信号处理装置、雷达装置以及物标探知方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信号处理装置、雷达装置以及物标探知方法。雷达装置采用交错处理方式，通过雷达天线以不等间隔反复发送，接收经物标反射而得的回波信号。在相位算出部中，算出在根据回波信号得出的复接收信号I、Q中起因于雷达天线的移动速度而产生的相位变化量。在自船速修正部中，针对复接收信号I、Q，进行由相位算出部算出的相位变化量的修正，输出修正后的复接收信号I′、Q′。在多普勒处理部中，利用修正后的复接收信号I′、Q′进行多普勒处理。防止起因于脉冲信号的收发在距离扫掠间成为不等间隔而导致在多普勒处理中产生的S/C或S/N的提高的恶化的情况。

【技术实现步骤摘要】

[0001 ] 本专利技术涉及雷达装置等探知装置中的回波信号的信号处理装置、通过收发电磁波探知物标的雷达装置、以及这些装置中的信号处理方法。本专利技术的信号处理装置以及信号处理方法尤其适用于利用交错触发器(Staggered trigger)方式的雷达装置等探知装置。
技术介绍
雷达装置通常通过从天线发送电磁波的脉冲信号，并由天线接收来自物标的反射波，从而探知飞机或船舶等物标。有时在应探知的物标的周围，存在波浪或雨等广生杂波(无用的反射波)的反射体。为了抑制杂波，已知专利文献I (日本特开平10-197627号公报)或非专利文献I (吉田孝监修，改订雷达技术，社团法人电子信息通信学会，1996年，第217页)所记载的多普勒处理。通常按照电磁波的每个发送方位以等间隔采样由雷达装置的天线接收的来自物标的反射波。在多普勒处理中，利用将物标的反射波(回波信号)变换至数字信号而得的数据，并进行离散傅里叶变换(DFT)或快速傅里叶变换(FFT)，以便得到多普勒频谱。数字化的回波信号由与多普勒频移频率相关的滤波器组(多多普勒滤波器)分解为多个子带。从各子带输出的输出数据在CFAR (Co本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号处理装置，包括：回波信号输入部，被输入回波信号，该回波信号是按照各发送定时从发送源发送的各发送信号由物标反射而得的信号，该各发送定时包括对规定的时间间隔的发送定时之中的至少一个发送定时以规定时间进行偏移而得的发送定时；复接收信号生成部，基于所述回波信号，分别生成复接收信号；相位算出部，基于所述发送源的移动速度以及距基准定时的经过时间，算出所述复接收信号相对于基准相位的相位变化量；相位修正部，针对所述复接收信号进行基于所述相位变化量的相位修正，分别输出修正后的复接收信号；以及多普勒处理部，针对各修正后的所述复接收信号进行多普勒处理，输出所述物标的多普勒回波信号。

【技术特征摘要】
2012.09.05 JP 2012-1951541.一种信号处理装置，包括: 回波信号输入部，被输入回波信号，该回波信号是按照各发送定时从发送源发送的各发送信号由物标反射而得的信号，该各发送定时包括对规定的时间间隔的发送定时之中的至少一个发送定时以规定时间进行偏移而得的发送定时； 复接收信号生成部，基于所述回波信号，分别生成复接收信号； 相位算出部，基于所述发送源的移动速度以及距基准定时的经过时间，算出所述复接收信号相对于基准相位的相位变化量； 相位修正部，针对所述复接收信号进行基于所述相位变化量的相位修正，分别输出修正后的复接收信号；以及 多普勒处理部，针对各修正后的所述复接收信号进行多普勒处理，输出所述物标的多普勒回波信号。2.如权利要求1所述的信号处理装置，还包括: 移动速度算出部，将与所述复接收信号对应的所述发送信号的发送定时的、所述发送源的移动速度，输入至所述相位算出部。3.如权利要求2所述的信号处理装置， 所述移动速度算出部被输入所述发送源的对地移动速度和移动方向，算出与规定的目标物标所存在的方位对应的移动速度并输出至所述相位算出部。4.如权利要求1所述的信号处理装置， 所述相位修正部包含使所述复接收信号旋转与所述相位变化量对应的相位量的相位转子。5.如权利要求1所述的信号处理装置， 所述多普勒处理部包括: 滤波器阵列，并联地连接通带的中心频率相互不同的多个带通滤波器而成； 多个对数检波器，对从所述滤波器阵列的所述多个带通滤波器分别输出的复接收信号进行对数检波； 恒虚警率处理器，针对所述对数检波器的输出信号在距离方向上进行恒虚警率处理；以及 合成部，按规定的每个距离合成各所述恒虚警率处理器的输出信号。6.如权利要求3所述的信号处理装置， 所述相位算出部基于选定的目标物标相对于所述发送源的相对速度，算出所述相位变化量。7.一种雷达装置，包括: 天线，按照各发送定时发送发送信号，并且依次接收由物标反射而得的回波信号，该各发送定时包括对规定的时间间隔的发送定时之中的至少一个发送定时以规定时间进行偏移而得的发送定时； 复接收信号生成部，基于所述回波信号，分别生成复接收信号； 相位算出部，基于所述天线的移动速度以及距基准定时的经过时间，算出所述复接收信号相对于基准相位的相位变化量； 相位修正部，针对所述复接收信号进行基于所述相位变化量的相位修正，分别输出修正后的复接收信号；以及 多普勒处理部，针对各修正后的所述复接收信号进行多普勒处理，输出所述物标的多普勒回波信号。8.如权利要求7所述的雷达装置，还包括: 移动速度算出部，将与所述复接收信号对应的所述发送信号被发送的定时的、所述天线的移动速...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅田泰畅，奥西哲，大浩司，竹元彩衣，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：