建筑机械的操作安全性提高装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供建筑机械的操作安全性提高装置。所述建筑机械的操作安全性提高装置包括：多个相机，其对建筑机械的周边影像进行拍摄；多个传感器，其对位于建筑机械周边的障碍物进行检测；监视器，其显示通过所述多个相机而拍摄到的建筑机械的周边影像；电子液压控制阀，其以与建筑机械的使用者操作部的操作信号对应的方式控制相应液压系统驱动部的输出流量；以及控制装置，其在由所述传感器在移动路径上的周边检测到被检测物的情况下，当所述被检测物是回避处理对象物时，在建筑机械靠近所述被检测物时，在监视器上进行画面转换而显示对所述被检测物进行拍摄得到的影像或使该影像发生变化，由此使得作业者容易识别。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械的操作安全性提高装置
本专利技术涉及建筑机械的操作安全性提高装置。
技术介绍
通常，如挖掘机等这样的建筑机械构成为上部旋转体能够在下部行驶体上自由地旋转。这样，在建筑机械工作时，会发生上部旋转体相对于下部行驶体旋转或下部行驶体后退的情况，在该情况下，存在使建筑机械工作的作业者在驾驶座无法通过肉眼进行确认的盲区。对此，作业者需要一边看着设置在建筑机械的上部旋转体等的镜子或直接一边用肉眼确认相应移动路径，一边操作建筑机械，因此存在作业效率下降的问题。因此，为了解决如上所述的问题，公开有如下的操作安全性提高装置:在上部旋转体的左右侧方或后方设置相机，能够利用通过所述相机拍摄的影像来确认位于盲区的障碍物。S卩，适用了如下的AVM (Around View Monitoring)系统:在建筑机械的驾驶室前方和左右侧方以及后方分别设置相机，将由各个相机拍摄的相应方向的影像分别显示为画面或合成为一个而进行显示。但是，在适用了如上所述的以往的AVM系统的建筑机械的画面显示装置中，由于仅在建筑机械的驾驶室前方、即建筑机械的左侧前方具备相机，因此无法正确地识别存在于被吊杆(boom)或铲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于包括：多个相机，其分别对建筑机械的周边影像进行拍摄；多个传感器，其分别对位于建筑机械周边的障碍物进行检测；监视器，其显示通过所述多个相机而拍摄到的建筑机械的周边影像；电子液压控制阀，其以与建筑机械的使用者操作部的操作信号对应的方式控制相应液压系统驱动部的输出流量；以及控制装置，其在由所述传感器检测到在移动路径上的周边存在被检测物的情况下，在所述被检测物是回避处理对象物时，当建筑机械靠近所述被检测物时，在监视器上画面转换显示对所述被检测物进行拍摄得到的影像或使对被检测物进行拍摄得到的影像发生变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.27 KR 10-2012-0008078;2012.01.30 KR 10-201.一种建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于包括: 多个相机，其分别对建筑机械的周边影像进行拍摄； 多个传感器，其分别对位于建筑机械周边的障碍物进行检测； 监视器，其显示通过所述多个相机而拍摄到的建筑机械的周边影像； 电子液压控制阀，其以与建筑机械的使用者操作部的操作信号对应的方式控制相应液压系统驱动部的输出流量；以及 控制装置，其在由所述传感器检测到在移动路径上的周边存在被检测物的情况下，在所述被检测物是回避处理对象物时，当建筑机械靠近所述被检测物时，在监视器上画面转换显示对所述被检测物进行拍摄得到的影像或使对被检测物进行拍摄得到的影像发生变化。2.根据权利要求1所述的建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于， 在所述被检测物是回避处理对象物的情况下，当建筑机械靠近所述被检测物时，所述控制装置自动控制电子液压控制阀，以使关于所述操作信号的动作命令延迟或停止。3.根据权利要求1所述的建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于还包括扫描仪，该扫描仪对建筑机械的周边信息进行扫描。4.根据权利要求3所述的建筑机械的操作安全性提高装置，其特征在于， 所述扫描仪设置在建筑机械的上部，以3D方式来扫描不规则地面和分散在现场环境的障碍物。5.根据权利要求3所述的建筑 机械的操作安全性提高装置，其特征在于， 所述控制装置包括: 影像处理部，其对由所述扫描仪和相机拍摄到的影像进行处理； 图形处理部，其将所述处理后的影像处理成各个影像或一个影像或选择影像中的至少任意一个而显示在监视器上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景栗，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：
国别省市：