休闲自动象棋机制造技术

本发明专利技术公开了一种休闲自动象棋机，包括象棋棋盘和设于所述象棋棋盘下方的底板；所述象棋棋盘上安装有集棋筒，所述集棋筒内设有用于识别象棋的检测装置；所述底板上安装有可升降的布棋板，所述布棋板的布棋位置与所述象棋棋盘的布棋位置相同，所述底板的下侧设有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盘上以及下降至所述底板上的升降机构，所述底板的上侧设有可对应所述集棋筒以接棋的自动装拨机构，所述底板的上侧还安装有可将所述自动装拨机构上的各象棋运至所述布棋板上的相应的布棋位置的运棋机构，所述的检测装置、升降机构、自动装拨机构和运棋机构均连接至一控制装置。本发明专利技术降低了对弈者的劳动强度和劳动量，节省了时间。

【技术实现步骤摘要】
休闲自动象祺机
本专利技术涉及一种娱乐休闲装置，尤其涉及一种休闲自动象棋机。
技术介绍
象棋是我国的国粹，是中国传统文化。在闲暇之余互相对弈是一件令人轻松愉悦的事情，可以减轻我们的生活工作压力，放松我们的心情，还可以提高我们的思维能力。但在每次对弈象棋之前都需要手动摆放棋子，因此会增加对弈者的劳动强度和劳动量，而且耗费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种休闲自动象棋机，降低了对弈者的劳动强度和劳动量，节省了时间。为实现上述目的，本专利技术提供一种休闲自动象棋机，包括象棋棋盘和设于所述象棋棋盘下方的底板；所述象棋棋盘上安装有集棋筒，所述集棋筒内设有用于识别象棋的检测装置；所述底板上安装有可升降的布棋板，所述布棋板的布棋位置与所述象棋棋盘的布棋位置相同，所述底板的下侧设有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盘上以及下降至所述底板上的升降机构，所述底板的上侧设有可对应所述集棋筒以接棋的自动装拨机构，所述底板的上侧还安装有可将所述自动装拨机构上的各象棋运至所述布棋板上的相应的布棋位置的运棋机构，所述的检测装置、升降机构、自动装拨机构和运棋机构均连接至一控制装置。较佳地，所述检测装置由光电传感器和金属接近开关组成，所述的光电传感器和金属接近开关均连接至所述控制装置。较佳地，所述自动装拨机构包括固定在所述底板上的下固定盘和可转动的安装在所述下固定盘上的上转盘，所述下固定盘上安装有用于驱动所述上转盘转动的第一电机，所述上转盘和所述下固定盘上均开设有可相互错位又可正对的落棋孔，所述上转盘的落棋孔在与所述下固定盘的落棋孔错位时和所述集棋筒正对。较佳地，所述运棋机构有两组，所述的两组运棋机构用于运送不同颜色的象棋并且对称设置在所述底板上，各组运棋机构包括两个第一 Y轴导轨和一 X轴光杆，所述X轴光杆的两端可移动的对应安装在所述的两个第一 Y轴导轨上，所述X轴光杆上安装有可沿X轴光杆滑动的滑块，所述滑块上安装有可正对所述下固定盘的落棋孔以接棋的落棋筒，所述滑块上还安装有可伸入落棋筒内以阻挡落棋并可移离所述落棋筒的落棋转片。较佳地，各组运棋机构还包括X轴支撑杆，所述X轴支撑杆的两端可移动的安装在所述的两个第一 Y轴导轨上，所述X轴光杆通过两端固定座固定在所述X轴支撑杆上，所述X轴支撑杆上还安装有X轴同步带和控制X轴同步带转动的X轴电机，所述滑块固定在所述X轴同步带上；所述底板上侧还安装有呈错位设置的两个Y轴同步带和控制各Y轴同步带转动的Y轴电机，所述的两个Y轴同步带位于所述的两组运棋机构的第一 Y轴导轨的外侦牝各组运棋机构的X轴光杆的一端的固定座固定在所述Y轴同步带上。较佳地，所述滑块上固定有一带有通孔的安装板，所述落棋筒插设并紧固在所述通孔处，所述安装板上安装有控制所述落棋转片转动的第二电机。较佳地，所述底板上还设有象棋预摆放位置和可将预摆放位置上的象棋拨至所述布棋板上的布棋位置的拨棋机构，所述拨棋机构位于所述的两组运棋机构的第一 Y轴导轨的内侧，所述拨棋机构包括驱动装置和由驱动装置控制的两组差动反向机构组成。