图像光投影单元，其将图像光投影在屏幕上；距离测量单元，其测量至所述屏幕的距离；障碍物检测单元，其基于所述距离测量单元获得的距离信息检测在所述屏幕与所述图像光投影单元之间的障碍物，并且根据该检测的结果确定要调整待投影的图像光的调整区域；以及投影调整单元，其调整所述调整区域中的图像光。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】投影显示设备、信息处理设备、投影显示系统和程序
本专利技术涉及投影(projection)显示设备、信息处理设备、投影显示系统和程序。
技术介绍
近年来,用于在大量参与者出席的会议等中的展示(presentation)的投影单元的重要性已经增加。当使用投影仪时，展示者提示参与者参考投影到屏幕上的图像并且解释该图像的内容。阻挡所投影的图像的诸如人或物体的障碍物可能出现在投影仪与屏幕之间。例如，如果展示者站在屏幕前方给出解释，则展示者他/她自身变成障碍物。如果存在反射光的障碍物(诸如PC或塑料瓶)，则光在与投影单元的投影方向不同的方向被反射。展示者在他/她自身是障碍物时直接在他的/她的眼睛中接收来自投影单元的光，或者由反射光的障碍物反射的光在眼睛中直接被接收，这是不希望的。出于该原因，已经提出了一种技术，其中当人或物体进入投影区域时，投影光被减小或阻挡(专利文献1:日本专利号3630015、专利文献2:日本专利号4366631)。然而，在专利文献I中公开的技术中，从图像信息中检测关于人的位置的信息，该技术具有的问题是，在投影仪系统中，当所投影的图像包含人时，极难区分所投影的图像和实际的展示者等等，因此提取出人的准确性低。在专利文献2中公开的技术中，进行利用红外光检测进入到投影区域中的处理以及减小或阻挡投影光的处理。然而，该技术切断所有投影光，这导致的问题是在与进入的人无关的部分处的投影也停止。鉴于上述而做出本专利技术。本专利技术的一个目标是提供高度准确并有效的防眩目(ant1-dazzle)功倉泛。
技术实现思路
本专利技术的特征在于:图像光投影单元，其将图像光投影在屏幕上；距离测量单元，其测量至屏幕的距离；障碍物检测单元，其基于由距离测量单元获得的距离信息检测在屏幕与图像光投影单元之间的障碍物，并且根据该检测的结果确定其中要调整待投影的图像光的调整区域；以及投影调整单元，其调整在该调整区域中的图像光。根据本专利技术，测量至屏幕的距离，该屏幕是投影平面，根据该测量的结果检测障碍物，并且在包含所检测的障碍物的区域中调整投影，这得到由此可以提供高度准确并有效的防眩目功能的效果。【附图说明】图1是示出根据第一实施例的投影显示系统的配置的图；图2是示出投影显示系统的另一配置的图；图3是示出投影显示系统的另一配置的图；图4是由根据第一实施例的投影显示系统进行的处理的(概要)流程的图；图5是示例性参考平面信息的图；图6是示例性距离数据的图；图7是例示由根据第一实施例的投影显示系统进行的一系列操作的流程图；图8是示出位图A和位图B以及位图A与位图B之间的关系的图；图9是例示将位图A中的其中设置了黑色像素的区域设置为更宽或更窄的处理的图；图10是根据第一实施例的投影显示系统的示例性使用的图；图11是例示由根据第二实施例的投影显示系统进行的一系列操作的流程图；图12是例示根据第二实施例将位图A中的其中设置了黑色像素的区域设置为更窄的处理的图；图13是例示根据第二实施例将位图A中的其中设置了黑色像素的区域设置为更宽的处理的图；图14示出从一个点测量在平面与辐射端口之间的距离的示例的说明性视图；图15是示出三维位置估计和平面估计的示例的说明性视图；图16是示出当相机布置在右方时捕捉的图像的说明性视图；图17是示出当相机布置在左方时捕捉的图像的说明性视图；图18是示出根据第三实施例的投影仪的示例性功能配置的框图；图19是根据第三实施例的光束切割图像的示例性处理的说明性视图；图20A是根据第三实施例的操作示例1 (准备处理)的流程图；图20B是根据第三实施例的操作示例1 (实际使用中的处理)的流程图；图21是示出根据第三实施例的图案投影的说明性视图；图22是示出根据第三实施例的屏幕的平面的说明性视图；图23是示出根据第三实施例的示例性人的区域的说明性视图；以及图24是示出根据第三实施例的操作示例2的流程图。【具体实施方式】下面将参考附图详细描述根据本专利技术的投影显示设备、信息处理设备、投影显示系统和程序的实施例。(第一实施例)图1是描述了投影显示系统的配置的图。如在图1中示出，投影显示系统包括:图像光投影单元1，其基于图像数据将图像投影到屏幕130上；距离测量单元2，其测量到屏幕130和存在于屏幕130前方的障碍物的距离；障碍物检测单元3，其从距离测量单元2接收作为距离测量单元2的距离测量的结果的距离数据，并且基于该距离数据检测障碍物；以及投影调整单元4，该图像数据被输入至该投影调整单元，并且该投影调整单元使得图像光投影单元1基于图像数据投影图像光，同时调整由图像光投影单元1投影的投影光。在第一实施例中，图1中示出的投影显示系统可以配置为投影显示设备(投影仪)，其中集成了图像光投影单元1、距离测量单元2、障碍物检测单元3和投影调整单元4。