内窥镜装置制造方法及图纸

内窥镜装置(1)具备：光源装置(4)，其对被检体照射具有规定的波长频带的至少一个以上的照明光；CCD(2)，其拍摄基于来自光源装置(4)的照明光的照射的来自被检体的返回光；图像处理部(101)，其在CCD(2)的拍摄之后输出第一波长频带的第一图像信号(P1)，该第一波长频带在生物体组织的吸收特性方面从包含极大值的波长频带至极小值处的波长频带之间具有光谱特性的峰波长；以及观察监视器(5)，其根据第一图像信号来进行图像显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置
本专利技术涉及一种内窥镜装置，特别是涉及一种能够显示被检体内部的血管的内窥镜装置。
技术介绍
以往，在医疗领域中，进行着使用内窥镜的低侵入的各种检查、手术。手术师在体腔内插入内窥镜，观察由设置在内窥镜插入部的前端部的摄像装置拍摄得到的被摄体，根据需要能够使用插入到处置器具通道内的处置器具对病变部进行处置。使用内窥镜进行的手术不进行开腹等，因此具有患者的身体负担小这种优点。内窥镜装置构成为包含内窥镜、与内窥镜相连接的图像处理装置以及观察监视器。通过设置于内窥镜插入部的前端部的摄像元件来拍摄病变部，在该监视器中显示其图像。手术师能够一边观察该监视器所显示的图像一边进行诊断或者需要的处置。另外，在内窥镜装置中不仅是使用了白色光的通常光观察，还能够进行使用了红外光等特殊光的特殊光观察以观察内部的血管。在红外内窥镜装置的情况下，例如将在波长接近805nm的近红外光处具有吸收峰的特性的吲哚花青绿(ICG)作为药剂注入到患者的血液中。然后，从光源装置将波长接近805nm和接近930nm的红外光分时照射到被摄体。通过CCD拍摄得到的被摄体像的信号被输入到红外内窥镜装置的处理器。例如日本特开2000-41942号公报所公开那样，关于这种红外内窥镜装置，提出了以下装置：处理器将波长接近805nm的像分配至绿色信号(G)、将波长接近930nm的像分配至蓝色信号(B)而输出到监视器。将由ICG吸收多的图像的接近805nm的红外光的像分配至绿色，因此手术师能够以良好的对比度观察投放ICG时的红外图像。在例如使用内窥镜来切开、剥离存在病变部的粘膜下层的粘膜下层剥离术(以下称为ESD(EndoscopicSubmucosalDissection))等中，为了避免电手术刀等切开粘膜中的较粗的血管，手术师确认这种血管的位置来进行切开等处置。有可能引起重度出血的血管从粘膜下层在固有肌层上分布。在ESD等手术中产生重度出血的情况下，此时必须进行止血作业，因此导致手术时间延长。但是，为了使用上述红外内窥镜装置来确认血管的位置，如上所述，需要静脉注射ICG等药剂这种烦杂的作业。另外，在上述红外内窥镜装置的情况下，照明光的波长为近红外光的波长，因此还存在导致图像中的血管模糊的问题。因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种不进行投放药剂这种烦杂的作业并且能够清楚地显示粘膜深部的血管的内窥镜装置。
技术实现思路
本专利技术的一个方式的内窥镜装置具备：照明部，其对被检体照射具有规定的波长频带的至少一个以上的照明光；摄像部，其拍摄基于上述照明部的照射的来自上述被检体的返回光；图像输出部，其在上述摄像部的摄像之后输出第一波长频带的第一图像信号，该第一波长频带在生物体组织的吸收特性方面从包含极大值的波长频带至极小值处的波长频带之间具有光谱特性的峰波长；以及显示部，其根据上述第一图像信号来进行图像显示。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜装置的结构的结构图。图2是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的旋转滤波器14的结构的图。图3是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的窄频带光观察中的整体处理的流程的图。图4是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的静脉血的光吸收特性的图。图5是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的、第一窄频带光NL1(λ1)与第二窄频带光NL2(λ2)在生物体组织内的光的传播量的图。图6是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的、能够显示处于生物体粘膜的表层下的较深部的较粗血管的理论依据的图。图7是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的f函数的曲线图。图8是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的氧合血红蛋白(HbO2)与还原血红蛋白(Hb)的光吸收特性的图。图9是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的、针对毛细血管CB的直径为0.01mm和0.1mm的情况与粗血管BV的直径为1mm和2mm的情况的组合计算出的结果的图表。图10是表示用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的、窄频带光观察模式下内窥镜图像中的血管的显示例的内窥镜图像的例子的图。图11是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的、在窄频带光观察模式下拍摄粘膜表面被血液覆盖而出血的状态所得到的图像的例子的图。图12是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的、粘膜表面被血液覆盖而出血的状态的图。图13是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的、在窄频带光观察模式下拍摄粘膜表面的血液积存部所得到的图像的例子的图。