增力切胶机制造技术

一种增力切胶机，其特征在于，包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀（3）、工作台（2）以及机架（8）；所述机架（8）设置在所述工作台（2）上；所述控制装置穿过所述机架（8）与所述传动装置相连；所述切刀（3）通过所述连杆装置与所述传动装置相连。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种增力切胶机包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀、工作台以及机架；所述机架设置在所述工作台上；所述控制装置穿过所述机架与所述传动装置相连；所述切刀通过所述连杆装置与所述传动装置相连。所述控制装置为伺服电机，所述伺服电机的转轴穿过上梁与传动装置相连。所述传动装置为丝杠螺母；所述丝杠螺母的丝杠端与所述传动装置相连，所述丝杠螺母的另一端与连杆装置相连。本专利技术使用伺服电机提供动力，能够实现精确定位，速度可调，无污染，能够用于食品和医药行业；本专利技术采用并联杆机构将力传递到切刀上，由此实现增力的目的，提高了本专利技术的运动精度；本专利技术采用丝杠螺母传动，传动精度高，摩擦阻力小。【专利说明】增力切胶机
本专利技术涉及硅胶切割
的装置，具体地，涉及一种增力切胶机。
技术介绍
硅胶产业是国民经济的重要产业之一，与医疗、食品行业以及人民的日常生活息息相关，在硅胶生产行业中，生产工序的科学与否将直接决定成品的优劣。目前硅胶品的生产工艺中常常需要对硅胶进行切割，使大块的硅胶板材变成小胶条，为下一道工序做准备，提闻生广效率。并联机构是一种闭环机构，并联机构与传统的串联机构相比具有很多优点，结构上主要包括大幅减少零部件数目，成本低，容易组装和模块化，在实际应用中并联机构刚度质量比大，动态性能优越，运动精度高，多功能灵活性强，可构成形式多样的布局和自由度组合，是柔性化的理想机构。由于受力结构合理，其使用寿命也相对较长，将并联机构运用于切胶机不失为一个创新之选。目前市面上常见的切胶机分为立式和卧式两种，动力源种类各异，包括液压，电力，风压等等，包括单刀和多刀类型。现有的切胶机存在的不足主要包括，切刀在切割的过程中容易磨损，缓冲不足造成切刀的撞击以及振动，切割精度难以控制，电机功率大，成本间寸寸ο经过对现有文献的检索发现，发现申请号为201120449870.9，名称为:一种立式切胶机。该切胶机采用液压系统作为动力源，用电气系统实现控制，切刀的两端位于滑道内，所述的切刀通过活塞杆与液压系统及电气系统连接。滑道内上下端设有行程开关来控制切刀的上下限位置，采用尼龙垫板保护切刀的刀刃。但该技术使用液压系统，其系统定位精度差，速度不可调，消耗的功率较大，振动噪声大，且污染大，无法应用于医药、食品硅胶行业。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种增力切胶机。本专利技术为并联杆机构，采用伺服电机系统，能够实现精确定位，速度可调，无污染，振动和噪声小，并联机构的运用使得输出切胶力增大，且结构简单，制造成本低，易于运用在实际生产中，特别是运用于食品和医药行业。根据本专利技术的一个方面，提供的一种增力切胶机，包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀(3)、工作台(2)以及机架(8)；所述机架(8 )设置在所述工作台(2 )上；所述控制装置穿过所述机架(8 )与所述传动装置相连；所述切刀(3)通过所述连杆装置与所述传动装置相连。优选地，所述机架(8)包括顺次相连的第一支撑杆、上梁、第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别设置在工作台(2)的两侧。优选地，所述控制装置为伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的转轴穿过上梁与传动装置相连。优选地，所述传动装置为丝杠螺母(10);所述丝杠螺母(10)的丝杠端与所述控制装置相连，所述丝杠螺母(10)的另一端与连杆装置相连。