在第二实施例中，可以使用如图2中所示的其中投影仪100包括图像光投影单元1和距离测量单元2、并且经由网络(诸如LAN或因特网)等连接至投影仪100的主机计算机200 (信息处理设备)包括障碍物检测单元3和投影调整单元4的配置。在第三实施例中，可以使用如在图3中示出的其中投影仪100包括图像光投影单元1、距离测量单元2和投影调整单元4、并且经由网络等连接至投影仪100 (投影显示设备)的主机计算机200包括障碍物检测单元3的配置。任何已知的方法可以用作由距离测量单元2进行的“距离测量”的方法。典型的方法包括通过利用视差用两个相机测量距离的方法和测量在红外光等的辐射之后直到从物体接收到反射的光的时间的方法。障碍物检测单元3和投影调整单元4的功能(下面将给出详细描述)可以通过由其中设置了障碍物检测单元3和/或投影调整单元4的投影显示设备和/或主机计算机的CPU和存储器构造的控制单元及其控制程序实现。在本实施例中，待投影的图像数据是位图数据。在本实施例中使用的距离数据(稍后描述)也可以作为位图数据来获取。这些位图数据的大小不需要相等。例如，距离数据的位图数据可以具有较低的分辨率。在本实施例中，为了区分这些位图数据，待投影的图像数据的位图被称作位图A (BA)，并且其中存储了测量距离的结果(距离数据)的位图称作位图B (BB)(参见图8)。在此，BB上的点也称作像素，并且因此BA上的像素称作BA像素，BB上的像素称作BB像素。图4示出了由投影显示系统进行的处理的(概要)流程。在需要时进行初始设置，例如在“电力接通”时或者按下预定的“初始设置按钮”时，或者在下面所述的每种情况下。在初始设置中，由距离测量单元2获取的至屏幕130的距离的数据(距离数据)被获取作为参考平面信息(图5) (tl)，并且被设置在距离测量单元2或投影仪100中所提供的存储单元(未示出)中，比如存储器中(t2)。可以以此方式自动进行初始设置。替选地，可以进行其中询问用户是否进行初始设置并且仅当用户允许初始设置时才进行初始设置的处理。在初始设置中，距离测量单元2获取与由X、Y和Z轴线(X轴线是水平的，Y轴线是竖直的，并且Z轴向是深度)构成的三维空间有关的三维信息，并且存储该三维信息作为参考平面信息。具体地，如在图5中示出，参考平面信息包括在区域中的每个X-Y位置处的深度的信息(距离信息)。图5例示其中屏幕130是大约IOOcm远的示例。当图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种投影显示设备，包括：图像光投影单元，其将图像光投影在屏幕上；距离测量单元，其测量至所述屏幕的距离；障碍物检测单元，其基于所述距离测量单元获得的距离信息检测在所述屏幕与所述图像光投影单元之间的障碍物，并且根据该检测的结果确定要调整待投影的图像光的调整区域；以及投影调整单元，其调整所述调整区域中的图像光。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.06 JP 2011-150440;2012.03.16 JP 2012-06071.一种投影显示设备，包括: 图像光投影单元，其将图像光投影在屏幕上； 距离测量单元，其测量至所述屏幕的距离； 障碍物检测单元，其基于所述距离测量单元获得的距离信息检测在所述屏幕与所述图像光投影单元之间的障碍物，并且根据该检测的结果确定要调整待投影的图像光的调整区域；以及 投影调整单元，其调整所述调整区域中的图像光。2.根据权利要求1所述的投影显示设备，其中，所述投影调整单元将所述调整区域中的图像光的亮度设置为黑色电平。3.根据权利要求1所述的投影显示设备，包括: 距离信息计算单元，其从多个图像计算关于多个点的距离信息； 平面估计单元，其从所述距离信息计算单元所计算的距离信息近似地估计与投影表面对应的平面；以及 人的位置估计单元，其基于所述平面估计单元所估计的平面和所述距离信息计算单元所计算的距离信息来估计人的位置；以及 投影光调整单元，其调整在由所述人的位置估计单元估计的人的位置处的投影光。4.根据权利要求3所述的投影显示设备，其中，所述投影光调整单元包括位置调整单元，该位置调整单元根据所述距离测量单元与所述图像光投影单元之间的位置关系来调整位置。5.根据权利要求4所述的投影显示设备，其中，所述投影光调整单元还包括: 人的移动检测单元，其检测人的移动；以及 投影光调整单元，其根据由所述人的移动检测单元检测的所述人的移动来调整投影光。6.根据权利要求5所述的投影显示设备，还包括人的区域调整单元，该人的区域调整单元调整人的区域使得在人的移动较快的情况下所述人的区域较宽并且在所述人的移动较慢的情况下所述人的区域较窄。7.—种信息处理设备,包括: 障碍物检测单元，其基于与从投影显示设备到屏幕的距离有关的信息来检测障碍物，并根据该...
【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川史裕，宫泽利夫，立川道义，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：
国别省市：
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