输液器滴斗组装系统技术方案

一种输液器滴斗组装系统，其特征在于：包括滴斗盖振动盘、滴斗盖候装装置、滴斗整理装置、滴斗候装装置、机械手组合装置以及胶粘剂盒；其中滴斗盖振动盘的输出端与滴斗盖候装装置相连，滴斗整理装置与滴斗候装装置相连，所述滴斗整理装置包括与存料箱底部相连通并且倾斜设置的进料管道，在进料管道的下端部沿着进料管道延伸的方向上设置有活动杆；所述活动杆的一端连接有驱动装置，能够在该驱动装置的作用下，在轴向上做靠近或远离进料管道的下端部的运动；在所述活动杆上设置有第一挡板，第一挡板上开设有通孔，活动杆穿过该通孔；在活动杆的下方设置有第一轨道；在所述进料管道的下端部左下侧，距离其滴斗截面直径距离的位置，向右侧倾斜设置有第二挡板，所述第二挡板与位于其右侧的侧壁之间形成滑道，该侧壁最底端向左侧弯折形成第二轨道，所述侧壁与第二轨道之间的拐点处设置有凹槽，所述滴斗整理装置为多个，分别对应通过存料箱底部倾斜设置的多条进料管道与存料箱相连通。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种输液器滴斗组装系统，包括滴斗盖振动盘、滴斗盖候装装置、滴斗整理装置、滴斗候装装置、机械手组合装置以及胶粘剂盒；其中滴斗盖振动盘的输出端与滴斗盖候装装置相连，滴斗整理装置与滴斗候装装置相连。采用本专利技术结构的输液器滴斗组装系统，具有以下技术效果：1、可以避免现有技术中的缺陷，滴斗整理过程迅速，并且整理后的滴斗全部同向排列；2、滴斗与滴斗盖粘接过程中二者定位准确，具有较高的产品合格率；3、能够实现多个滴斗与滴斗盖一组并行操作粘接，有效提高生产效率；4、结构简单，生产制造方便，操作便捷，各个组装步骤流程顺畅，不易出现故障，使用寿命长。【专利说明】输液器滴斗组装系统
本专利技术涉及一种医疗器械生产工艺设备，尤其是一种输液器滴斗组装系统。
技术介绍
随着社会生活水平的发展，输液作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于临床病例中。输液器作为这样一种治疗方法的工具，需求量是非常巨大的，因此输液器的自动化生产具有很重要的意义。输液器滴斗组件作为输液器的重要组成部分之一，如图1所示，一般包括滴斗I以及滴斗盖2 ;其中滴斗I为圆管形，一端开口，另一端封闭，封闭端设置有向外延伸的一段小管；所述滴斗盖2为圆盘形，一端设置有一段小管，另一端设置有两段小管；所述滴斗盖2通过粘接的方式固定在滴斗I的开口端，其中，滴斗盖2的上设置有一段小管的一端位于滴斗I的腔体内。通常在输液器滴斗组件的生产过程中，都是首先分别将滴斗和滴斗盖按照各自统一的排列方向整理整齐后，对滴斗开口端进行蘸胶，然后再对滴斗和滴斗盖进行粘接。在现有技术中的输液器自动化生产线上，始终存在着以下缺陷:现行的料斗整理装置效率低，失误率高，经常出现个别料斗反向排列的情况；由于滴斗在装配线上的装夹位置的精确性非常重要，而现有技术中滴斗在夹头上容易装歪，那么接下来的滴胶、组装等步骤都无法正常完成，不仅影响了生产效率而且使得产品的质量严重下降；在滴斗与滴斗盖粘接时，二者必须对齐，即二者轴线重合，以保证粘结后的输液器滴斗组件为合格产品，而现有技术中在滴斗与滴斗盖粘接时，经常出现滴斗与滴斗盖对不齐的情况，从而使产品合格率下降。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够提高生产效率，并且产品合格率高的输液器滴斗组装系统。为解决上述问题，本专利技术的一种输液器滴斗组装系统，包括滴斗盖振动盘、滴斗盖候装装置、滴斗整理装置、滴斗候装装置、机械手组合装置以及胶粘剂盒；其中滴斗盖振动盘的输出端与滴斗盖候装装置相连，滴斗整理装置与滴斗候装装置相连，所述滴斗整理装置包括与存料箱底部相连通并且向左侧倾斜设置的进料管道，在进料管道的下端部沿着进料管道延伸的方向上设置有活动杆；所述活动杆的一端连接有驱动装置，能够在该驱动装置的作用下，在轴向上做靠近或远离进料管道的下端部的运动；在所述活动杆上设置有第一挡板，第一挡板上开设有通孔，活动杆穿过该通孔；在活动杆的下方设置有第一轨道；在所述进料管道的下端部左下侧，距离其滴斗截面直径距离的位置，向右侧倾斜设置有第二挡板，所述第二挡板与位于其右侧的侧壁之间形成滑道，该侧壁最底端向左侧弯折形成第二轨道，所述侧壁与第二轨道之间的拐点处设置有凹槽；所述滴斗整理装置为多个，分别对应通过存料箱底部倾斜设置的多条进料管道与存料箱相连通。所述多条进料管道均匀设置在存料箱底部周围。所述进料管道为三条。所述滴斗整理装置与滴斗候装装置之间通过与第一轨道和第二轨道相接的滴斗传输导轨相连，该滴斗传输导轨设置有竖直向下的出口端；所述滴斗候装装置包括一水平设置的安装板以及位于安装板上竖直设置的定位柱，该定位柱的直径小于滴斗内径；所述安装板与驱动装置相连，能够在驱动装置的作用下进行左右移动。