卷材尾端自动换接料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卷材尾端自动换接料装置，包括PLC控制器控制的换接料机构、位于其两侧的左右放卷机构和左右摆杆机构；换接料机构包括切料机构和接料机构；摆杆机构包括张力摆杆、与PLC控制器连接的旋转电位器、固定在张力摆杆上与旋转电位器连接的旋转轴；张力摆杆在绕在其一端过渡辊上卷料的拉力支撑下呈水平状态；卷料用尽时，卷料末端与连接卷料的卷芯断开，引起张力摆杆的旋转，旋转电位器的电压发生变化，将信号传递到PLC控制器中控制换接料机构完成自动换接料动作。采用本实用新型专利技术的卷材尾端自动换接料装置，有效避免了卷材浪费，最大程度地缩短卷材尾料剩余长度，轻松控制卷材成功接料。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
卷材尾端自动换接料装置
本技术涉及一种卫生用品生产线上的自动控制装置，尤其是一种在卫生用品生产线上的卷材尾端自动换接料装置。
技术介绍
目前，行业中卫生用品生产线上的卷料自动换接控制系统，是通过装设在卷料开卷轴侧卷料卷心附近的光电开关，为换接料机构提供触发信号，来控制换接料机构完成换接料动作的。卷料的检测方式有两种，一种是通过光电开关或者传感器，检测卷料末端外径大小的方式，但是这种检测方式不适用于高速运转的生产线上，而且容易受到卷料上灰尘、杂物等影响其灵敏度。另一种是通过传感器等，检测事先绕制卷料时在卷料上做的标记，为换接料机构提供触发信号，通知换接料机构完成换接料动作的，例如中国专利申请号为201110357061.X的“一种卷材末端的自动接料方法”的专利技术专利公开了一种通过检测料尾标记来控制自动接料。其具体步骤为:绕制卷材时，在卷尾贴上料尾标记；当检测器检测到料尾标记时，PLC控制器控制两个放卷机构的卷材自动接料。上述检测控制自动接料存在的问题是:1、需要事先绕制卷材时做好标记，但是目前卷材供应商提供的卷材都是不带标记的，所以必须要专门定制，标记起来比较麻烦，而且成本也比较高,这样就增加了卫生用品生产厂商的材料成本；2、对于不同运行速度的生产线，标记的位置也不同，如果生产线的运行速度高，而标记的位置比较靠近卷料尾端，那么由于检测器检测到标记再将信号传递给PLC控制器，控制接料装置动作，这整个过程所需的时间不够，就会造成接料失败，反之运行速度不高，标记距离卷材的尾端比较长，那么就会造成很多卷材浪费，卷材上标记的位置很难控制；3、由于生产线的高速运行，对于标记检测器的灵敏度要求也比较高，需要经常停机校对标记检测器的灵敏度，十分浪费时间；4、为了避免生产线在高速运行时，标记检测器的灵敏度失效发生变化，保证卷材的成功接料，卷材上的标记需要留有一定的剩余量，加大标记与卷材尾端的距离，这样就造成了很多不必要的卷材浪费；5、标记检测器也很容易被卷材上遮挡标记的灰尘、颗粒等影响，错过标记，卷材已经用尽却没有给PLC控制器传递信号，造成卷材换接料失败。
技术实现思路
设计目的:避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种避免卷材浪费，最大程度地缩短卷材尾料剩余长度，轻松控制卷材成功接料的卷材尾端自动换接料装置。设计方案:为了实现上述设计目的。1、通过摆杆机构和旋转电位器来给PLC控制器传递信号，控制换接料机构完成换接料动作，是本技术的第一个技术特征。这样设计的目的是，免去了传感器或者光电开关等装置灵敏度的校对和测试，节省了很多时间和成本，通过旋转电位器的电压变化触发信号，即可容易、轻松地控制卷材完成自动换接料。2、张力摆杆正常状态为水平，卷料用尽时张力摆杆失去卷料的支撑，向下掉落引发旋转电位器的转动，引起旋转电位器电压发生变化，是本技术的第二个技术特征。这样设计的目的是，卷材用尽时才引起旋转电位器触发信号控制换接料动作，剩余的尾料就只是摆杆机构和换接料机构之间的卷材，其长度很小，最大程度地缩短了尾料的剩余长度，避免了卷料不必要的浪费。3、旋转电位器和旋转轴位于张力摆杆的三分之一处，卷料绕在张力摆杆的长边部分，是本技术的第三个技术特征。这样设计的目的是，张力摆杆在长边部分的卷料拉力支撑下呈水平状态，张力摆杆长边部分所需的拉力比较小，当卷料用尽时，由于长边部分的重力比短边部分明显重很多，长边部分掉落，掉落程度大，旋转电位器的电压变化更加明显。4、张力摆杆长边部分设有的过渡辊为多个，张力摆杆上方的导向辊也为多个，卷料依次间隔绕过导向辊和过渡辊，支撑张力摆杆悬拉呈水平状态，是本技术的第四个技术特征。这样设计的目的是，多个导向辊和过渡辊的设计，将卷料对张力摆杆的集中拉力分解成多个分解力，有效分解减小了卷料上的承受力，保证了卷料的正常放卷运行。5、张力摆杆的短边部分套有与放卷机构的固定轴相配合，限制张力摆杆大幅摆动的挡套，是本技术的第五个技术特征。这样设计的目的是，张力摆杆转动时，短边部分向上翘起，挡套与放卷机构的固定轴相接触，在固定轴的阻挡下，避免了张力摆杆的大幅摆动和旋转，避免张力摆杆的摆动损坏周边的元器件，保护了旋转电位器等元器件。技术方案:一种卷材尾端自动换接料装置，包括PLC控制器控制的换接料机构、位于其两侧的左右放卷机构和左右摆杆机构；换接料机构包括切料机构和接料机构；摆杆机构包括张力摆杆、与PLC控制器连接的旋转电位器、固定在张力摆杆上与旋转电位器连接的旋转轴；张力摆杆在绕在其一端过渡辊上卷料的拉力支撑下呈水平状态。本技术与
