基于虚拟现实技术和自动代码生成技术的闸机建模方法技术

本发明专利技术公开了一种闸机机械结构和控制逻辑的模型及其建模方法，该方法包括：利用3DSMAX和Virtools对物理元素（即除通行检测策略之外，所有和仿真相关的物理元素，主要包括设备实体以及相关的动作，人物模型以及人物行走动作；此外还包括各个元素之间的物理约束规则）进行实现，导入Virtools后进行播放以及逻辑处理相关的互动和运算，利用Stateflow模型实现通行检测逻辑的设计，并设置实际可能出现的情况来检验其逻辑的可靠性，最后生成代码并移植到单片机和虚拟现实平台进行对比调试，完成通行控制软件的设计。本发明专利技术的有益技术效果是：简化了复杂逻辑处理代码的编写；为功能的设计和改进提供了清晰地模型化文档；提供了一种脱离硬件设备的纯软件仿真方式，极大提高了开发调试的效率，能一定程度降低硬件成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种闸机传感器通道的建模方法，尤其是一种针对传感器通道及其通行控制策略仿真和验证的方法。
技术介绍
本专利技术中使用的工具简单介绍如下: Virtools:法国达索3DVIA系统下完整的一套创新的3D 3D Studio Max:常简称为3ds Max或MAX，是Autodesk公司开发的基于PC系统的三维动画渲染和制作软件 Stateflow:集成于Simulink中的图形化设计与开发工具,主要用于针对控制系统中复杂的控制逻辑进行建模与仿真。目前闸机通道判断最常采用的方法是根据闸机通道内的传感器的遮挡信号和主控单元的信号进行逻辑运算，判别各种情况下乘客的行动，进而确定驱动扇门的开启和关闭。 传统的闸机及其类似设备的开发，大都在设备模型搭建好后才能进行调试工作。因此在开发早期传感器布局的对比和选择难以进行，后续的通行控制软件调试极其不便，软件的编写和功能的实现也极为繁琐。如在申请号为20101024566.9的专利中，该控制策略的调试必须依托已经搭建好的闸机通道。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于Virtools虚拟现实技术和Stateflow的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于虚拟现实技术和自动代码生成技术的闸机系统建模方法，其特征在于：利用3DS MAX和Virtools对物理元素进行实现，导入Virtools后进行播放以及逻辑处理相关的互动和运算，利用Stateflow模型实现通行检测逻辑的设计并生成代码，完成通行控制软件的设计。

【技术特征摘要】
1.基于虚拟现实技术和自动代码生成技术的闸机系统建模方法，其特征在于:利用3DS MAX和Virtools对物理元素进行实现，导入Virtools后进行播放以及逻辑处理相关的互动和运算，利用Stateflow模型实现通行检测逻辑的设计并生成代码，完成通行控制软件的设计。2.如权利要求1所述的物理元素的实现，其特征在于:在3DSMAX中绘制圆柱体、长方体等标准几何体，组合搭建成设备3D模型，直接调用3DS MAX平台人物模型素材库中具备皮肤及骨骼绑定的模型来模拟乘客，并把这些模型导入Virtools...

【专利技术属性】
技术研发人员：王靖欣，万礼华，王洪云，李渔，
申请(专利权)人：重庆金美通信有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85