两维电动扫查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种两维电动扫查装置，该扫查装置包括有扫查装置主支架，主支架上设有X向移动机构；X向移动机构上间隔设有两个或两个以上X向探头加载装置；X向移动机构上还设有一个移动副支架，移动副支架上设有Y向移动机构，在Y向移动机构上且位于移动副支架两侧分别设有转轴平行于X方向的转动部，位于各转动部外侧的Y向移动机构上至少设有一个Y向探头加载装置。该扫查装置能够实现平面和曲面工件的两维电动扫查；并能够扩展探头的加载数量，通过改变探头位置，实现探头间距离可调节；本实用新型专利技术的两维电动扫查装置能满足常规超声、TOFD、相控阵等检测方式的需要，满足多组探头检测的需要。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
两维电动扫查装置
本技术是关于一种超声波探伤及检测设备，尤其涉及一种超声波两维电动扫查装置。
技术介绍
在对工件进行检测(例如:焊缝检测、护环检测、内壁腐蚀检测等)过程中，有时需要记录超声波探头在移动方向的位置，有时需要记录探头在两维空间的位置。现有一种超声波探伤及检测装置，采用两个导轨，通过两个滑块分别在两个导轨上滑动，每个滑块内各设置一个编码器，滑块带动超声波探头移动，由此，实现一维或二维位置的记录。该种设计能用于检测面是平面或接近平面的情况；其结构简单，但是，所夹持的超声波探头数量和方式有限。现有另一种超声波探伤及检测装置，采用一个导轨和一组滚轮，导轨使用一个编码器，滚轮组使用一个编码器，通过滑块在导轨上滑动和滚轮滚动，实现一维或二维位置的记录。这个现有装置通过旋转导轨上的摇臂调整超声波探头在导轨上的位置，轴向编码器通过与摇臂相连来记录位置；推动紧固链条可使该装置在待检测的管体外壁旋转，旋转时通过周向编码器记录位置。这种设计由于结构原因，在平板工件上无法稳定的压紧探头，所以只能应用于管件的二维扫查并通过链条紧固在管件上，探头通过较单薄的链条的张力来压紧，稳定性难以保证，并且所夹持的探头数量和方式也有限，不能满足多种检测方式和多组探头检测的需要。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种两维电动扫查装置，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两维电动扫查装置，能够实现平面和曲面工件的两维电动扫查；并能够扩展探头的加载数量，通过改变探头位置，实现探头间距离可调节。本技术的另一目的在于提供一种两维电动扫查装置，能满足常规超声、T0FD、相控阵等检测方式的需要，满足多组探头检测的需要。本技术的目的是这样实现的，一种两维电动扫查装置，所述两维电动扫查装置包括有扫查装置主支架，主支架上设有X向移动机构；x向移动机构上间隔设有两个或两个以上X向探头加载装置；x向移动机构上还设有一个移动副支架，所述移动副支架上设有Y向移动机构，在Y向移动机构上且位于移动副支架两侧分别设有转轴平行于X方向的转动部，位于各转动部外侧的Y向移动机构上至少设有一个Y向探头加载装置。在本技术的一较佳实施方式中，所述X向探头加载装置通过一位置调整装置移动地设置在X向移动机构上；所述Y向探头加载装置通过一位置调整装置移动地设置在Y向移动机构上。在本技术的一较佳实施方式中，所述X向移动机构和Y向移动机构分别由平行设置的齿条和导轨构成，齿条和导轨的对应端由连接件连接。在本技术的一较佳实施方式中，所述Y向移动机构中的转动部为分别设置在 齿条和导轨上的铰链，所述各铰链中分别设有锁紧手柄；所述各铰链与移动副支架具有适当距离。在本技术的一较佳实施方式中，所述扫查装置主支架底部设有沿Y方向滚动 的磁性轮组，主支架上设有X向驱动电机和Y向驱动电机；主支架上还设有X向编码器和Y 向编码器；x向驱动电机由一齿轮机构与X向移动机构中的齿条哨合,X向驱动电机由第一 传动机构连接于X向编码器；Y向驱动电机由第二传动机构连接于磁性轮组，Y向驱动电机 由第三传动机构连接于Y向编码器。在本技术的一较佳实施方式中，所述磁性轮组包括两个平行间隔设置的转轴 以及每个转轴上间隔设置的两个磁性轮；所述第二传动机构由设置在Y向驱动电机上的Y 向滚动主动齿轮和设置在一转轴上的Y向滚动从动齿轮构成。在本技术的一较佳实施方式中，所述第一传动机构由设置在X向驱动电机上 的X向编码器主动齿轮和设置在X向编码器上的X向编码器从动齿轮构成；所述第三传动 机构由设置在另一转轴上的Y向编码器主动齿轮和设置在Y向编码器上的Y向编码器从动 齿轮构成。在本技术的一较佳实施方式中，所述齿轮机构至少包括一个设置于X向驱动 电机上且与X向移动机构中的齿条啮合的齿轮。在本技术的一较佳实施方式中，所述移动副支架上设有X向调节手轮和Y向 微调手轮；所述X向调节手轮通过一齿轮与X向移动机构中的齿条啮合；所述Y向调节手轮 通过一齿轮与Y向移动机构中的齿条哨合。在本技术的一较佳实施方式中，所述X向探头加载装置和Y向探头加载装置 分别包括有超声波探头支架、设置在超声波探头支架上的防转导向机构和连接在防转导向 机构下方的超声波探头；所述超声波探头支架两端分别套设在对应的齿条和导轨上，探头 支架与导轨套接端设有锁紧旋钮；所述位置调整装置由设置在齿条套接端上的一手动调节 旋钮构成，所述手动调节旋钮上设有一与齿条啮合的齿轮。