所述滴斗盖振动盘通过传输导轨与滴斗盖候装装置相连；该滴斗盖候装装置包括定位板，定位板的端部设置有限位块，在定位板上靠近限位块的位置设置有圆盘状向下凹陷的滴斗盖放置槽；在该滴斗盖放置槽的底部开有通孔；一滴斗盖推杆的上端位于该滴斗盖放置槽内，下端与驱动装置相连。所述滴斗盖候装装置中的滴斗盖放置槽与所述滴斗候装装置中的定位柱位于同一轴线上；所述机械手组合装置包括位于上方的滴斗机械手以及位于滴斗机械手竖直下方的滴斗盖机械手，二者分别与驱动装置相连，能够在驱动装置的带动下做上下往复运动。所述滴斗机械手底端设有开口、内部设有空腔，该空腔内壁为锥面，即该空腔下端内径大于滴斗直径，上端小于滴斗直径；所述滴斗机械手顶端开有通孔，通孔内设置有退料顶杆，该退料顶杆与驱动装置相连。采用本专利技术结构的输液器滴斗组装系统，具有以下技术效果: 1、由于滴斗整理装置为多个，分别对应通过存料箱底部倾斜设置的多条进料管道与存料箱相连通，使得多组设备同时进行作业，大大提高了生产效率。2、可以避免现有技术中的缺陷，滴斗整理过程迅速，并且整理后的滴斗全部同向排列； 3、滴斗与滴斗盖粘接过程中二者定位准确，具有较高的产品合格率； 4、能够实现多个滴斗与滴斗盖一组并行操作粘接，有效提高生产效率； 5、结构简单，生产制造方便，操作便捷，各个组装步骤流程顺畅，不易出现故障，使用寿命长。【专利附图】【附图说明】图1为输液器滴斗组件结构不意图。图2为本专利技术输液器滴斗组装系统中滴斗整理装置与滴斗候装装置的连接示意图。图3为本专利技术输液器滴斗组装系统中滴斗盖振动盘与滴斗盖候装装置的连接结构俯视图。图4为图3中的A向剖视图。图5为本专利技术输液器滴斗组装系统中机械手组合装置的结构示意图。图6为图5的侧视图。图7为本专利技术输液器滴斗组装系统中成品退出装置的结构示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本专利技术技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。如图2至7所示，本专利技术的输液器滴斗组装系统，包括滴斗盖振动盘100、滴斗盖候装装置200、滴斗整理装置300、滴斗候装装置400、机械手组合装置500以及胶粘剂盒(图中未示出)。其中滴斗盖振动盘100用于对滴斗盖振动筛选，使滴斗盖设置有两段小管的一端位于下方，并传输到滴斗盖候装装置200处。滴斗整理装置300设置在滴斗候装装置400的上方，包括与存料箱900底部相连通并且侧倾斜设置的进料管道302，在进料管道302的下端部沿着进料管道302延伸的方向上设置有活动杆303，该活动杆303的直径小于滴斗内径；所述活动杆303的一端连接有气缸(图中未示出)，能够在该气缸的作用下，在轴向上做靠近或远离进料管道302的下端部的运动。在所述活动杆303上设置有第一挡板304，第一挡板304上开设有通孔，活动杆304穿过该通孔并且紧贴该通孔内壁；在活动杆304的下方设置有第一轨道305 ;在所述进料管道302的下端部左下侧，距离其滴斗截面直径距离的位置，向右侧倾斜设置有第二挡板306，所述第二挡板306与位于其右侧的侧壁307之间形成滑道，该侧壁307最底端向左侧弯折形成第二轨道308，所述侧壁307与第二轨道308之间的拐点处设置有凹槽309。当滴斗在存料箱900内通过进料管道302滑出后，沿着进料管道302运行至进料管道302的下端部。由于活动杆304的端部位于该位置，因此，当滴斗的开口斜向下时，则会套住活动杆304的端部，此时气缸带动活动杆304向后运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液器滴斗组装系统，其特征在于：包括滴斗盖振动盘、滴斗盖候装装置、滴斗整理装置、滴斗候装装置、机械手组合装置以及胶粘剂盒；其中滴斗盖振动盘的输出端与滴斗盖候装装置相连，滴斗整理装置与滴斗候装装置相连，所述滴斗整理装置包括与存料箱底部相连通并且倾斜设置的进料管道，在进料管道的下端部沿着进料管道延伸的方向上设置有活动杆；所述活动杆的一端连接有驱动装置，能够在该驱动装置的作用下，在轴向上做靠近或远离进料管道的下端部的运动；在所述活动杆上设置有第一挡板，第一挡板上开设有通孔，活动杆穿过该通孔；在活动杆的下方设置有第一轨道；在所述进料管道的下端部左下侧，距离其滴斗截面直径距离的位置，向右侧倾斜设置有第二挡板，所述第二挡板与位于其右侧的侧壁之间形成滑道，该侧壁最底端向左侧弯折形成第二轨道，所述侧壁与第二轨道之间的拐点处设置有凹槽，所述滴斗整理装置为多个，分别对应通过存料箱底部倾斜设置的多条进料管道与存料箱相连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏宇，
申请(专利权)人：天津市希云电子有限公司，
类型：发明
国别省市：