优选地，所述连杆装置包括第一连杆(13)、第二连杆(5)、第三连杆(7)、第四连杆(6)、第五连杆(11)以及第六连杆(12);其中，第二连杆(5)的一端、第三连杆(7)的一端以及第四连杆(6)的一端铰接于一点，形成第一复合铰点,第二连杆(5)的另一端与切刀(3)的一端相连，第三连杆(7)的另一端与所述第一支撑杆相连，第四连杆(6)的另一端与所述传动装置的一侧相连；第五连杆(11)的一端、第六连杆(12)的一端以及第一连杆(13)的一端铰接于一点，形成第二复合铰点，第五连杆(11)的另一端与所述传动装置的另一侧相连，第六连杆(12)的另一端与所述第二支撑杆相连，第一连杆(13)的另一端与所述切刀(3)的另一端相连。优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆的内侧分别设置有滑道(4)，所述切刀(3)的两端能够沿着滑道(4)上下滑动。优选地，还包括底座(I)，所述工作台(2 )设置在所述底座(I)上侧。优选地，还包括缓冲装置(14)，所述缓冲装置(14)设置在所述工作台(2)上且在所述切刀(3)的正下方。优选地，所述缓存装置(14)包括第一窄板、第二窄板以及若干弹簧，所述第一窄板通过弹簧与所述第二窄板相连；所述第二窄板与所述工作台(2)相连，第一窄板位于第二窄板与切刀(3)之间。优选地，第二连杆(5 )、第三连杆(7 )以及第四连杆(6 )与第五连杆(11)、第六连杆(12)以及第一连杆(13)构成并联杆机构。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果:1.本专利技术使用伺服电机提供动力，可以实现对速度、位置精度的准确控制，无污染，能够用于食品和医药行业；2.本专利技术采用并联杆机构将力传递到切刀上，由此实现增力的目的，提高了本专利技术的运动精度；3.本专利技术的切刀下部具有缓冲装置，在切刀切下的瞬间减小了冲击力，能够有效的提高切刀的使用寿命；4.本专利技术采用丝杠螺母传动，传动精度高，摩擦阻力小。【专利附图】【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中丝杠螺母的结构示意图；图3是本专利技术中伺服电机的结构示意图；图4是本专利技术中A型连杆的结构示意图；图5是本专利技术中B型连杆的结构示意图；图6是本专利技术中切刀的结构示意图；图7是本专利技术中缓冲装置的结构示意图。其中:I为底座；2为工作台；3为切刀；4为滑道；5为第二连杆；6为第四连杆；7为第三连杆；8为机架；9为伺服电机；10为丝杠螺母；11为第五连杆；12为第六连杆；13为第一连杆；14为缓冲装置。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，在本实施例中，本专利技术提供的增力切胶机，包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀3、工作台2以及机架8 ;所述机架8设置在所述工作台2上；所述控制装置穿过所述机架8与所述传动装置相连；所述切刀8通过所述连杆装置与所述传动装置相连。机架8包括顺次相连的第一支撑杆、上梁、第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别设置在工作台8的两侧。所述控制装置为伺服电机9，所述伺服电机9的转轴穿过上梁与传动装置相连。伺服电机的结构如图3所示。所述传动装置为丝杠螺母10 ;所述丝杠螺母10的丝杠端与所述传动装置相连，所述丝杠螺母10的另一端与连杆装置相连。如图2所示，丝杠螺母10的两侧分别设置有两个连接孔。所述连杆装置包括第一连杆13、第二连杆5、第三连杆7、第四连杆6、第五连杆11以及第六连杆12。其中，第二连杆5的一端、第三连杆7的一端以及第四连杆6的一端铰接于一点，形成第一复合铰点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增力切胶机，其特征在于，包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀（3）、工作台（2）以及机架（8）；所述机架（8）设置在所述工作台（2）上；所述控制装置穿过所述机架（8）与所述传动装置相连；所述切刀（3）通过所述连杆装置与所述传动装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马春翔，钱超，郑茂琦，陈康，陈伟聪，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：