【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种家用智能移动式垃圾桶，包括垃圾桶本体（1）和桶盖（3），垃圾桶本体（1）的上端一侧通过转轴（4）与桶盖（3）相连接，其特征在于：所述垃圾桶本体（1）的底部放置在底座（2）上，底座（2）的下端安装有行走装置，行走装置与步进电机（9）相连接，步进电机（9）通过信号线与控制器（12）相连接，控制器（12）和蓄电池（10）安装在底座（2）的内部，控制器（12）与蓄电池（10）相连接，底座（2）的外侧面上安装有蓝牙模块（11）和定位传感器（13），蓝牙模块（11）和定位传感器（13）分别通过信号线与控制器（12）相连接，桶盖（3）的底部靠近转轴（4）的一侧通过连接轴与连接杆（14）的一端相连接，连接杆（14）的另一端与偏心轮（16）的边缘孔相铰接，偏心轮（16）安装在开盖电机（15）的输出轴上，开盖电机（15）与控制器（12）相连接。
【技术特征摘要】
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