图14是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的图像处理部101的结构的框图。图15是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的使用三个图像信号的内窥镜图像的显示例的图。图16是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的内窥镜装置1A的结构的结构图。图17是用于说明本专利技术的第二实施方式所涉及的窄频带光观察中的整体处理的流程的图。图18是表示用于说明本专利技术的第二实施方式所涉及的、从三个宽频带光的图像信号B、G、R估计三个窄频带光的光谱图像信号e1、e2、e3的情况的光谱特性的图。图19是表示用于说明本专利技术的第二实施方式所涉及的、从三个窄频带光Bn、Gn、Rn的图像信号估计三个窄频带光的光谱估计图像信号e1、e21、e31的情况的光谱特性的图。图20是用于说明本专利技术的第二实施方式所涉及的图像处理部101A中的对从摄像元件2得到的图像进行的处理的流程的图。图21是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的旋转滤波器14A的结构的图。图22是用于说明本专利技术的第三实施方式所涉及的特殊光观察模式下的整体处理的流程的图。图23是用于说明本专利技术的第三实施方式所涉及的图像处理部101B中的对从摄像元件2得到的图像进行的处理的流程的图。图24是表示用于说明本专利技术的第三实施方式所涉及的、从三个(或者两个)宽频带光的图像信号B、G、R估计至少一个窄频带光的光谱估计图像信号e1的情况的光谱特性的图。图25是表示用于说明变形例6的静脉血的光吸收特性的图。图26是用于说明变形例9的放大观察时的图像显示的转变例的图。图27是使用能够以中心波长10nm步长按时间序列照射窄频带照明光的光谱内窥镜装置对动物的腹腔内进行拍摄所得到的图像的示意图。图28是对图27的多个单色图像在纵轴示出各图像中的行-A上的强度(对数显示的像素值)的曲线图。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)(内窥镜装置的结构)下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。首先，说明本实施方式所涉及的内窥镜装置的结构。图1是表示本实施方式所涉及的内窥镜装置的结构的结构图。如图1所示，本实施方式的内窥镜装置1包括：电子内窥镜3，其具有作为摄像元件的CCD2，该CCD2作为插入到体腔内而拍摄体腔内组织的生物体图像信息获取单元或者生物体图像信息获取部；光源装置4，其将照明光提供给电子内窥镜3；以及视频处理器7，其对来自电子内窥镜3的CCD2的摄像信号进行信号处理，将内窥镜图像显示在观察监视器5中。内窥镜装置1具有通常光观察模式和窄频带光观察模式这两个模式。此外，在以下说明中，内窥镜装置1的通常光观察模式与以往的通常光观察模式相同，因此省略说明通常光观察模式的结构，主要说明窄频带光观察模式。CCD2构成接收照射到被检体的照明光的返回光来拍摄被检体的摄像部或者摄像单元。作为照明单元的光源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜装置，其特征在于，具备：照明部，其对被检体照射具有规定的波长频带的至少一个以上的照明光；摄像部，其拍摄基于上述照明部的照射的来自上述被检体的返回光；图像输出部，其在上述摄像部的摄像之后输出第一波长频带的第一图像信号，该第一波长频带在生物体组织的吸收特性方面从包含极大值的波长频带至极小值处的波长频带之间具有光谱特性的峰波长；以及显示部，其根据上述第一图像信号来进行图像显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.30 JP 2012-0822881.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：照明部，其对被检体中的生物体粘膜的表层下照射具有规定的波长频带的至少一个照明光；摄像部，其拍摄基于上述照明部的照射的来自上述生物体粘膜的表层下的返回光；图像输出部，其在上述摄像部的摄像之后输出对应于第一波长频带的信号和对应于第二波长频带的信号，该对应于第一波长频带的信号在上述被检体的生物体组织的血红蛋白吸收特性的极大值至极小值的波长频带之间、在从波长585nm至波长615nm的范围内具有窄频带的光谱特性的峰波长，该对应于第二波长频带的信号与该对应于第一波长频带的信号相比在上述血红蛋白吸收特性中的吸收系数低且上述生物体组织的散射特性得到抑制的、从波长610nm至波长730nm的范围内具有窄频带的光谱特性的峰波长；以及显示部，其根据上述对应于第一波长频带的信号以及上述对应于第二波长频带的信号来进行图像显示。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，为了得到上述生物体粘膜的表层信息，上述图像输出部还输出对应于第三波长频带的信号，该对应于第三波长频带的信号在上述血红蛋白吸收特性上位于从上述极大值至上述极小值的波长频带外且处于短波长侧，且具有窄频带的光谱特性的峰波长，该内窥镜装置还具备颜色变换处理部，该颜色变换处理部对于从上述图像输出部输出的信号，以赋予规定的系数的状态分配给BGR各颜色通道。3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，上述颜色变换处理部在将上述对应于第三波长频带的信号分配至B通道、将上述对应于第一波长频带的信号分配至G通道、将上述对应于第二波长频带的信号分配至R通道的情况下，赋予上述规定的系数以相对于上述R通道的信号而放大上...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚诚，野波彻绪，平健二，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：