多自由度调整架制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度调整架，属于手动机械式调整架领域。所述调整架包括：基准板、滑板、沿X轴直线平移调整机构、沿Y轴直线平移调整机构、沿Z轴直线平移调整机构、绕Y轴摆动调整机构、绕Z轴摆动调整机构，所述基准板的正面设置有滑板，滑板上安装有沿X轴直线平移调整机构、沿Y轴直线平移调整机构、沿Z轴直线平移调整机构。本发明专利技术通过将具有调整X、Y、Z轴方向的零部件整合在一块基准板上，对安装于调整架上的物件作相对于固定物体的X、Y、Z轴的水平位移和围绕着Y、Z轴的旋转角度进行手动调节及锁紧，方便快捷，稳定性好，经济实用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多自由度调整架，属于手动机械式调整架领域。所述调整架包括：基准板、滑板、沿X轴直线平移调整机构、沿Y轴直线平移调整机构、沿Z轴直线平移调整机构、绕Y轴摆动调整机构、绕Z轴摆动调整机构，所述基准板的正面设置有滑板，滑板上安装有沿X轴直线平移调整机构、沿Y轴直线平移调整机构、沿Z轴直线平移调整机构。本专利技术通过将具有调整X、Y、Z轴方向的零部件整合在一块基准板上，对安装于调整架上的物件作相对于固定物体的X、Y、Z轴的水平位移和围绕着Y、Z轴的旋转角度进行手动调节及锁紧，方便快捷，稳定性好，经济实用。【专利说明】多自由度调整架
本专利技术涉及手动机械式调整架领域，特别涉及一种多自由度调整架。
技术介绍
调整架用于支撑或组合被调整物，对被调物进行高度或角向调整。行程在数十毫米范围的轻便手动机械式调整架广泛应用在机械、光学、电子领域生产、研发中的各个环节。传统的调整架一般只有一个自由度的调节功能，如一个直线调节功能或一个旋转调节功能。如果需要同时对多个自由度进行调节，就需要用几个调整架进行组合完成，由此带来体积大，可靠性差，费用高等诸多问题。尤其是用于光学领域，面对复杂光路，有可能每天在开始光学实验前，都要花费大量的时间调整光路，调整繁琐问题始终困扰着很多光学研究人员。
技术实现思路
为了解决现有技术调节功能单一，调整繁琐的问题，本专利技术实施例提供了一种多自由度调整架。实现沿着X、Y、Z轴的水平位移和围绕着Y、Z轴的旋转角度进行手动调节及锁紧，方便快捷，经济实用。所述技术方案如下:一种多自由度调整架，所述调整架包括:基准板、滑板、沿X轴直线平移调整机构、沿Y轴直线平移调整机构、沿Z轴直线平移调整机构、绕Y轴摆动调整机构、绕Z轴摆动调整机构，所述基准板的正面设置有滑板，滑板上安装有沿X轴直线平移调整机构、沿Y轴直线平移调整机构、沿Z轴直线平移调整机构。具体地，所述基准板背面设置的定位钉固定板将四只定位钉联接在一起，定位钉固定板与定位钉沿基准板上的纵向通槽上下同步移动。具体地，所述沿Y轴直线平移调整机构联接绕Y轴摆动调整机构和绕Z轴摆动调整机构。具体地，所述基准板的上、下两端安装有垫板。具体地，所述沿X轴直线平移调整机构至少包括:纵向第一弯板、X向调节螺钉、纵向第二弯板，所述纵向第一弯板固联在滑板上，纵向第二弯板固联在两只定位钉上，所述纵向第一弯板和纵向第二弯板上设置有X向调节螺钉。具体地，所述沿Y轴直线平移调整机构至少包括:连接板、导轨、螺纹铆钉、导轨盖板、滚动轴承，所述连接板的一直角边头部插入导轨的开口插槽内，连接板的另一直角边上安装有滚动轴承，螺纹铆钉穿过滚动轴承将连接板与滑板紧密联接。具体地，所述螺纹铆钉将导轨安装在连接板上，导轨盖板与导轨联接，导轨盖板的中部凹槽内安装有两只螺栓联接沿Z轴旋转调整机构。具体地，所述沿Z轴直线平移调整机构至少包括:第一弯板、Z向调节螺钉、第二弯板，所述第一弯板与定位钉固定板联接，第二弯板与基准板联接，所述第一弯板和第二弯板上设置有Z向调节螺钉。具体地，所述绕Y轴摆动调整机构至少包括:蝶形螺母、支架、紧固螺母，其中一个支架铰接在沿Y轴直线平移调整机构的连接板上，另一个支架铰接在滑板上，两个支架上穿过有螺钉联接蝶形螺母；紧固螺母与设置在滑板上并穿过连接板的长孔的紧固螺钉联接，连接板在滑板上以螺纹铆钉为转轴绕Y轴摆动。具体地，所述绕Z轴摆动调整机构至少包括:铆钉、连接块、导向槽，所述连接块通过铆钉联接导向槽，组装后的连接块通过沿Y轴直线平移调整机构的导轨盖板中部凹槽内的螺栓与导轨盖板联接，在铆钉的两侧各设置有两个螺钉顶紧连接块，连接块以铆钉为轴绕Z轴摆动。