【技术实现步骤摘要】
六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构
本技术涉及一种超声成像装置的探头定位机构，更具体地说涉及一种能够对探头的角度进行调节的六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构。
技术介绍
棒材和平板类等零部件的无损检测、质量检查，通常采用超声成像装置进行检测较为方便。超声成像装置通常包括框架、工件支撑机构、超声探伤机构，所述工件支撑机构、超声探伤机构分别安装在框架上。所述超声探伤机构包括探头和探头定位机构，探头安装在探头定位机构上。检测前，先将工件放置到工件支撑机构上，然后调节好探头的位置和角度，再通过探头进行检测，比如水浸聚焦常规脉冲反射式探伤。现有的超声成像装置，虽然能够对探头的位置进行手动调节，但是手动定位机构调节探头的位置不够精确，探头角度的调节也比较麻烦。操作人员在检测过程中或更换工件后都需要手动对探头进行调整，工作效率较低。而且工业上的超声探伤设备较多的采用水耦合探伤、水浸法探伤，一般的机动机构不宜置于水下工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术探头定位机构调节不方便、效率低、难以在水下工作的不足之处，提供一种六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，这种六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构能够通过电机对探头的角度进行机动微调，并能伸进水中作业。采用的技术方案如下:一种六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，其特征在于:包括第一支撑座、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架，所述A轴微调机构安装在第一支撑座上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架安装在B轴微调...
【技术保护点】
六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，其特征在于：包括第一支撑座、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架，所述A轴微调机构安装在第一支撑座上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架安装在B轴微调机构上；所述A轴微调机构包括可作A轴旋转的旋转套筒、第一被动齿轮、第一主动齿轮和第一驱动机构，所述旋转套筒的中轴线绕转方向为A轴，所述旋转套筒可绕其中轴线转动的安装在第一支撑座上，所述第一被动齿轮安装在旋转套筒顶端，所述第一驱动机构安装在第一支撑座上，所述第一主动齿轮安装在第一驱动机构输出轴上，并且第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合传动；所述B轴微调机构包括第二支撑座、第二驱动机构、蜗轮、蜗杆，所述第二驱动机构安装在旋转套筒顶端，所述第二支撑座安装在旋转套筒上，所述蜗杆位于旋转套筒内，蜗杆顶端连接第二驱动机构输出轴，蜗杆底端连接第二支撑座，所述蜗轮可转动地安装在第二支撑座上，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述探头安装架安装在蜗轮的转轴上，所述蜗轮的转轴为B轴。
【技术特征摘要】
1.六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，其特征在于:包括第一支撑座、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架，所述A轴微调机构安装在第一支撑座上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架安装在B轴微调机构上；所述A轴微调机构包括可作A轴旋转的旋转套筒、第一被动齿轮、第一主动齿轮和第一驱动机构，所述旋转套筒的中轴线绕转方向为A轴，所述旋转套筒可绕其中轴线转动的安装在第一支撑座上，所述第一被动齿轮安装在旋转套筒顶端，所述第一驱动机构安装在第一支撑座上，所述第一主动齿轮安装在第一驱动机构输出轴上，并且第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘壮耀，陈美君，郑伟和，丁旭升，陈坤裕，杜南开，陈伟，
申请(专利权)人：广东汕头超声电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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