由上所述，本技术的两维电动扫查装置，能够实现平面和曲面工件的两维电 动扫查；并能够扩展探头的加载数量，通过改变探头位置，实现探头间距离可调节；本实用 新型的两维电动扫查装置能满足常规超声、T0FD、相控阵等检测方式的需要，满足多组探头 检测的需要。【附图说明】以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范 围。其中：图1 :为本技术两维电动扫查装置进行平板工件扫查时的示意图。图2 :为本技术两维电动扫查装置进行曲率工件扫查时的示意图。图3 :为本技术中扫查装置主支架的结构示意图。图4 :为本技术中编码器位置及结构示意图。图5 :为本技术中探头加载装置的结构示意图。图6:为本技术中移动副支架和Y向移动机构的结构示意图。图7:为本技术中移动副支架的X向调节手轮和Y向微调手轮结构示意图。【具体实施方式】为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本技术的【具体实施方式】。如图1?图7所示，本技术提出一种两维电动扫查装置100，所述两维电动扫查装置100包括有扫查装置主支架1，主支架I上设有X向移动机构2 ；X向移动机构2上间隔设有两个X向探头加载装置3 (X向移动机构2上还可以设置两个以上X向探头加载装置3) ;X向移动机构2上还设有一个移动副支架4，所述移动副支架4上设有Y向移动机构5，在Y向移动机构5上且位于移动副支架4两侧分别设有转轴平行于X方向的转动部53，位于各转动部53外侧的Y向移动机构5上至少设有一个Y向探头加载装置6。所述X向探头加载装置3通过一位置调整装置移动地设置在X向移动机构2上；所述Y向探头加载装置6通过一位置调整装置移动地设置在Y向移动机构5上。由上所述，本技术的两维电动扫查装置，能够实现平面和曲面工件的两维电动扫查(如图1所示，为两维电动扫查装置进行平板工件扫查时的示意图；如图2所示,为两维电动扫查装置进行曲率工件扫查时的示意图)；并能够扩展探头的加载数量，通过改变探头位置，实现探头间距离可调节；本技术的两维电动扫查装置能满足常规超声、T0FD、相控阵等检测方式的需要，满足多组探头检测的需要。如图1、图3和图6所示，在本实施方式中，所述X向移动机构2由平行设置的齿条21和导轨22构成，所述Y向移动机构5由平行设置的齿条51和导轨52构成；齿条和导轨的对应端由连接件连接，由此，将同一移动机构中的齿条和导轨连接成一整体，并相对与主支架或副支架形成整体移动。[0031 ] 如图6、图7所示，在本实施方式中，所述Y向移动机构5中的转动部53为分别设置在齿条51和导轨52上的铰链，所述各铰链中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两维电动扫查装置，其特征在于：所述两维电动扫查装置包括有扫查装置主支架，主支架上设有X向移动机构；X向移动机构上间隔设有两个或两个以上X向探头加载装置；X向移动机构上还设有一个移动副支架，所述移动副支架上设有Y向移动机构，在Y向移动机构上且位于移动副支架两侧分别设有转轴平行于X方向的转动部，位于各转动部外侧的Y向移动机构上至少设有一个Y向探头加载装置。

【技术特征摘要】
1.一种两维电动扫查装置，其特征在于:所述两维电动扫查装置包括有扫查装置主支架，主支架上设有X向移动机构；x向移动机构上间隔设有两个或两个以上X向探头加载装置；x向移动机构上还设有一个移动副支架，所述移动副支架上设有Y向移动机构，在Y向移动机构上且位于移动副支架两侧分别设有转轴平行于X方向的转动部，位于各转动部外侧的Y向移动机构上至少设有一个Y向探头加载装置。2.如权利要求1所述的两维电动扫查装置，其特征在于:所述X向探头加载装置通过一位置调整装置移动地设置在X向移动机构上；所述Y向探头加载装置通过一位置调整装置移动地设置在Y向移动机构上。3.如权利要求2所述的两维电动扫查装置，其特征在于:所述X向移动机构和Y向移动机构分别由平行设置的齿条和导轨构成，齿条和导轨的对应端由连接件连接。4.如权利要求3所述的两维电动扫查装置，其特征在于:所述Y向移动机构中的转动部为分别设置在齿条和导轨上的铰链，所述各铰链中分别设有锁紧手柄；所述各铰链与移动副支架具有适当距离。5.如权利要求4所述的两维电动扫查装置，其特征在于:所述扫查装置主支架底部设有沿Y方向滚动的磁性轮组，主支架上设有X向驱动电机和Y向驱动电机；主支架上还设有X向编码器和Y向编码器；χ向驱动电机由一齿轮机构与X向移动机构中的齿条哨合，X向驱动电机由第一传动机构连接于X向编码器；y向驱动电机由第二传动机构连接于磁性轮组，Y向驱动电机由第三传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建屏，季昌国，安志彤，毛良彦，马延会，
申请(专利权)人：国家电网公司，华北电力科学研究院有限责任公司，河北大唐国际王滩发电有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：