冗余滚动轴承机构制造技术

本发明专利技术涉及一种冗余滚动轴承机构，包括齿轮轴，所述齿轮轴的两端对称设有相同结构的冗余滚动轴承机构，所述冗余滚动轴承机构包括固定套，所述固定套活动连接活动座一和活动座二，所述活动座一固定连接轴承，所述轴承的左侧设有监控装置一，所述活动座二固定连接冗余轴承，所述冗余轴承的右侧设有监控装置二，所述活动座一固定连接驱动装置一，所述活动座二固定连接驱动装置二。本发明专利技术的有益效果为：可以自动检测轴承工作状态，当轴承将要损坏时，可以在不停止机器运转的情况下自动更换轴承，大大提高了机械系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
冗余滚动轴承机构
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种不用停止机器运转的情况下自动更换轴承的冗余滚动轴承机构。
技术介绍
滚动轴承是各种机械装置中常用的基础部件。在现有技术中，如轴承发生损坏，需更换时，须停下正在运行中的设备，然后拆卸更换。停机必然造成损失。更重要的是，一些重要机器设备是不允许随意停机的，如航空、航天、铁路运输、发电机、军用设施等，如轴承在工作过程中损坏，极易造成重大的安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种冗余滚动轴承机构，以克服现有技术存在的上述不足。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种冗余滚动轴承机构，包括齿轮轴，所述齿轮轴的两端对称设有相同结构的冗余滚动轴承机构，其特征在于：所述冗余滚动轴承机构包括箱体，所述箱体固定连接固定套，所述固定套活动连接活动座一和活动座二，所述活动座一固定连接轴承的外圈或轴承的内圈，所述轴承的内圈或轴承的外圈固定连接所述齿轮轴，所述轴承的左侧设有用于检测所述轴承周围温度的监控装置一，所述活动座二固定连接所述冗余轴承的外圈或冗余轴承的内圈，所述冗余轴承的内圈或冗余轴承的外圈固定连接所述齿轮轴，所述冗余轴承的右侧设有用于固定所述冗余滚动轴承机构的限位板，所述冗余轴承的右侧设有用于检测活动座二是否移动到工作位的监控装置二，所述活动座一连接用于使所述活动座一轴向移动的驱动装置一，所述活动座二连接用于使所述活动座二轴向运动的驱动装置二。进一步的，所述监控装置一包括设在轴承左侧的温度传感器，所述温度传感器通过导线连接微控制单元，所述微控制单元连接人机界面键盘及显示器。进一步的，所述驱动装置一包括固定连接所述活动座一的从动齿轮一，所述从动齿轮一的上部啮合连接主动齿轮一，所述主动齿轮一固定连接电机一，所述电机一的顶部固定连接电机座一，所述电机座一固定连接所述箱体；所述驱动装置二包括固定连接所述活动座二的从动齿轮二，所述从动齿轮二的上部啮合连接主动齿轮二，所述主动齿轮二固定连接电机二，所述电机二的顶部固定连接电机座二，所述电机座二固定连接所述箱体；所述监控装置二包括设在所述固定套右端面上的压力传感器，所述压力传感器的右侧设有用于触发压力传感器的按压部，所述按压部固定连接活动座二的外壁上，所述压力传感器通过导线连接所述微控制单元；可选择的，所述驱动装置一包括固定连接所述箱体的电机座一，所述电机座一的右侧固定连接电机一，所述电机一固定连接凸轮，所述凸轮活动连接从动连杆的中部，所述从动连杆的下端连接设在所述电机座一下方的支架，所述从动连杆的上端设有转轮，所述转轮的外圈连接推拉杆连接块的右侧，所述推拉杆连接块的左侧连接推拉杆，所述推拉杆的左端连接活动座一；所述驱动装置二包括固定连接所述活动座二的从动齿轮二，所述从动齿轮二的上部啮合连接主动齿轮二，所述主动齿轮二固定连接电机二，所述电机二的底部固定连接电机座二，所述电机座二固定连接所述箱体；所述监控装置二包括设在所述限位板的右端面与所述从动齿轮二相对应的位置上设有压力传感器，所述压力传感器通过导线连接所述微控制单元。进一步的，所述活动座一与轴承连接的面上设有用于防止所述轴承的外圈或轴承的内圈的轴向移动的凸环一，所述活动座二与冗余轴承连接的面上设有用于防止所述冗余轴承的外圈或冗余轴承的内圈的轴向移动的凸环二，所述轴承与所述冗余轴承之间设有挡圈。