建筑机械的操作安全性提高装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供建筑机械的操作安全性提高装置。所述建筑机械的操作安全性提高装置包括：多个相机，其对建筑机械的周边影像进行拍摄；多个传感器，其对位于建筑机械周边的障碍物进行检测；监视器，其显示通过所述多个相机而拍摄到的建筑机械的周边影像；电子液压控制阀，其以与建筑机械的使用者操作部的操作信号对应的方式控制相应液压系统驱动部的输出流量；以及控制装置，其在由所述传感器在移动路径上的周边检测到被检测物的情况下，当所述被检测物是回避处理对象物时，在建筑机械靠近所述被检测物时，在监视器上进行画面转换而显示对所述被检测物进行拍摄得到的影像或使该影像发生变化，由此使得作业者容易识别。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械的操作安全性提高装置
本专利技术涉及建筑机械的操作安全性提高装置。
技术介绍
通常，如挖掘机等这样的建筑机械构成为上部旋转体能够在下部行驶体上自由地旋转。这样，在建筑机械工作时，会发生上部旋转体相对于下部行驶体旋转或下部行驶体后退的情况，在该情况下，存在使建筑机械工作的作业者在驾驶座无法通过肉眼进行确认的盲区。对此，作业者需要一边看着设置在建筑机械的上部旋转体等的镜子或直接一边用肉眼确认相应移动路径，一边操作建筑机械，因此存在作业效率下降的问题。因此，为了解决如上所述的问题，公开有如下的操作安全性提高装置:在上部旋转体的左右侧方或后方设置相机，能够利用通过所述相机拍摄的影像来确认位于盲区的障碍物。S卩，适用了如下的AVM (Around View Monitoring)系统:在建筑机械的驾驶室前方和左右侧方以及后方分别设置相机，将由各个相机拍摄的相应方向的影像分别显示为画面或合成为一个而进行显示。但是，在适用了如上所述的以往的AVM系统的建筑机械的画面显示装置中，由于仅在建筑机械的驾驶室前方、即建筑机械的左侧前方具备相机，因此无法正确地识别存在于被吊杆(boom)或铲斗等遮挡的盲区、即建筑机械的右侧前方上侧的如电线、电线杆等障碍物的位置信息，从而存在在提升吊杆或向右侧方向旋转吊杆时发生安全事故的问题。另外，如上所述的以往的建筑机械的操作安全性提高装置仅简单地显示建筑机械的移动路径上的影像，因此存在作业者需要一一确认监视器的繁琐的问题，不仅如此，对于与作业者通过监视器而确认的障碍物之间的距离，得依靠感觉，因此存在在不能正确地识别与障碍物之间的距离信息的情况下发生安全事故的问题。
技术实现思路
所要解决的课题因此，本专利技术的第一实施例是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供如下的建筑机械的画面显示装置:在适用了 AVM系统的建筑机械中，在进一步拍摄旋转体的右侧前方上侧部的影像之后，在提升吊杆或旋转体向右侧旋转时，将关于右侧前方上侧部的影像与AVM画面区域一同选择性地进行显示。另外，本专利技术的第二实施例是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供如下的建筑机械的操作安全性提高装置:在以俯视(Top view)形态监视建筑机械的周边地形的状态下，建筑机械向周边地形发生了变化的地方移动的情况下，对被检测物进行传感检测，掌握被检测物是作业对象物还是回避处理对象物，使建筑机械进行自动控制或进行移动处理，以在是作业对象物的情况下，停止传感检测动作，在是回避处理对象物的情况下，防止在作业中靠近被检测物，从而能够根据建筑机械的操作状态而提高安全性。另一方面，本专利技术的目的不限于以上提及的目的，本领域技术人员能够根据以下记载明确理解未提及到的其他目的。课题解决手段为了达到上述目的，本专利技术提供建筑机械的操作安全性提高装置。所述建筑机械的操作安全性提高装置包括:多个相机，其分别对建筑机械的周边影像进行拍摄；多个传感器，其对位于建筑机械周边的障碍物进行检测；监视器，其显示通过所述多个相机而拍摄到的建筑机械的周边影像；电子液压控制阀，其以与建筑机械的使用者操作部的操作信号对应的方式控制相应液压系统驱动部的输出流量；以及控制装置，其在由所述传感器检测到在移动路径上的周边存在被检测物的情况下，在所述被检测物是回避处理对象物时，当建筑机械靠近所述被检测物时，自动控制电子液压控制阀，以使关于所述操作信号的动作命令延迟或停止。另外，为了达到上述目的，本专利技术提供建筑机械的操作安全性提高装置。所述建筑机械的操作安全性提高装置包括:多个相机，其分别对建筑机械的周边影像进行拍摄；多个传感器，其对位于建筑机械周边的障碍物进行检测；监视器，其显示通过所述多个相机而拍摄到的建筑机械的周边影像；电子液压控制阀，其以与建筑机械的使用者操作部的操作信号对应的方式控制相应液压系统驱动部的输出流量；以及控制装置，其在由所述传感器检测到在移动路径上的周边存在被检测物的情况下，在所述被检测物是回避处理对象物时，当建筑机械靠近所述被检测物时，关于对所述被检测物进行拍摄得到的影像，在监视器(60)上进行画面转换显示或使该影像发生变化，由此使得作业者容易识别。所述使该影像发生变化的方法包括如下的引起作业者注意的方法:使该影像闪烁；用不同的颜色显示画面影像；在该影像显示为多个画面中的一个的情况下，使该影像显示在整个监视器上或使该影像弹出到中央部而显示。所述建筑机械的操作安全性提高装置还包括扫描仪，该扫描仪对建筑机械的周边信息进行扫描。所述扫描仪设置在建筑机械的上部而以3D方式扫描不规则地面和分散在现场环境中的障碍物。