一种驾驶模拟系统实车操作平台的实现方法技术方案

本发明专利技术涉及实车操作平台的驾驶模拟系统，它包括真实车辆的操作环境、驾驶模拟单元和他们之间的协同工作。本发明专利技术的真实车辆能够采用正常驾驶与驾驶模拟双模式设计。对于电动汽车这种二用设计更为方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶操作模拟系统，特别是一种使用实车作为操作平台的驾驶模拟系统。
技术介绍
通常使用的驾驶模拟器操作台，通常使用座舱式，成本低，操作部件结构和感觉与真实车辆有较多差异，影响了仿真效果。以前使用实车改装做模拟器操作平台的方案，用途单一性价比不好，很少采用。
技术实现思路
本专利技术的目的是使用新型的技术方案实现驾驶模拟系统容易采用实车操作平台，得到真实的操作感受，其费用又能够被市场接受。本专利技术所采用的技术方案是: 汽车、特种车辆和工程机械已越来越普及的使用传感器系统和ECU、车载总线采集工况信息，用于车辆的故障诊断、调试、控制等。其中的人机交互信息，可以读出并用作为驾驶模拟所需的驾驶员操作信息。经过测试，转向角度、油门、刹车、挡位、方向灯等驾驶模拟所必须的数据都能够从车载总线中读到。这样，直接使用真实车辆作为驾驶模拟系统的操作平台，既有操作真实感又省工省料，还可以实现行驶和驾驶模拟二用的功能。如使用报废车辆做驾驶模拟器，直接利用原车操作部件、传感器、ECU等，使实现驾驶模拟功能的用的器件和工作量都减少很多，模拟器设备性价比较高。而以后设计新车时，可以直接设计成正常行驶和驾驶模拟双模式，就更加高效、方便。本专利技术适用于具备ECU和操作传感器单元的车辆和装备如汽车、工程机械、特种车辆等。【附图说明】图1是实车与驾驶模拟接口框图。图2是双模式设计模式软件切换框图。图3是双模式设计硬件框图。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本专利技术。实例1:在市场上采购一部具备ECU和操作传感器单元的旧汽车，驾驶模拟系统的通讯线连接原车0BD2接口，驾驶模拟操作时，使用车载总线协议从ECU读出人机交互信息，输入到加装的驾驶模拟单元，其余就与座舱式驾驶模拟器一样可以工作了。这种不破坏原车的改装，容易实现正常驾驶和驾驶模拟二用的使用功能。如图1所示。使用市场上传统设计的汽车改装成驾驶模拟二用型，有二种方案可选:1、与汽车厂家合作升级原车ECU软件，加装驾驶模拟模块和切换装置2、第2种办法是自行硬件改装，加切换开关。实例2:通常车载电脑用于导航、影音播放、娱乐等用途。新设计一款可正常行驶和驾驶模拟二用的汽车，车载电脑增加了驾驶模拟软件和接口，支持3d游戏渲染性能，支持多种显示器，车前窗投影仪、头戴式显示器等用起来更方便。ECU增加模拟模式软件模块和切换装置，工作在模拟模式时机力系统不工作、仪表、电动助力转向、音响自动切换到模拟器数据驱动方式。在这种模式下，仪表不是由动力系统数据控制，而显示的是驾驶模拟软件输出的仿真数据，助力转向系统转由仿真软件模拟成为力反馈作用。对于电动汽车这种二用设计更为方便。我们看到多数汽车的大部分时间是停在停车场的，这样一车两用没有增加多少成本，在闲置时用来汽车学车或玩赛车游戏物尽其用多好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现实车驾驶模拟系统操作平台的方法，其特征在于驾驶模拟系统共用真实车辆、设备上的驾驶操作部件、传感器、电子控制单元（ECU）、人机交互信息、仪表系统，并可以在正常工作模式和模拟操作模式间切换。

【技术特征摘要】
1.一种实现实车驾驶模拟系统操作平台的方法，其特征在于驾驶模拟系统共用真实车辆、设备上的驾驶操作部件、传感器、电子控制单元(ECU)、人机交互信息、仪表系统，并可以在正常工作模式和模拟操作模式间切换。2.根据权利要求1所述的实现实车驾驶模拟系统操作平台的方法，其特征在于在新品实车设计为正常操作和模拟操作双模式设计。3.根据权利要求1所述的实现实车驾驶模拟系统操作平台的方法，其特征在于对于传统设计的实车，使用从原车传感器和ECU读出操作数据的方法实现模拟驾驶的人机交互。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建华，
申请(专利权)人：范建华， 毅华智能科技上海有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32