电动工具制造技术

一种电动工具(10)，包括：马达(21)，用于生成转动动力；以及动力传递单元(22)，用于将来自所述马达的转动动力传递至输出轴(25)。所述动力传递单元被配置为使与所述转动动力有关的转动速度减速并且能够改变减速比。变速致动器(27)改变所述动力传递单元的减速比。转矩检测器(41)检测施加至所述输出轴的负荷转矩。控制单元(23)根据检测到的负荷转矩来对所述变速致动器进行控制以改变所述动力传递单元的减速比。所述控制单元通过对所述动力传递单元进行控制，在从所述控制单元增加所述动力传递单元的减速比起经过了预定时间之前，减少所述马达的输出。

【技术实现步骤摘要】
电动工具
本专利技术涉及一种包括能够改变减速比的动力传递单元的电动工具。
技术介绍
电动工具包括:动力传递单元，用于使马达所产生的转动动力减速；以及控制单元，用于对该动力传递单元进行控制以自动改变该动力传递单元的减速比(例如，参见日本特开2012-30347)。这种电动工具包括输出轴和连接至该输出轴的前端工具(刀头)。可以根据供给至马达的驱动电流来检测施加至输出轴的负荷转矩。控制单元基于检测到的负荷转矩来改变动力传递单元的减速比。
技术实现思路
动力传递单元包括减速齿轮。减速齿轮的数量的增加造成了动力传递单元大型化。由于特别是在电动工具为便携型的情况下期望电动工具为紧凑型，因此动力传递单元中的减速齿轮的数量通常限制为两个。然而，在这种情况下，在仅存在两个减速齿轮(两级减速)的情况下，两个减速比之间的差较大。在诸如用于利用钻头驱动器来紧固螺钉等的使用电动工具的实际作业中，随着螺钉变得紧固，施加至输出轴的负荷转矩增加。因而，控制单元对动力传递单元进行控制以切换至减速比大的减速级。然而，例如在螺钉没有适当地紧固至被紧固对象由此造成前端工具(输出轴)锁定(即马达锁定)的情况下，可能会发生负荷转矩的增加。在这种情况下，在动力传递单元切换至减速比大的减速级时，从电动工具向使用者施加了大的冲击。特别地，在电动工具使用减速比差大的动力传递单元的情况下，该电动工具紧挨在变速至大的减速比之后，向使用者施加了甚至更大的冲击。本专利技术的目的是提供一种用于抑制变速之后施加至使用者的冲击的电动工具。本专利技术的一个方面是一种包括用于生成转动动力的马达的电动工具。动力传递单元用于将来自所述马达的转动动力传递至输出轴。所述动力传递单元被配置为使与所述转动动力有关的转动速度减速并且能够改变减速比。变速致动器用于改变所述动力传递单元的减速比。转矩检测器用于检测施加至所述输出轴的负荷转矩。控制单元用于根据检测到的负荷转矩来对所述变速致动器进行控制，以改变所述动力传递单元的减速比。所述控制单元通过对所述动力传递单元进行控制，在从所述控制单元增加所述动力传递单元的减速比起经过了预定时间之前，减少所述马达的输出。【附图说明】图1是根据本专利技术的一个实施例的电动工具的示意图；`图2是说明图1所示的电动工具的操作的示例的流程图；图3是说明图1所示的电动工具的操作的示例的图；图4是说明变形例的电动工具的操作的示例的流程图；以及[0011 ] 图5是说明图4所示的电动工具的操作的示例的图。【具体实施方式】现在将说明电动工具10的一个实施例。电动工具10例如用作钻头驱动器。如图1所示，电动工具10包括主体11和以能够移除的方式安装至主体11的电池组12。主体11包括:马达21，其是在被供给来自电池组12的电力的情况下进行驱动的；动力传递单元22，用于使来自马达21的转动动力减速；以及控制单元23，用于对电动控制10进行控制。电池组12包括由多个电池单元(例如，锂离子单元)构成的可再充电电池。马达21包括转动轴24。包括减速机构和离合器机构的动力传递单元22连接至转动轴24。动力传递单元22使从马达21获得的转动动力的转动速度减速,并且将该转动动力传递至输出轴25。动力传递单元22包括H齿轮和L齿轮这两个减速齿轮。因而,可以分两级改变动力传递单元22的减速比。输出轴25的前端连接有前端工具26 (刀头)。因此，电动工具10被配置为通过将来自马达21的转动动力经由动力传递单元22传递至输出轴25来使前端工具26连同输出轴25 —起转动。动力传递单元22被设置成L齿轮的减速比大于H齿轮的减速比。因而，L齿轮使得能够进行高转矩的低速转动。动力传递单元22包括变速致动器27，其中该变速致动器27用于改变动力传递单元22的减速比。变速致动器27可以是马达致动器。控制单元23对变速驱动器28进行控制以向变速致动器27供给特定量的电力。变速致动器27利用从变速驱动器28供给的电力进行工作。因此，变速致动器27在经由变速驱动器28的控制单元23的控制下切换动力传递单元22的减速级。此外，电动工具10的主体11包括驱动状态检测器27a,其中该驱动状态检测器27a用于检测变速致动器27的位置。