进一步的，所述轴承与冗余轴承为圆锥滚子轴承或角接触球轴承，所述电机一与电机二均为伺服电机，所述电机一与电机二内设有制动器，所述电机一与电机二均连接所述微控制单元。本专利技术的有益效果为：可以自动检测轴承工作状态，当轴承将要损坏时，可以在不停止机器运转的情况下自动更换轴承，大大提高了机械系统的可靠性。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例一所述冗余滚动轴的轴承工作的结构示意图；图2是本专利技术实施例一所述冗余滚动轴的冗余轴承工作的结构示意图；图3是本专利技术实施例一所述控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例二所述冗余滚动轴的轴承工作的结构示意图；图5是本专利技术实施例二所述冗余滚动轴的冗余轴承工作的结构示意图；图6是本专利技术实施例二所述控制装置的结构示意图；图中：1、齿轮轴；2、固定套；3、活动座一；4、轴承；5、从动齿轮一；6、主动齿轮一；7、电机一；8、温度传感器；9、电机座一；10、活动座二；11、按压部；12、冗余轴承；13、压力传感器；14、从动齿轮二；15、主动齿轮二；16、电机二；17、电机座二；18、人机界面键盘；19、显示器；20、微控制单元；21、齿轮轴；22、固定套；23、活动座一；24、凹槽；25、通孔；26、推拉杆；27、轴承；28、温度传感器；29、活动座二；30、冗余轴承；31、限位板；32、压力传感器；33、从动齿轮二；34、主动齿轮二；35、电机二；36、电机座二；37、推拉杆连接块；38、转轮；39、从动连杆；40、凸轮；41、电机一；42、支架；43、电机座一；44、挡圈；45、挡圈；46、凸环一；47、凸环二；48、凸环一；49、凸环二；50、箱体；51、箱体；52、限位板。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术实施例一所述的冗余滚动轴承机构，包括齿轮轴1，所述齿轮轴1的两端对称设有相同结构的冗余滚动轴承机构，所述冗余滚动轴承机构包括箱体50，所述箱体50固定连接的固定套2，所述固定套2的内壁螺纹连接活动座一3和活动座二10，所述活动座一3固定连接轴承4的外圈，所述轴承4的内圈固定连接所述齿轮轴1，所述轴承4的左侧设有用于检测所述轴承4周围温度的监控装置一，所述活动座二10固定连接冗余轴承12的外圈，所述冗余轴承12的内圈固定连接所述齿轮轴1，所述固定套2的右端面上设有用于固定所述冗余滚动轴承机构的限位板52，所述固定套2的右侧设有用于检测活动座二10是否移动到工作位的监控装置二，所述活动座一3连接用于使所述活动座一3轴向移动的驱动装置一，所述活动座二10连接用于使所述活动座二10轴向运动的驱动装置二。所述监控装置一包括设在轴承4左侧的温度传感器8，所述温度传感器8通过导线连接微控制单元20，所述控制单元20用于处理数据及控制电机一7与电机二16，所述微控制单元20连接人机界面键盘18及显示器19。所述驱动装置一包括从动齿轮一5，所述从动齿轮一5固定连接在所述安装座一的左端面上，所述从动齿轮一5的上部啮合连接主动齿轮一6，所述主动齿轮一6固定连接电机一7，所述电机一7的顶部固定连接电机座一9，所述电机座一9的形状为L形，所述电机座一9的垂直端的外壁固定连接所述箱体50。所述驱动装置二包括从动齿轮二14，所述从动齿轮二14的左端面上固定连接活动座二10，所述从动齿轮二14的上部啮合连接主动齿轮二15，所述主动齿轮二15固定连接电机二16，所述电机二16的顶部固定连接电机座二17，所述电机座二17的形状为L形，所述电机座二17的垂直端的外壁固定连接所述箱体50。所述监控装置二包括设在所述固定套2右端面上的压力传感器13，所述压力传感器13的右侧设有用于触发压力传感器13的按压部11，所述按压部11固定连接活动座二10的外壁上，所述压力传感器13通过导线连接所述微控制单元20。