所述控制装置包括:影像处理部，其对由所述扫描仪和相机拍摄到的影像进行处理；图形处理部，其将所述处理后的影像处理成各个影像或一个影像或选择影像中的至少一个而显示在监视器上；操作信号判断部，其接收所述建筑机械的操作信号而判断当前建筑机械的作业状态；障碍物判断部，其在所述操作信号判断部进行作业状态判断时，从相机读出建筑机械的移动路径上的周边影像，将此与所述扫描仪的周边信息进行比较而确认周边信息是否发生了变化，由此判断障碍物的存在情况；以及控制信号产生部，其在所述障碍物判断部进行了判断的结果为检测到障碍物时，从所述作业者处接收用于判断被检测物是作业对象物还是回避处理对象物的输入信号，过滤操作信号的电流值，使得在产生了相当于所述作业对象物的信号时，禁止障碍物判断部的动作，在产生了相当于所述回避处理对象物的信号时，当建筑机械靠近所述被检测物时，自动使相应动作命令延迟或停止。所述多个相机包括对所述建筑机械的右侧前方上侧部位进行拍摄的相机。在提升吊杆或旋转体旋转时，所述控制装置将通过对所述右侧前方上侧部位进行拍摄的相机而拍摄到的影像输出到所述监视器的整个区域或至少一定区域。对所述右侧前方上侧部位进行拍摄的相机对关于如下的三维空间的影像进行拍摄:所述建筑机械旋转体的右侧前方；相对于所述右侧前方具有规定角度的右侧侧方；以及与所述右侧前方和右侧侧方垂直的右侧上方。专利技术效果根据本专利技术的第一实施例，在适用了 AVM系统的建筑机械中，在进行一般作业时，显示AVM画面区域，而在提升吊杆或进行右侧旋转时，选择性地显示对旋转体的右侧前方上侧部进行拍摄得到的吊杆上端画面区域，从而在提升吊杆或在提升了吊杆的状态下进行旋转体的右侧旋转时能够进行安全的作业。另外，根据本专利技术的第二实施例，对建筑机械的周边地形进行扫描，在以建筑机械为中心，以俯视形态进行监视的状态下，在建筑机械向周边地形发生了变化的地方移动时，对相应路径的被检测物进行传感检测，掌握被检测物是作业对象物还是回避处理对象物，使建筑机械进行自动控制或进行移动处理，使得在是作业对象物的情况下，停止传感检测动作，在是回避处理对象物的情况下，防止在作业中靠近被检测物，从而能够根据建筑机械的操作状态而提高安全性。另一方面，本专利技术的效果不限于以上提及的效果，本领域技术人员能够根据权利要求书的记载明确理解未提及到的其他效果。【附图说明】图1是概略地示出本专利技术的第一实施例的建筑机械的画面显示装置的结构的结构图。图2是示出适用了图1的画面显示装置的建筑机械的图。图3是示出在图1的建筑机械的画面显示装置中通过右侧前方相机而拍摄到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于包括：多个相机，其分别对建筑机械的周边影像进行拍摄；多个传感器，其分别对位于建筑机械周边的障碍物进行检测；监视器，其显示通过所述多个相机而拍摄到的建筑机械的周边影像；电子液压控制阀，其以与建筑机械的使用者操作部的操作信号对应的方式控制相应液压系统驱动部的输出流量；以及控制装置，其在由所述传感器检测到在移动路径上的周边存在被检测物的情况下，在所述被检测物是回避处理对象物时，当建筑机械靠近所述被检测物时，在监视器上画面转换显示对所述被检测物进行拍摄得到的影像或使对被检测物进行拍摄得到的影像发生变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.27 KR 10-2012-0008078;2012.01.30 KR 10-201.一种建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于包括: 多个相机，其分别对建筑机械的周边影像进行拍摄； 多个传感器，其分别对位于建筑机械周边的障碍物进行检测； 监视器，其显示通过所述多个相机而拍摄到的建筑机械的周边影像； 电子液压控制阀，其以与建筑机械的使用者操作部的操作信号对应的方式控制相应液压系统驱动部的输出流量；以及 控制装置，其在由所述传感器检测到在移动路径上的周边存在被检测物的情况下，在所述被检测物是回避处理对象物时，当建筑机械靠近所述被检测物时，在监视器上画面转换显示对所述被检测物进行拍摄得到的影像或使对被检测物进行拍摄得到的影像发生变化。2.根据权利要求1所述的建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于， 在所述被检测物是回避处理对象物的情况下，当建筑机械靠近所述被检测物时，所述控制装置自动控制电子液压控制阀，以使关于所述操作信号的动作命令延迟或停止。3.根据权利要求1所述的建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于还包括扫描仪，该扫描仪对建筑机械的周边信息进行扫描。4.根据权利要求3所述的建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于， 所述扫描仪设置在建筑机械的上部，以3D方式来扫描不规则地面和分散在现场环境的障碍物。5.根据权利要求3所述的建筑 机械的操作安全性提高装置，其特征在于， 所述控制装置包括: 影像处理部，其对由所述扫描仪和相机拍摄到的影像进行处理； 图形处理部，其将所述处理后的影像处理成各个影像或一个影像或选择影像中的至少任意一个而显示在监视器上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景栗，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：
国别省市：