具体地，相比现有技术，本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本专利技术实施例通过将具有调整X、Y、Z轴方向的零部件整合在一块基准板上，使用时，将调整架通过基准板固定于被调整物上，对安装于调整架上的零部件作相对于固定物体的五个自由度位置调节，即X、Y、Z轴的水平位移和围绕着Y、Z轴的旋转角度进行手动调节及锁紧，方便快捷；调节功能增加，但所使用的零件数量很少，对零件效能的利用充分而多元化，经济实用。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的调整架结构示意图的立体图；图2是本专利技术实施例提供的调整架结构示意图的主视图；图3是本专利技术实施例提供的调整架结构示意图的后视图；图4是本专利技术实施例提供的调整架结构示意图的左视图；图5是本专利技术实施例提供的调整架的绕Y轴摆动调整机构结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的调整架的绕Z轴摆动调整机构结构示意图。图中各符号表示含义如下:I垫板；2基准板；3滑板；4沿X轴直线平移调整机构，4.1纵向第一弯板，4.2X向调节螺钉，4.3纵向第二弯板；5沿Y轴直线平移调整机构，5.1连接板，5.2导轨，5.3螺纹铆钉，5.4导轨盖板，5.5滚动轴承；6沿Z轴直线平移调整机构，6.1第一弯板，6.2Z向调节螺钉，6.3第二弯板；7绕Y轴摆动调整机构，7.1蝶形螺母，7.2支架，7.3紧固螺母；8绕Z轴摆动调整机构，8.1铆钉，8.2连接块，8.3导向槽； 9定位钉；10定位钉固定板；11蝶形螺母；12投影机，12.1镜筒，参照物联接板12.2。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。参见图1、图3所示，本专利技术实施例提供了一种调整架，可以对安装于调整架上的轻便机械、仪器等作相对于固定参照物的五个自由度位置调节。主要包括:垫板1、基准板2、滑板3、沿X轴直线平移调整机构4、沿Y轴直线平移调整机构5、沿Z轴直线平移调整机构6、绕Y轴摆动调整机构7、绕Z轴摆动调整机构8、定位钉9、定位钉固定板10、蝶形螺母11等零部件；其基准板2的上、下两端各安装有一垫板1，基准板2的正面设置有滑板3，滑板3上安装有沿X轴直线平移调整机构4、沿Y轴直线平移调整机构5、沿Z轴直线平移调整机构6 ;所述沿Y轴直线平移调整机构5联接绕Y轴摆动调整机构7和绕Z轴摆动调整机构8 ;所述基准板2背面设置有定位钉固定板10，定位钉固定板10将四只定位钉9联接在一起，并通过蝶形螺母11锁紧，定位钉固定板10与定位钉9同步移动，四只定位钉9带动滑板3沿基准板2上的纵向通槽上下移动。本专利技术实施例将具有调整X、Y、Z轴方向的零部件整合在一块基准板上，在一台调整架上可同时作相对于固定参照物的五个自由度位置调节及锁紧，工效大大提高。参见图2所示，具体地，所述沿X轴直线平移调整机构4是对安装于调整架上的物件作相对于固定物体的X轴方向的左右水平位移调节，该机构至少包括:纵向第一弯板4.1、X向调节螺钉4.2、纵向第二弯板4.3等零部件；其纵向第一弯板4.1通过铆钉固定在滑板3上，纵向第二弯板4.3通过螺钉固定在两只定位钉9上，所述纵向第一弯板4.1和纵向第二弯板4.3上设置有X向调节螺钉4.2，当调节螺钉4.2右旋，滑板3向左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度调整架，其特征在于，所述调整架包括：基准板(2)、滑板(3)、沿X轴直线平移调整机构(4)、沿Y轴直线平移调整机构(5)、沿Z轴直线平移调整机构(6)、绕Y轴摆动调整机构(7)、绕Z轴摆动调整机构(8)，所述基准板(2)的正面设置有滑板(3)，滑板(3)上安装有沿X轴直线平移调整机构(4)、沿Y轴直线平移调整机构(5)、沿Z轴直线平移调整机构(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李光明，孟庆辉，李剑平，成华，
申请(专利权)人：北京中视中科光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11