应用于智能终端的空中手势识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电子领域，提供了一种应用于智能终端的空中手势识别方法及装置，该方法包括：设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息；根据即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及其笔画编号；根据该手势笔画的编号和计算出的即时轨迹段的位移，获取该手势笔画对应的编码；将空中手势中包含的所有即时轨迹段所对应的手势笔画的编码按先后顺序组合起来得到该空中手势的编码。本发明专利技术实施例提供的技术方案具有识别快、精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术适用于电子领域，提供了一种应用于智能终端的空中手势识别方法及装置，该方法包括：设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息；根据即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及其笔画编号；根据该手势笔画的编号和计算出的即时轨迹段的位移，获取该手势笔画对应的编码；将空中手势中包含的所有即时轨迹段所对应的手势笔画的编码按先后顺序组合起来得到该空中手势的编码。本专利技术实施例提供的技术方案具有识别快、精度高的优点。【专利说明】应用于智能终端的空中手势识别方法及装置
本专利技术属于电子领域，尤其涉及一种应用于智能终端的空中手势识别方法及装置。
技术介绍
随着各种智能传感器的广泛应用，许多智能设备，如手机、智能电视、平板电脑、游戏机、智能手柄等电子设备，可以实现空中手势的识别。这些空中手势可以是通过挥动手臂产生、也可以是通过挥动智能装置(手机、智能手柄、体感手套)产生。空中手势可以有很广泛的应用，如操作智能电视、玩游戏、实现空中输入法等。空中手势不但操作简单，而且生动有趣。怎样有效的给空中手势编码，并有效的识别空中手势成为一项技术难点和关键技术。现有技术的空中手势识别技术是根据分析空中手势产生的事后轨迹图片来识别，或者固定化几个预置的手势模型，通过复杂的算法运算来识别。因此，现有技术的技术方案不但忽视了空中手势运动产生的特征，同时运算复杂，系统资源占用多，难以适应复杂的空中手势应用，并且现有技术无法做到准确识别空中手势。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种简便有效的应用于智能终端的空中手势识别方法及装置，以提高空中手势的识别效率和准确率，从而促进空中手势在智能电子设备领域的广泛应用。本专利技术实施例是这样实现的，提供一种应用于智能终端的空中手势识别方法及装置，所述方法包括:以设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息；根据所述即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及所述手势笔画的笔画编号；根据所述笔画编号和依据所述即时点位置信息计算出的即时轨迹段的位移，获取所述手势笔画对应的编码；将所述空中手势中包含的所有即时轨迹段所对应的手势笔画的编码按先后顺序组合起来得到所述空中手势的编码。可选的，以设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息，具体包括:将第一个即时点作为起点，以所述起点为参考，以设定的采样频率采样即时点相对起点的相对位置信息。可选的，所述根据即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及所述手势笔画的笔画编号，具体包括:将所有所述即时点位置信息按先后次序连接起来的曲线即为空间手势的轨迹；按各相邻的采样点的角度属性是否相同将所述空间手势轨迹划分为多个即时轨迹段，将所述多个即时轨迹段与预先存储的数据库中的数据进行比对得到每个即时轨迹段对应一个手势笔画及其笔画编号。可选的，所述将所述所有即时点位置信息按先后次序连接起来的曲线即为空间手势的轨迹；按各相邻的采样点的角度属性是否相同将所述空间手势轨迹划分为多个即时轨迹段，使得每个即时轨迹段对应一个手势笔画具体包括:以当前所述即时轨迹段所述起点为原点建立坐标系；跟踪运动轨迹的即时点坐标，动态计算即时点与当前即时轨迹段起点的连线和X坐标轴之间的角度α，同时动态计算即时点与上一采样点的连线与X坐标轴之间的角度β ;根据α和β，得出移动方向，并进一步确定当前即时轨迹段所对应的手势笔画及其笔画编号；当α和β属性发生根本变化时，则当前轨迹段结束，所述即时点为当前轨迹段的终点，同时该即时点也为下一个即时轨迹段的起点；所述α和β属性发生根本变化具体为，当所述α和β的变化值超出阈值时，确定所述α和β属性发生根本变化。