所述活动座一3与轴承4连接的面上设有用于防止所述轴承4外圈轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冗余滚动轴承机构，包括齿轮轴（1，21），所述齿轮轴（1，21）的两端对称设有相同结构的冗余滚动轴承机构，其特征在于：所述冗余滚动轴承机构包括箱体（50，51），所述箱体（50，51）固定连接固定套（2，22），所述固定套（2，22）活动连接活动座一（3，23）和活动座二（10，29），所述活动座一（3，23）分别连接轴承（4）的外圈或轴承（27）的内圈，所述轴承（4）的内圈或轴承（27）的外圈分别固定连接所述齿轮轴（1，21），所述轴承（4，27）的左侧设有用于检测所述轴承（4，27）周围温度的监控装置一，所述活动座二（10，29）分别固定连接所述冗余轴承(12)的外圈或冗余轴承(30)的内圈，所述冗余轴承(12)的内圈或冗余轴承(30)的外圈分别固定连接所述齿轮轴（1，21），所述冗余轴承（12，30）的右侧设有用于固定所述冗余滚动轴承机构的限位板（52，31），所述冗余轴承（12，30）的右侧设有用于检测活动座二（10，29）是否移动到工作位的监控装置二，所述活动座一（3，23）连接用于使所述活动座一（3，23）轴向移动的驱动装置一，所述活动座二（10，29）连接用于使所述活动座二（10，29）轴向运动的驱动装置二。...

【技术特征摘要】
1.一种冗余滚动轴承机构，在齿轮轴（1，21）的两端对称设有相同结构的冗余滚动轴承机构，其特征在于：所述冗余滚动轴承机构包括箱体（50，51），所述箱体（50，51）固定连接固定套（2，22），所述固定套（2，22）活动连接活动座一（3，23）和活动座二（10，29），当所述活动座一连接轴承的外圈，所述轴承的内圈固定连接所述齿轮轴，所述轴承的左侧设有用于检测所述轴承周围温度的监控装置一，所述活动座二固定连接冗余轴承的外圈，所述冗余轴承的内圈固定连接所述齿轮轴；当所述活动座一连接轴承的内圈，所述轴承的外圈固定连接所述齿轮轴，所述轴承的左侧设有用于检测所述轴承周围温度的监控装置一，所述活动座二固定连接冗余轴承的内圈，所述冗余轴承的外圈固定连接所述齿轮轴；所述冗余轴承（12，30）的右侧设有用于固定所述冗余滚动轴承机构的限位板（52，31），所述冗余轴承（12，30）的右侧设有用于检测活动座二（10，29）是否移动到工作位的监控装置二，所述活动座一（3，23）连接用于使所述活动座一（3，23）轴向移动的驱动装置一，所述活动座二（10，29）连接用于使所述活动座二（10，29）轴向运动的驱动装置二。2.根据权利要求1所述的一种冗余滚动轴承机构，其特征在于：所述监控装置一包括设在所述轴承（4，27）左侧的温度传感器（8，28），所述温度传感器（8，28）通过导线连接微控制单元（20），所述微控制单元（20）连接人机界面键盘（18）及显示器（19）。3.根据权利要求1所述的一种冗余滚动轴承机构，其特征在于：所述驱动装置一包括固定连接所述活动座一（3）的从动齿轮一（5），所述从动齿轮一（5）的上部啮合连接主动齿轮一（6），所述主动齿轮一（6）固定连接电机一（7），所述电机一（7）的顶部固定连接电机座一（9），所述电机座一（9）固定连接所述箱体（50）。4.根据权利要求1所述的一种冗余滚动轴承机构，其特征在于：所述驱动装置二包括固定连接所述活动座二（10）的从动齿轮二（14），所述从动齿轮二（14）的上部啮合连接主动齿轮二(15)，所述主动齿轮二(15)固定连接电机二（16），所述电机二(16)的顶部固定连接电机座二(17)，所述电机座二(17)固定连接所述箱体(50)。5.根据权利要求1所述的一种冗余滚动轴承机构，其特征在于：所述监控装置二包括设在所述固定套（2）右端面上的压力传感器（13），所述压力传感器（13）的右侧设有用于触发压力传感器（13）的按压部（11），所述按压部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大椿，
申请(专利权)人：江苏李国栋轴承研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32