较佳地，所述驱动装置安装在所述底板的下侧，所述驱动装置包括第三电机和连接至该第三电机的输出轴的转动杆，所述转动杆的两端安装有转向轮。较佳地，所述的两组差动反向机构沿所述底板的X轴中心线对称设置，各组差动反向机构包括可被所述转向轮推动而沿Y轴方向移动的推板以及用于固定所述推板并可由所述推板联动的Y轴光杆，所述Y轴光杆上还固定有可由所述Y轴光杆联动的沿所述底板中心向外依序设置的第一滑动件、三角楔和第二滑动件，所述推板位于所述第一滑动件和所述三角楔之间，所述第一滑动件和所述述第二滑动件分别联动有一位于所述底板上侧的且沿X轴方向设置推棋拨板，所述底板的下侧还设有分别供所述第一滑动件和第二滑动件滑动的第二 Y轴导轨，所述三角楔和所述第二滑动件之间还设有两个X轴导轨，所述的两个X轴导轨位于供所述第二滑动件滑动的第二 Y轴导轨的两侧，所述的两个X轴导轨上分别安装有可滑动的第三滑动件，所述的两个第三滑动件上分别安装有一定滑轮，所述的两个定滑轮位于所述三角楔的两侧并可由所述三角楔推动而联动所述第三滑动件，所述的两个第三滑动件分别联动一位于所述底板上侧的推泡拨板。较佳地，所述升降机构有两组，各组升降机构包括沿Z轴方向设置的齿条固定架，所述齿条固定架上固定有沿Z轴方向的齿条，所述齿条啮合有可升降的齿轮，所述齿轮连接有升降电机，所述升降电机固定在电机安装座上，所述电机安装座固定在支撑板上，所述支撑板上安装有升降支架，所述升降支架上固定有所述布棋板。与现有技术相比，本专利技术的休闲自动象棋机通过检测装置检测检测象棋，通过自动装拨机构分配象棋，再通过运棋机构将象棋运送至布棋板，最后通过升降机构把布棋板升至象棋棋盘处，便可供棋手对弈，整个过程自动化，从而降低了对弈者的劳动强度和劳动量，节省了时间。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。【附图说明】图1为本专利技术休闲自动象棋机的分解图。图2为基板和升降机构的示意图。图3为自动装拨机构的示意图。图4为运棋机构8的部分示意图。图5为底板和差动反向机构的示意图。[0021 ]图6为差动反向机构的正视图。图7为象棋棋盘的底部示意图。【具体实施方式】现在参考附图描述本专利技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参考图1-7，所述的休闲自动象棋机包括象棋棋盘I和设于所述象棋棋盘I下方的底板2以及安装在所述底板2下方的基板3 ;所述象棋棋盘I上安装有集棋筒4，所述集棋筒4内设有用于识别象棋的检测装置(图中未示)；所述底板2上安装有可升降的布棋板5，所述布棋板5的布棋位置与所述象棋棋盘I的布棋位置相同，所述底板2的下侧设有可使所述布棋板5上升至所述象棋棋盘I上以及下降至所述底板2上的升降机构6，所述升降机构6位于所述基板3上侧，所述底板2的上侧设有可对应所述集棋筒4以接棋的自动装拨机构7，所述底板2的上侧还安装有可将所述自动装拨机构7上的各象棋运至所述布棋板5上的相应的布棋位置的运棋机构8，所述的检测装置、升降机构6、自动装拨机构7和运棋机构8均连接至一控制装置(图中未示)。所述的象棋棋盘1、底板2和基板3通过设置在四个转角处的支撑架10支撑。详细而言，所述象棋棋盘I的下侧还设有锁紧机构11。所述象棋棋盘I的布棋位置为缺口，用于容纳上升后的布棋板5。所述检测装置由光电传感器(图中未示)和金属接近开关(图中未示)组成，所述的光电传感器和金属接近开关均连接至所述控制装置。所述升降机构6有两组，各组升降机构6包括沿Z轴方向设置的齿条固定架61，所述齿条固定架61上固定有沿Z轴方向的齿条62，所述齿条62啮合有可升降的齿轮63，所述齿轮63连接有升降电机64，所述升降电机64固定在电机安装座65上，所述电机安装座65固定在支撑板66上，所述支撑板66上安装有升降支架67，所述升降支架67上固定有所述布棋板5。