技术介绍
相比，一是不需使用传感器等检测器就可实现卷料的自动换接，省去了对传感器的校对，有效节约了时间和成本；二是在卷料用尽时，在摆杆机构的动作下，轻松控制换接料机构对卷料的换接动作，卷料剩余量比较小，剩余的尾料即是摆杆机构到换接料机构这一段，经实验发现，尾料的剩余长度最大不会超过三米，尾料长度甚至只有零点几米，最大程度地缩短了尾料的长度；三是不再需要检测器对卷料的检测，触发信号控制换接料动作，避免了检测器失效、灵敏度差造成换接料失败的现象发生，利用张力摆杆和旋转电位器，轻松控制卷料成功换接料动作；四是本技术的自动换接料装置，结构比较简单，制造成本较低，节省了很多成本。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:附图1为自动换接料装置的结构示意图；附图2为自动换接料装置中换接料机构的结构示意图；附图3为自动换接料装置中摆杆机构的结构示意图；附图4为自动换接料装置安装在生产线工作时的结构示意图；其中:1、左放卷机构；2、右放卷机构；3、换接料机构；4、左摆杆机构；5、右摆杆机构；6、导向辊；7、储料架单元；8、主动轮；9、纠偏器；10、旋转电位器；11、左卷料；12、左固定轴；21、右卷料；22、右固定轴；31、切料机构；32、接料机构；33、导向块；40、张力摆杆；41、旋转轴；42、长边部分；43、短边部分；44、过渡辊；45、挡套；46、固定板；71、张力滑动座；72、导轨；310、切刀；311、切料气缸；320、接料块；321、接料气缸；330、切孔。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例1:参照附图1?4。一种卷材尾端自动换接料装置，包括PLC控制器控制的换接料机构3，位于换接料机构3两侧的左放卷机构I和右放卷机构2，位于换接料机构3两侧的左摆杆机构4和右摆杆机构5 ;左放卷机构I位于左摆杆机构4的后方；右放卷机构2位于右摆杆机构5的后方；左放卷机构I的固定轴12上装有正常运行的卷料11 ;右放卷机构2的固定轴22上装有备用的卷料21 ;左摆杆机构4和右摆杆机构5均包括张力摆杆40、过渡棍44、旋转轴41和旋转电位器10 ;旋转轴41位于张力摆杆40的三分之一处，将张力摆杆40划分为短边部分43和长边部分42 ;张力摆杆40的后方固定有一块固定板46 ;旋转轴41穿过固定板46，且旋转轴41的前端与张力摆杆40固定连接，旋转轴41的后端与旋转电位器10连接；旋转电位器10安装在固定板46的后方，且旋转电位器10与PLC控制器连接；过渡辊44安装于张力摆杆40的长边部分42上；张力摆杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷材尾端自动换接料装置，其特征在于：包括PLC控制器控制的换接料机构、位于其两侧的左右放卷机构和左右摆杆机构；换接料机构包括切料机构和接料机构；摆杆机构包括张力摆杆、与PLC控制器连接的旋转电位器、固定在张力摆杆上与旋转电位器连接的旋转轴；张力摆杆在绕在其一端过渡辊上卷料的拉力支撑下呈水平状态。

【技术特征摘要】
1.一种卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:包括PLC控制器控制的换接料机构、位于其两侧的左右放卷机构和左右摆杆机构；换接料机构包括切料机构和接料机构；摆杆机构包括张力摆杆、与PLC控制器连接的旋转电位器、固定在张力摆杆上与旋转电位器连接的旋转轴；张力摆杆在绕在其一端过渡辊上卷料的拉力支撑下呈水平状态。2.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:换接料机构两侧，位于张力摆杆上方还固定有多个导向辊；张力摆杆上的过渡辊为多个；卷料依次间隔绕过导向辊和过渡辊。3.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:旋转轴位于张力摆杆的三分之一处，将张力摆杆划分为短边部分和长边部分；过渡辊位于张力摆杆的长边部分。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕彬，庾海强，赖伟，
申请(专利权)人：杭州新余宏机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：