本实用新型专利技术涉及电脑绣花机的技术领域，尤其是涉及一种绣花机的控制装置，包括主控制器以及与主控制器电连接的驱动电机控制单元、编码器和USB接口模块，所述编码器包括计数与速度检测用编码器、上停针位与下停针位检测用编码器和剪线检测用编码器，所述主控制器电连接有故障检测单元。优点是：使机器在绣花的过程中排版和布局极为工整，同时将单缝和缝绣功能集成于一体，可操作性和控制能力强。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电脑绣花机的
，尤其是涉及一种绣花机的控制装置。
技术介绍
最早的绣花机为极其传统的缝纫机改装而成的，后来在国外开始兴起了电脑绣花机，电脑绣花机的崛起使得绣花机逐渐智能化、自动化，同时也使绣花的效率和速率大大提升，而且还可以实现多层次和多功能的要求。目前传统的绣花机在控制装置上显得较为复杂，各个集成模块的整合过于凌乱，且对于机器在绣花的过程的控制显得较为乏力，执行力也较低，而且绣花的速度也显得比较慢。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是在于提供一种使机器在绣花的过程中排版和布局极为工整，同时将单缝和缝绣功能集成于一体，可操作性和控制能力强的绣花机的控制装置。为实现上述的目的，本技术提供了以下技术方案：一种绣花机的控制装置，包括主控制器以及与主控制器电连接的驱动电机控制单元、编码器和USB接口模块，所述编码器包括计数与速度检测用编码器、上停针位与下停针位检测用编码器和剪线检测用编码器，所述主控制器电连接有故障检测单元。本技术进一步设置为：所述编码器还包括有手动调控停针位用的编码器，所述计数与速度检测用编码器、上停针位与下停针位检测用编码器、剪线检测用编码器和手动检测停针位用的编码器分别与主控制器电连接。本技术进一步设置为：所述故障检测单元包括抬压脚开关检测电路、上轴感应电路以及底线检测电路，抬压脚开关检测电路、上轴感应电路以及底线检测电路分别与主控制器电连接。本技术进一步设置为：所述主控制器电连接有调速控制电路、人机交互控制电路以及绕线检测电路。本技术进一步设置为：所述驱动电机控制单元包括主轴电机驱动电路、X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、送齿电机驱动电路、剪线电机驱动电路以及摆针电机驱动电路，主轴电机驱动电路、X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、送齿电机驱动电路、剪线电机驱动电路以及摆针电机驱动电路分别与主控制器电连接。通过采用上述技术方案，本技术所达到的技术效果为：1、通过主控制器连接多个功能不同的编码器，使整个操作控制模块的控制单元进行分个控制，对于反馈信号的处理迅速，而且编码器本身也具有极强的信号处理和反馈功能，使得控制装置的整个电路控制模块的控制能力加强，同样可以将单缝和缝绣功能集成于一体，也使机器在绣花的过程中排版和布局极为工整；2、设置故障检测单元，使机器在工作的过程中，若机器的部分功能不工作时，故障检测单元可以将信号反馈给主控制器，使主控制器控制其他的单元也同时停止工作，这样的控制方式使的工作过程中的安全性提高，也同时可以很快的检测到机器的故障，同时也可以通过故障检测单元对机器和控制装置进行调试。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的工作原理示意图。具体实施例如图1所示，为本技术公开的一种绣花机的控制装置，包括主控制器以及与主控制器电连接的驱动电机控制单元、编码器和USB接口模块，所述主控制器电连接有故障检测单元。本实施例中，所述编码器包括计数与速度检测用编码器、上停针位与下停针位检测用编码器和剪线检测用编码器所述编码器，还包括有手动调控停针位用的编码器，所述计数与速度检测用编码器、上停针位与下停针位检测用编码器、剪线检测用编码器和手动检测停针位用的编码器分别与主控制器电连接。本实施例中，所述故障检测单元包括抬压脚开关检测电路、上轴感应电路以及底线检测电路，抬压脚开关检测电路、上轴感应电路以及底线检测电路分别与主控制器电连接。本实施例中，所述主控制器电连接有调速控制电路、人机交互控制电路以及绕线检测电路。本实施例中，所述驱动电机控制单元包括主轴电机驱动电路、X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、送齿电机驱动电路、剪线电机驱动电路以及摆针电机驱动电路，主轴电机驱动电路、X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、送齿电机驱动电路、剪线电机驱动电路以及摆针电机驱动电路分别与主控制器电连接。本实施例中所述的控制装置在工作时，所述计数与速度检测用编码器主要的功能是检测和控制机器的运行速度以及对机器的缝针数进行统计，并将这些数据反馈至主控制器，由主控制器作出相应的处理；所述上停针位与下停针位检测用编码器主要的功能是检测绣花机的上停针位以及下停针位，并且将信息反馈至主控制器，由主控制器作出相应的处理；所述剪线检测用编码器的主要功能是对绣花机绣完或者中途停止时剪线动作的检测和数据反馈，由主控制器进行分析处理；所述手动检测停针位用的编码器的主要功能是由手动对绣花机的停针位进行操控，并且由该编码器对手动操作的信号反馈至主控制器，由主控制器进行分析处理。上述实施例中，所述抬压脚开关检测电路、上轴感应电路以及底线检测电路均为故障检测电路，同时也为调试和人工控制的电路，所述抬压脚开关检测电路可以由人工控制绣花机工作的启停以及速度；所述上轴感应电路主要用于检测上轴的线，若上轴的线断了或者无线时，将信号反馈主控制器，由主控制器控制其他的单元的工作也同时停止，以免造成工作继续工作对绣花工作的破坏或绣花机的损坏；所述底线检测电路主要用于检测绣花机的底线的有无以及底线穿线的一系列工作，并信号反馈主控制器，由主控制器作出相应的处理。所述调速控制电路主要用于控制绣花的速度，所述人机交互控制电路主要与外置的触屏（即人机交互操作界面）连通，并通过主控制器进行调控，所述绕线检测电路主要用于检测绣花机的绕线工作，绕线完成后由控制器控制绣花机继续工作。本实施例中所述的驱动电机控制单元均为与外置的电机相连接并通过主控制器控制电机的转速以及工作时间，以达到很好的控制绣花的准确率以及相互之间的协调。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绣花机的控制装置，包括主控制器以及与主控制器电连接的驱动电机控制单元、编码器和USB接口模块，其特征在于：所述编码器包括计数与速度检测用编码器、上停针位与下停针位检测用编码器和剪线检测用编码器，所述主控制器电连接有故障检测单元。
【技术特征摘要】
1.一种绣花机的控制装置，包括主控制器以及与主控制器电连接的驱动电机控
制单元、编码器和USB接口模块，其特征在于：所述编码器包括计数与速度检
测用编码器、上停针位与下停针位检测用编码器和剪线检测用编码器，所述主
控制器电连接有故障检测单元。
2.根据权利要求1所述的绣花机的控制装置，其特征在于：所述编码器还包括
有手动调控停针位用的编码器，所述计数与速度检测用编码器、上停针位与下
停针位检测用编码器、剪线检测用编码器和手动检测停针位用的编码器分别与
主控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的绣花机的控制装置，其特征在于：所述故障检测单元
包括抬压脚开关检测电路、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文芳，
申请(专利权)人：台州市凯宏光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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