所述自动装拨机构7包括固定在所述底板2上的下固定盘71和可转动的安装在所述下固定盘71上的上转盘72，所述下固定盘71上安装有用于驱动所述上转盘72转动的第一电机73，所述上转盘72和所述下固定盘71上均开设有可相互错位又可正对的落棋孔7a，所述上转盘72的落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种休闲自动象棋机，其特征在于，包括：象棋棋盘和设于所述象棋棋盘下方的底板；所述象棋棋盘上安装有集棋筒，所述集棋筒内设有用于识别象棋的检测装置；所述底板上安装有可升降的布棋板，所述布棋板的布棋位置与所述象棋棋盘的布棋位置相同，所述底板的下侧设有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盘上以及下降至所述底板上的升降机构，所述底板的上侧设有可对应所述集棋筒以接棋的自动装拨机构，所述底板的上侧还安装有可将所述自动装拨机构上的各象棋运至所述布棋板上的相应的布棋位置的运棋机构，所述的检测装置、升降机构、自动装拨机构和运棋机构均连接至一控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种休闲自动象棋机，其特征在于，包括:象棋棋盘和设于所述象棋棋盘下方的底板；所述象棋棋盘上安装有集棋筒，所述集棋筒内设有用于识别象棋的检测装置；所述底板上安装有可升降的布棋板，所述布棋板的布棋位置与所述象棋棋盘的布棋位置相同，所述底板的下侧设有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盘上以及下降至所述底板上的升降机构，所述底板的上侧设有可对应所述集棋筒以接棋的自动装拨机构，所述底板的上侧还安装有可将所述自动装拨机构上的各象棋运至所述布棋板上的相应的布棋位置的运棋机构，所述的检测装置、升降机构、自动装拨机构和运棋机构均连接至一控制装置。2.如权利要求1所述的休闲自动象棋机，其特征在于:所述检测装置由光电传感器和金属接近开关组成，所述的光电传感器和金属接近开关均连接至所述控制装置。3.如权利要求1所述的休闲自动象棋机，其特征在于:所述自动装拨机构包括固定在所述底板上的下固定盘和可转动的安装在所述下固定盘上的上转盘，所述下固定盘上安装有用于驱动所述上转盘转动的第一电机，所述上转盘和所述下固定盘上均开设有可相互错位又可正对的落棋孔，所述上转盘的落棋孔在与所述下固定盘的落棋孔错位时和所述集棋筒正对。4.如权利要求3所述的休闲自动象棋机，其特征在于:所述运棋机构有两组，所述的两组运棋机构用于运送不同颜色的象棋并且对称设置在所述底板上，各组运棋机构包括两个第一 Y轴导轨和一 X轴光杆，所述X轴光杆的两端可移动的对应安装在所述的两个第一 Y轴导轨上，所述X轴光杆上安装有可沿X轴光杆滑动的滑块，所述滑块上安装有可正对所述下固定盘的落棋孔以接棋的落棋筒，所述滑块上还安装有可伸入落棋筒内以阻挡落棋并可移离所述落棋筒的落棋转片。5.如权利要求4所述的休闲自动象棋机，其特征在于:各组运棋机构还包括X轴支撑杆，所述X轴支撑杆的两端可移动的安装在所述的两个第一 Y轴导轨上，所述X轴光杆通过两端固定座固定在所述X轴支撑杆上，所述X轴支撑杆上还安装有X轴同步带和控制X轴同步带转动的X轴电机，所述滑块固定在所述X轴同步带上；所述底板上侧还安装有呈错位设置的两个Y轴同步带和控制各Y轴同步带转动的Y轴电机，所述的两个Y轴同步带位于所述的两组运棋机构的第一 Y轴导轨的外侧，各组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国伟，吴家杰，钟山，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：发明
国别省市：