一种基于图像传感器的综合处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于图像传感器的综合处理系统，包括图像采集部分和图像处理部分，关键是：所述图像采集部分包括图像传感器和CPLD，并且在图像传感器与CPLD之间设置有图像增强处理模块；所述图像处理部分包括处理器，所述处理器分别连接CPLD、SDRAM、FLASH存储器和显示器。作为一种改进，所述图像增强处理模块包括同步接收模块和帧重构模块，帧重构模块电连接处理器。本实用新型专利技术在处理的过程中减少模块级缓存buffer的大小，由此大大缩小芯片面积，降低芯片设计成本，并且本实用新型专利技术应用于灾害检测系统具有可靠性高、易用性强、集成度高和功耗低的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像传感器的综合处理系统
本技术涉及图像处理领域，特别涉及一种基于图像传感器的综合处理系统。
技术介绍
视觉检测是利用智能化的图像采集处理系统，对检测目标的表面图像信号进行采集和处理，并输出处理结果，基于视觉检测的数字远程图像监控系统也是预防灾害事故发生的锐利武器。在采用小型无人直升机为载体的灾害检测系统中，由于机载的电子舱内已经放置了惯性导航设备、小型无人直升机的飞行控制系统以及系统工作工的电池。通常这些小型直升机体积相对较小而导致负重也小，因此就对机载设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。目前还没有出现一种满足各方面要求的嵌入式平台应用于灾害监测系统对灾害图像进行分析处理。而近年来，随着芯片设计技术的飞速发展，可编程逻辑器件(CPLD)、数字信号处理器(DSP)等芯片的处理能力大幅提高，为使用嵌入式系统开发机器视觉的图像处理平台提供了便利。另外，在灾害图像处理的过程中，很多处理算法都是基于目标象素点为中心的NXM块进行处理，利用当前插值像素点周围的点来插值，滤波。这样的处理算法对于小尺寸的图像处理芯片来说是可以接受的，但对于目前多则上千万的分辨率，每级块处理上都需要存储块高度+1行的数据的话，那么3-4级处理芯片，动则需要几百K的缓存，对于现有的芯片来说，成本难以接受。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种可以有效减小处理器芯片缓存、具有高可靠性和高集成度，而且功耗低、成本低的基于图像传感器的综合处理系统。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是:—种基于图像传感器的综合处理系统，包括图像采集部分和图像处理部分，关键是:所述图像采集部分包括用于采集图像数据的图像传感器和用于驱动图像传感器工作并将图像数据写入图像处理部分的CPLD，并且在图像传感器与CPLD之间设置有图像增强处理模块；所述图像处理部分包括用于获取图像数据并对图像进行分析和处理的处理器，所述处理器分别连接CPLD、SDRAM、FLASH存储器和显示器。作为一种改进，所述图像增强处理模块包括同步接收模块和帧重构模块，帧重构模块电连接处理器。作为一种改进，所述图像传感器包括CXD传感器或CMOS传感器。作为一种改进，所述SDRAM为HY57V561620芯片。作为一种改进，所述FLASH存储器为AT45DB161D芯片。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术选取在图像处理中可以达到高速度和高精度的效果，同时成本低廉，适合作为图像处理平台的处理器，并且在对大尺寸图像进行虚拟帧重构后，通过CPLD驱动图像传感器采集原始图像数据，再通过处理器获取图像数据、完成图像的运算和处理运算结果。本技术在处理的过程中减少模块级缓存buffer的大小，由此大大缩小芯片面积，降低芯片设计成本，并且本技术应用于灾害检测系统具有可靠性高、易用性强、集成度高和功耗低的优点。同时下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明。【附图说明】图1为本技术一种实施例的原理框图。【具体实施方式】实施例:如图1所示，一种基于图像传感器的综合处理系统，包括图像采集部分和图像处理部分。在本实施例中，所述图像采集部分包括用于采集图像数据的图像传感器和用于驱动图像传感器工作并将图像数据写入图像处理部分的CPLD，并且在图像传感器与CPLD之间设置有图像增强处理模块。所述图像处理部分包括用于获取图像数据并对图像进行分析和处理的处理器，所述处理器分别连接CPLD、SDRAM、FLASH存储器和显示器。在本实施例中，所述图像增强处理模块包括同步接收模块和帧重构模块，帧重构模块电连接处理器。所述图像传感器包括CXD传感器或CMOS传感器。考虑到实际的使用，所述SDRAM为HY57V561620芯片。所述FLASH存储器为AT45DB161D芯片。显示器采用的是显示效果好的LED显示屏。处理器的选择上，可以选择BlackFin531处理器，它兼备一个与通用微控制器相似的32bit类RISC指令集和16bit双乘法累加器(MAC)，集强大的信号处理性能和易用性于一身，可稳定工作的频率达到600MHz，能为系统提供高达1200MMA的运算能力。BlackFin531处理器只是选用的处理器的一种，凡是具有跟他类似功能的处理器，都在本实施例的选择范围内。本技术选取在图像处理中可以达到高速度和高精度的效果，同时成本低廉，适合作为图像处理平台的处理器，并且在对大尺寸图像进行虚拟帧重构后，通过CPLD驱动图像传感器采集原始图像数据，再通过处理器获取图像数据、完成图像的运算和处理运算结果。本技术在处理的过程中减少模块级缓存buffer的大小，由此大大缩小芯片面积，降低芯片设计成本，并且本技术应用于灾害检测系统具有可靠性高、易用性强、集成度高和功耗低的优点。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或者相近似的技术方案，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像传感器的综合处理系统，包括图像采集部分和图像处理部分，其特征在于：所述图像采集部分包括用于采集图像数据的图像传感器和用于驱动图像传感器工作并将图像数据写入图像处理部分的CPLD，并且在图像传感器与CPLD之间设置有图像增强处理模块；所述图像处理部分包括用于获取图像数据并对图像进行分析和处理的处理器，所述处理器分别连接CPLD、SDRAM、FLASH?存储器和显示器。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像传感器的综合处理系统，包括图像采集部分和图像处理部分，其特征在于:所述图像采集部分包括用于采集图像数据的图像传感器和用于驱动图像传感器工作并将图像数据写入图像处理部分的CPLD，并且在图像传感器与CPLD之间设置有图像增强处理模块；所述图像处理部分包括用于获取图像数据并对图像进行分析和处理的处理器，所述处理器分别连接CPLD、SDRAM、FLASH存储器和显示器。2.根据权利要求1中所述的基于图像传感器的综合处理系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄永军，吴乘跃，
申请(专利权)人：旗瀚科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：