气缸和若干根升降杆；所述每根升降杆的末端均设有球形触头；一设置在铝合金支架外侧的井字支架，所述井字支架用于安装定位对中机构； 所述定位对中机构包括:第一环形同步带传动副，所述第一环形同步带传动副由左右规整驱动机构和左右规整改向机构组成；第二环形同步带传动副，所述第二环形同步带传动副由前后规整驱动机构和前后规整改向机构组成。在本技术的一个实施例中，所述升降杆和球形触头均有PEEK材料制成。在本技术的一个实施例中，所述左右规整驱动机构由位置传感器、环形同步带、伺服电机、直线滑轨、设置在直线滑轨上的滑块、设置在滑块上的安装架以及设置在安装架上的规整轮组成；所述直线滑轨为两个，且左右对称设置；所述滑块为四个，且两两相向设置在直线滑轨上；所述环形同步带两相对边分别与直线滑轨上的两滑块分别连接。在本技术的一个实施例中，所述前后规整驱动机构由位置传感器、环形同步带、伺服电机、直线滑轨、设置在直线滑轨上的滑块、设置在滑块上的安装架以及设置在安装架上的规整轮组成；所述直线滑轨为两个，且前后对称设置；所述滑块为四个，且两两相向设置在直线滑轨上；所述环形同步带两相对边分别与直线滑轨上的两滑块分别连接。在本技术的一个实施例中，所述传送皮带为5条。在本技术的一个实施例中，所述传送皮带上的主动同步带轮与电机主轴之间采用免键连接。在本技术的一个实施例中，所述升降杆为16根。在本技术的一个实施例中，所述规整轮和安装架之间为活动连接。通过上述技术方案，本技术的有益效果是:本技术结构简单、运行平稳、定位准确、通用性强、维修方便。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术同步带规整定位机构立面图；图2为本技术同步带规整定位机构俯视图；图3为本技术同步带规整定位机构右视图；图4为本技术同步带规整定位机构局部俯视图；图5为本技术规整轮移动机构俯视图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:100、皮带输送机 110、铝合金支架 120、SEW减速电机 200、定位对中机构210、左右规整驱动机构 220、左右规整改向机构 230、前后规整驱动机构 240、前后规整改向机构300、升降机构310、SMC气缸320、升降杆400、井字支架500、平板玻璃600、直线滑轨700、规整轮。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图5所示，本技术公开了一种同步带规整定位机构，包括皮带输送机100以及定位对中机构200 ;皮带输送机100包括铝合金支架110、SEff减速电机120、设置在铝合金支架上的升降机构300以及设置在铝合金支架外侧的井字支架400，在铝合金支架宽度方向上的若干条传送皮带(图中未表粗)，且每相邻两传送皮带之间留有间隙；本技术传送皮带优选为5个，传送皮带为鱼骨纹理结构，有效增加了玻璃运行中的稳定性；且传送皮带由高分子材料制成，其使用寿命长、运行噪音低。本技术升降架构300包括一台SMC气缸310和若干根升降杆320，本技术升降杆320为16根，其根据实际需要，还可以设定为其它根数；且每根升降杆的末端均设有球形触头(图中未画出)，球形触头用于支撑被顶起的玻璃；升降杆和球形触头均有PEEK材料制成，其具有抗拉、抗弯强度高，尺寸安定性好；球形触头为球形结构，能有效减少与玻璃的接触面积、减少划伤。本技术井字支架400采用积木式组合结构，其用于安装定位对中机构；其结构简单、安装调整方便。本技术定位对中机构包括第一环形同步带传动副和第二环形同步带传动副，第一环形同步带传动副由左右规整驱动机构210和左右规整改向机构220组成；左右规整驱动机构由位置传感器、环形同步带、伺服电机、直线滑轨600、设置在直线滑轨上的滑块、设置在滑块上的安装架以及设置在安装架上的规整轮700组成；直线滑轨600为两个，且左右对称设置；滑块为四个，且两两相向设置在直线滑轨上；环形同步带两相对边分别与直线滑轨上的两滑块分别连接。第二环形同步带传动副由前后规整驱动机构230和前后规整改向机构240组成；前后规整驱动机构由位置传感器、环形同步带、伺服电机、直线滑轨、设置在直线滑轨上的滑块、设置在滑块上的安装架以及设置在安装架上的规整轮组成；直线滑轨为两个，且前后对称设置；所述滑块为四个，且两两相向设置在直线滑轨上；所述环形同步带两相对边分别与直线滑轨上的两滑块分别连接。第一环形同步带传动副和第二环形同步带传动副在工作时，伺服电机作用于环形同步带、环形同步带作用于滑块、滑块作用于安装架上的规整轮，在位置传感器的指令下完成定位对中作业；综上，在上述所有的联动中，通过光电开关、接近开关的合理布局，实现了系统内的皮带输送机、气缸顶升、规整部伺服减速电机启动并减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步带规整定位机构，包括皮带输送机以及定位对中机构；其特征在于：所述皮带输送机包括：一铝合金支架；设置在铝合金支架宽度方向上的若干条传送皮带，所述每相邻两传送皮带之间留有间隙；一SEW减速电机；一设置在铝合金支架上的升降机构，所述升降架构包括一台SMC气缸和若干根升降杆；所述每根升降杆的末端均设有球形触头；一设置在铝合金支架外侧的井字支架，所述井字支架用于安装定位对中机构；所述定位对中机构包括：第一环形同步带传动副，所述第一环形同步带传动副由左右规整驱动机构和左右规整改向机构组成；第二环形同步带传动副，所述第二环形同步带传动副由前后规整驱动机构和前后规整改向机构组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金成，
申请(专利权)人：上海通彩自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：