一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统技术方案

本发明专利技术涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明专利技术同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及海洋勘探
，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本专利技术同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。【专利说明】一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统
本专利技术涉及海洋勘探
，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。
技术介绍
海洋地震勘探中，综合导航系统是海上地震勘探作业中的控制和指挥中心，为勘探船提供坐标定位，指引勘探船行驶方向，控制地震数据采集系统、震源系统、拖缆定位与控制系统协同工作，并实时解算震源位置和检波点位置、分析反射面元覆盖情况，对地震勘探作业质量进行有效控制。综合导航系统对海洋地震作业施工效率以及采集精度起到重要作用。目前在海上石油勘探中应用的导航系统全部依赖进口，如spectra, orca等,这些导航系统都是基于传统的软件开发技术，不能跨平台运行，无国际语言包支持，协议复杂，操作复杂，可维护性差，制约了勘探作业新技术的应用。因此设计出一种新型二维综合导航系统，能应用最新的计算机与电子技术发展成果、提高作业精度、结构简单、功能完善、部署方便、可操作性和可维护性强的二维综合导航系统已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的一个要解决的技术问题是提供了一种易于通信和使用的用于海上拖缆地震勘探的导航系统；本专利技术的另一个要解决的技术问题是提供了一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统的使用方法。(二)技术方案本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；所述数据传输模块与所述数据服务模块电连接，所述数据服务模块还分别与所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块电连接；所述数据传输模块，用于收集外部数据，并将收集到的外部数据发送给所述数据服务模块；以及，接收所述数据服务模块发送的用于控制外部对象的头段输出数据并将接收到的所述头段输出数据发送给外部的控制对象，以控制外部对象动作；所述数据服务模块，用于接收所述数据传输模块发送的外部数据，并将接收到的外部数据发送给所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块；以及，接收由所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块发送的数据，形成所述头段输出数据并发送给所述数据传输模块；所述实时解算模块，用于接收所述数据服务模块发送的待解算数据，并根据接收到的待解算数据进行实时解算，并将实时解算后的解算结果发送给所述数据服务模块；所述实时显示模块，用于接收所述数据服务模块发送的待显示数据，并将接收到的待显示数据显示出来；所述作业配置模块，用于接受用户对作业参数的配置，并发送给所述数据服务模块；所述作业控制模块，用于接受用户的作业命令，并发送给所述数据服务模块。进一步，所述数据服务模块与所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块之间为服务器/客户端模式交换信息。进一步，所述头段输出数据由所述数据服务模块根据其从所述数据传输模块、所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块接收到的数据编成。进一步，所述头段输出数据包括DGPS数据、RGPS数据、电罗经数据、测深数据、枪控数据、罗经水鸟数据、导航头段数据和枪控头段数据。进一步，所述外部数据包括DGPS数据、RGPS数据、电罗经数据、测深数据、枪控数据、罗经水鸟数据。进一步，还包括与所述数据服务模块电连接的路径规划模块，用于对航行路径、障碍绕行路线进行路径规划，并将规划好的路径规划数据发送给所述数据服务模块保存，进而由所述数据服务模块发送给所述数据传输模块。进一步，还包括与所述数据服务模块电连接的数据记录模块，用于记录从所述数据传输模块发送到所述数据服务模块的数据，并整理成P2/94格式的原始导航数据文件，将P2/94格式实时计算处理成P1/90格式并记录成文件。进一步，还包括与所述数据服务模块电连接的质量控制模块，用于对所述数据服务模块和所述记录模块记录的各类原始数据记录进行图形化处理，以对作业质量进行图形化质量监控。进一步，还包括分别与所述数据服务模块电连接的系统配置模块和系统监控模块，所述系统配置模块用于配置数据系统、通信参数和控制时序，并将系统配置信息发送给所述数据服务模块；所述系统监控模块，用于对系统资源和系统进程进行监控。本专利技术的另一个技术主题是:一种上述任一用于海上拖缆地震勘探的导航系统的使用方法，包括如下步骤:步骤SI，所述数据传输模块收集外部数据；步骤S2，所述数据传输模块将收集到的外部数据发送给所述数据服务模块；步骤S3，所述数据服务模块将接收到的外部数据发送给所述实时解算模块和所述实时显示模块；步骤S4:所述实时解算模块根据接收到的信息进行实时解算，所述实时显示模块对接收的信息进行实时显示；步骤S5:所述实时解算模块将解算结果发送给所述数据服务模块；以及，所述作业配置模块将用户的参数配置发送给所述数据服务模块，所述作业控制模块将用户的作业命令发送给所述数据服务模块；步骤S6:所述数据服务模块接收所述实时解算模块发送来的解算结果、所述作业配制模块发送来的参数配置和所述作业控制模块发来的作业命令，在所述数据服务模块内部形成头段输出数据；步骤S7:所述数据服务模块将形成的所述头段输出数据发送给所述数据传输模块；步骤S8:所述数据传输模块将接收到的头段输出数据发送给外部控制对象。(三)有益效果与现有技术和产品相比，本专利技术有如下优点:( I)本专利技术同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；(2)本专利技术采用多种跨平台工具、库，使得系统能运行与多种操作系统平台，部署方便，无需重新编码；(3)本专利技术采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器；(4)本专利技术接口实现丰富，支持RS232串口、RJ45网口等数据传输，兼容性强。(5)本专利技术采用先进的软件开发技术，多进程间通信实现简单，扩展性、可维护性好。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术第一种实施方式的构成示意图；图2是本专利技术第二种实施方式的构成示意图；图3是本专利技术与外部对象数据传输示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、导航系统，101、数据传输模块，201、数据服务模块，301、实时解算模块，302、实时显示模块，303、作业配置模块，304、作业控制模块，305、路径规划模块，306、数据记录模块，307、质本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，其特征在于：包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；所述数据传输模块与所述数据服务模块电连接，所述数据服务模块还分别与所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块电连接；所述数据传输模块，用于收集外部数据，并将收集到的外部数据发送给所述数据服务模块；以及，接收所述数据服务模块发送的用于控制外部对象的头段输出数据并将接收到的所述头段输出数据发送给外部的控制对象，以控制外部对象动作；所述数据服务模块，用于接收所述数据传输模块发送的外部数据，并将接收到的外部数据发送给所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块；以及，接收由所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块发送的数据，形成所述头段输出数据并发送给所述数据传输模块；所述实时解算模块，用于接收所述数据服务模块发送的待解算数据，并根据接收到的待解算数据进行实时解算，并将实时解算后的解算结果发送给所述数据服务模块；所述实时显示模块，用于接收所述数据服务模块发送的待显示数据，并将接收到的待显示数据显示出来；所述作业配置模块，用于接受用户对作业参数的配置，并发送给所述数据服务模块；所述作业控制模块，用于接受用户的作业命令，并发送给所述数据服务模块。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮福明，王斌，曹占全，吴秋云，朱耀强，董伟良，吴超，胡广浩，曾翔，李柳胜，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司， 中海油田服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11