【技术实现步骤摘要】
指尖力反馈装置
[0001 ] 本专利技术涉及力反馈装置，尤其是涉及虚拟现实人机交互的一种指尖力反馈装置。
技术介绍
虚拟现实技术已在工业、医学、教育、娱乐和军事等多个领域得到应用，引起世人广泛关注。与基于鼠标、键盘和视窗等传统的交互方式不同，虚拟现实提供了一种多通道人机交互方式。它将复杂场景进行三维可视化，给用户呈现立体的交互环境。它提供类似于现实世界的视觉、听觉、力觉等多种反馈，使用户有身临其境的感觉。力觉通道是指用户通过力觉反馈硬件设备感知虚拟环境。只有在虚拟现实系统中引入力反馈，才能真正建立一个“看得见摸得着”的虚拟环境。力反馈硬件设备的主要功能是把虚拟环境中生成的力觉反馈给用户，具有重要应用价值。在医疗领域，例如在开刀手术过程中，开刀时医生的手感非常重要。在模拟解剖手术时，医生若能感受到真实的解剖力，有助于医生增加临床经验，快速掌握开刀技术，减低手术风险，提高手术成功率；这样不仅节省了医疗资源，还提高了医疗效率。在机械设计与制造领域，若机械师在虚拟装配时能感受到真实的作用力，可将实际经验和技术融入到虚拟设计中，提高物理样机一次性设计和制造的成功率...
【技术保护点】
一种指尖力反馈装置，其特征在于：由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件（14）和指尖扭矩反馈组件（20）连接而成。
【技术特征摘要】
1.一种指尖力反馈装置，其特征在于:由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件(14)和指尖扭矩反馈组件(20)连接而成。2.根据权利要求1所述的一种指尖力反馈装置，其特征在于:所述的指尖受力面定位组件，包括第一微型伺服电机(I)、电机座(2)、电机摆杆(3)、大摆杆(4)和中轴(5);第一微型伺服电机(I)固定安装在电机座(2)上,第一微型伺服电机(I)的转轴与电机摆杆(3)的一端固接，电机摆杆(3)的另一端与大摆杆(4)的一端的直滑槽构成滑动副，大摆杆(4)中部与电机座(2)的悬梁轴(12)构成转动副，大摆杆(4)的另一端通过中轴(5)与指尖滑移摩擦力反馈组件(14)中的外构架(15)上面的大摆杆支座(13)构成转动副，中轴(5)的轴线与悬梁轴(12)的轴线垂直。3.根据权利要求1所述的一种指尖力反馈装置，其特征在于:所述的指尖正压力反馈组件，包括弹簧座(6)、两根收缩弹簧(7)、第一牵引线(8)和第一牵引线护套(9);弹簧座(6 )与电机座(2 )的悬梁轴(12)构成转动副，两根收缩弹簧(7 )安装在弹簧座(6 )与指尖滑移摩擦力反馈组件(14)中的外构架(15)的弹簧槽中，第一牵引线护套(9)固定安装在弹簧座(6)上，第一牵引线(8)的一端通过第一牵引线护套(9)固定安装在指尖滑移摩擦力反馈组件(14)中的外构架(15)的端面槽中；第一牵引线(8)的另一端连接到外置的拉力牵引装置中。4.根据权利要求1所述的一种指尖力反馈装置，其特征在于:所述的指尖滑移摩擦力反馈组件(14)，包括第二牵引线护套(11)、第三牵引线护套(10)、外构架(15)、四根抗压小弹簧、第一牵引连接件(17)、第二牵引连接件(20)、第一杠杆(18)、第二杠杆(21)、第二牵引线(19)、第三牵引线(22)、大摆杆支座(13)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文珍，鲍江峰，李晓涛，吴新丽，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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