可选的，所述根据所述笔画编号和根据所述即时点位置信息计算出的即时轨迹段的位移，获取所述手势笔画对应的编码具体包括:根据当前所述即时轨迹段的所述起点和终点计算当前即时轨迹段的位移；根据所述位移，参照预先设置的位移阀值区分长手势和短手势；根据手势笔画的笔画编号和位移查询预存的手势笔画编码表获取当前轨迹段对应的手势编码。可选的，所述方法将空中手势中包含的所有所述即时轨迹段所对应的所述手势笔画的笔画编码按先后顺序组合起来得到所述空中手势的编码，具体包括:将空中手势的轨迹分成一个个所述即时轨迹段后，每个所述即时轨迹段对应一个所述手势笔画编码，所述智能终端按先后顺序将这些所述手势笔画编码组合起来得到所述空中手势的编码。另一方面，本专利技术实施例还提供一种应用于智能终端的空中手势识别装置，所述识别装置包括:传感器单元，用于以设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息；判断单元，用于根据所述即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及笔画编号；笔画编码获取单元，用于根据所述笔画编号和依据所述即时点位置信息计算出的即时轨迹段的位移，获取所述手势笔画对应的编码；手势编码获取单元，用于将空中手势中包含的所有即时轨道段所对应的手势笔画按先后顺序组合起来得到该空中手势的编码。手势控制单元，用于根据所述空中手势的编码对空中手势进行识别，并控制智能终端。可选的，上述传感器单元进一步包括:采样模块，用于将第一个即时点作为起点，以设定的采样频率采样即时点相对起点的相对位置信息。可选的，上述判断单元进一步包括:比对模块，用于将所有即时点位置信息按先后次序连接起来的曲线即为空间手势的轨迹；按各相邻的采样点的角度属性是否相同将所述空间手势的轨迹划分为多个即时轨迹段，将该多个即时轨迹段与预先存储的数据库中的数据进行比对得到每个即时轨迹段对应一个手势笔画及笔画编号。可选的，上述对比模块进一步包括:角度判断子模块，用于以当前即时轨迹段起点为原点建立坐标系；跟踪运动轨迹的即时点坐标，动态计算即时点与当前即时轨迹段起点的连线和X坐标轴之间的角度α，同时动态计算所述即时点与上一采样点的连线与X坐标轴之间的角度β ;根据α和β，得出移动方向，并进一步确定当前即时轨迹段所对应的手势笔画及其笔画编号；当α和β属性发生根本变化时，则当前轨迹段结束，所述即时点为当前轨迹段的终点，同时所述即时点也为下一个即时轨迹段的起点；所述α和β属性发生根本变化具体为，当所述α和β的变化值超出预先设置的阈值时，确定所述α和β属性发生根本变化。可选的，上述笔画编码获取单元进一步包括:位移判断模块，用于根据当前即时轨迹段的所述起点和终点计算当前即时轨迹段的位移；根据所述位移，参照预先设置的位移阀值区分长手势和短手势；编码查询模块，用于根据手势笔画的笔画编号和位移查询预存的手势笔画编码表获取当前轨迹段对应的手势编码。可选的，上述手势编码获取单元进一步包括:分割模块，用于将空中手势的轨迹分成一个个即时轨迹段后，每个即时轨迹段对应一个手势笔画编码；组合模块，用于按先后顺序将所述手势笔画编码组合起来得到空中手势的编码。又一方面，提供一种智能终端，该智能终端包括上述空中手势识别装置。在本专利技术实施例中，本专利技术提供的技术方案通过获取用户空中手势的运动轨迹，该运动轨迹包括:起点、终点、移动方向和角度，根据该运动轨迹确定空中手势的笔画序列，组合笔画序列得到该空中手势的编码，再通过空中手势编码的匹配运算识别空中手势的含义，进而完成空中手势的识别。由于本专利技术的技术方案是通过运动轨迹来识别手势充分考虑到空中手势是运动的特点，同时，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于智能终端的空中手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：以设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息；根据所述即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及笔画编号；根据所述笔画编号和依据所述即时点位置信息计算出的即时轨迹段的位移，获取所述手势笔画对应的编码；将空中手势中包含的所有即时轨迹段所对应的手势笔画的编码按先后顺序组合起来得到该空中手势的编码；根据所述空中手势的编码对空中手势进行识别，并控制所述智能终端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余方波，
申请(专利权)人：炬才微电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44