基于驱动状态检测器27a检测到的变速致动器27的位置，控制单元23判断在动力传递单元22中选择了 H齿轮和L齿轮中的哪一个。控制单元23基于从电池组12供给的调压电力进行工作。变速驱动器28例如由使用开关元件(例如，FET)的H桥电路构成。控制单元23向变速驱动器28提供控制信号。基于该控制信号，变速驱动器28改变针对变速致动器27的马达的转动方向，并且进行PWM控制以向变速致动器27供给电力。电动工具10的主体11包括由例如使用多个开关元件(例如，FET)的H桥电路构成的开关驱动电路29。开关驱动电路29向马达21供给驱动电力。马达21基于来自开关驱动电路29的电力产生转动。控制单元23对开关驱动电路29进行控制并且对来自电池组12的电力进行PWM控制以向马达21供给电力。换句话说，控制单元23经由开关驱动电路29控制供给至马达21的电力。这样控制了马达21的转动速度。电动工具10的主体11包括使用者可以操作的触发开关31。由使用者启用和停用的触发开关31启动和停止马达21。此外，触发开关31将与触发开关31的操作量(触发拉下量)相对应的输出信号提供至控制单元23。控制单元23基于来自触发开关31的输出信号来控制由开关驱动电路29供给至马达21的电力，以启动和停止马达21并且调整马达21的转动速度。电动工具10的主体11包括电流检测器41，其中该电流检测器41配置在开关驱动电路29和马达21之间，用于检测供给至马达21的驱动电流。电流检测器41包括检测电阻器42和放大电路43 (运算放大器)。检测电阻器42连接在开关驱动电路29和马达21之间。放大电路43放大检测电阻器42的端子间的电压以生成提供至控制单元23的检测信号。控制单元23基于按预定采样周期获取到的来自电流检测器41的检测信号来检测驱动电流。此外，控制单元23基于检测到的驱动电流和在检测驱动电流时动力传递单元22切换至的减速级来检测施加至输出轴25 (前端工具26)的负荷转矩。控制单元23基于检测到的负荷转矩来检测马达21的锁定，并且根据该检测来控制马达21。在电动工具10中，控制单元23基于检测到的负荷转矩来控制变速致动器27并且自动切换动力传递单元22的减速级。动力传递单元22的减速机构例如是行星齿轮减速机构。动力传递单元22的该减速机构包括:恒星齿轮,其绕马达21的转动轴24的轴转动；行星齿轮，其与恒星齿轮啮合；以及环形齿轮，其与行星齿轮啮合。变速致动器27使环形齿轮移动以改变与该环形齿轮啮合的行星齿轮。这样控制了动力传递单元22的减速级。驱动状态检测器27a检测变速致动器27是否已使环形齿轮移动至正确位置并且将相应的检测信号提供至控制单元23。控制单元23基于该驱动状态检测器27a的检测信号来控制变速致动器27。在电动工具10中，在使用者拉下触发开关31时，将与该拉下量相对应的输出信号提供至控制单元23。控制单元23基于来自触发开关31的输出信号来控制开关驱动电路29，以启动和停止马达21并且控制马达21的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动工具(10)，包括：马达(21)，用于生成转动动力；动力传递单元(22)，用于将来自所述马达(21)的转动动力传递至输出轴(25)，其中所述动力传递单元(22)被配置为使与所述转动动力有关的转动速度减速并且能够改变减速比；变速致动器(27)，用于改变所述动力传递单元(22)的减速比；转矩检测器(41)，用于检测施加至所述输出轴(25)的负荷转矩；以及控制单元(23)，用于根据检测到的负荷转矩来对所述变速致动器(27)进行控制，以改变所述动力传递单元(22)的减速比，其中，所述电动工具的特征在于：所述控制单元(23)通过对所述动力传递单元(22)进行控制，在从所述控制单元(23)增加所述动力传递单元(22)的减速比起经过了预定时间之前，减少所述马达(21)的输出。

【技术特征摘要】
2012.09.07 JP 2012-1971031.一种电动工具(10)，包括: 马达(21)，用于生成转动动力； 动力传递单元(22)，用于将来自所述马达(21)的转动动力传递至输出轴(25)，其中所述动力传递单元(22)被配置为使与所述转动动力有关的转动速度减速并且能够改变减速比； 变速致动器(27)，用于改变所述动力传递单元(22)的减速比； 转矩检测器(41)，用于检测施加至所述输出轴(25)的负荷转矩；以及 控制单元(23)，用于根据检测到的负荷转矩来对所述变速致动器(27)进行控制，以改变所述动力传递单元(22)的减速比， 其中，所述电动工具的特征在于: 所述控制单元(23)通过对所述动力传递单元(22)进行控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩村则宏，池田昌树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：