单程单向单行或双行可变自行式苗移植机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单程单向单行或双行可变自行式苗移植机。其特征在于单程单向单双行可变自行式苗移植机包括底盘、动力传输系统、供苗系统、植苗系统、液压系统五部分；发动机通过动力传输系统中的主减速器驱动单双行可变自行式苗移植机整机行走，通过动力传输系统中的副减速器将主减速器分配来的动力用于驱动供苗系统和植苗减速器，植苗减速器通过连杆机构驱动安装于动力传输系统上并位于供苗系统下部的植苗系统，设置于底盘上并位于移植机中部的液压系统实现苗插值深度控制和苗插值垂直度的自适应调节；通过底盘、动力传输系统、供苗系统、植苗系统、液压系统五个部分的协同工作完成单程单向单双行苗移植作业。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
单程单向单行或双行可变自行式苗移植机
本技术涉及一种单程单向单行或双行(hang)可变自行(xing)式苗移植机，特别是一种苗移植用农机，属旱地作物的移植和栽种机械
。
技术介绍
苗移植是将培育好的农作物幼苗按照株距、行距和深度等农艺要求，移栽到田地里的农作物移植栽种方法。苗移植主要解决积温不足、接茬困难等问题，几乎可避免苗期干旱、冻伤等自然灾害，提高复种指数，从而大幅度提高农作物的产量和品质。然而，各种农作物苗的传统移植作业主要依靠人工完成，是需要弯腰和肢体屈伸的体力劳动，其特点是劳动强度大、生产效率低、移植成本高，且人工移植的作业质量较难保证，这在一定程度上削弱了苗移植所具有的诸多优势。因此，实现诸如蔬菜、花卉、烟草、甜菜、棉花、玉米、油菜等农作物移栽机械化是发挥移植农艺优势及大面积快速移植的关键所在，并对减轻移植作业劳动强度、改善农作物移栽质量、提高农业劳动生产效益具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有单程单向单行(hang)或单程单向双行(hang)苗移植机械的不足，提供一种单程单向单行或双行(hang)可变自行(xing)式苗移植机，实现蔬菜、花卉、烟草、甜菜、棉花、玉米、油菜等农作物的机械化和自动化移植。本技术的技术方案是:单程单向单行或双行可变自行式苗移植机包括底盘(I)、动力传输系统(2)、供苗系统(3)、植苗系统(4)、液压系统(5);设置于底盘(I)前部的发动机(13),通过设置于底盘(I)中部的动力传输系统(2)的一组动力输出轴驱动主动轮系(16)实现移植机整机行走；设置于底盘(I)中部的动力传输系统(2)的另一组动力输出轴驱动安装于底盘(I)上并位于动力传输系统(2)上部的供苗系统(3)实现苗的供给；设置于底盘(I)中部的动力传输系统(2)的第三组动力输出轴驱动安装于动力传输系统(2)上，并位于供苗系统(3)下部的植苗系统(4)实现苗的移植作业；设置于底盘(I)上并位于移植机中部的液压系统(5)通过安装于动力传输系统(2)上并由发动机(13)驱动的液压泵(56)提供动力，实现移植机整机的左右平衡调节和苗移植深度控制；设置于底盘(I)中部的动力传输系统(2)驱动设置于动力传输系统(2)上部的供苗系统(3)和设置于供苗系统(3)下部的植苗系统(4)协同工作，使植物苗按农艺要求移植到田地里，完成单程单向单行或双行苗移植作业。底盘(I)包括设置于移植机前部的从动轮系(11 )，左右两侧设置有从动轮系(11)的前桥(12)，设置于前桥(12)上方的发动机(13)，前部与发动机(13)相联的后桥(14)，联接前桥(12)与后桥(14)的主梁(15)，设置于后桥(14)左右两侧的主动轮系(16)，安装于主梁(15)上的车架(17);从动轮系(11)包括上端与前桥(12)左侧相联的左从动轮系(IlL)和上端与前桥(12)右侧相联的右从动轮系(IlR);左从动轮系(IlL)包括左从动轮(IllL)和左从动轮支撑杆(112L);右从动轮系(I IR)包括右从动轮(IllR)和右从动轮支撑杆(112R);前桥(12)包括与左从动轮支撑杆(112L)相联的左从动轮支撑梁(122L)，与右从动轮支撑杆(112R)相联的右从动轮支撑梁(122R)和从动轮支撑梁(121);后桥(14)包括主减速器壳体(141 )，联接于主减速器壳体(141)左侧的左后桥(142L)，联接于主减速器壳体(141)右侧的右后桥(142R)，一端与左后桥(142L)相联另一端与主梁(15)联接的左后桥支撑架(143L)，一端与右后桥(142R)相联另一端与主梁(15)联接的右后桥支撑架(143R)；主梁(15)包括主横梁(151 )，主纵梁(152)和主梁前桥联接支座(153);主动轮系(16)包括上端与左后桥(142L)相联的左主动轮系(16L)和上端与右后桥(142R)相联的右主动轮系(16R);左主动轮系(16L)包括左主动轮(161L)，左轮边减速器(162L)，左驱动半轴(163L)，左俯仰调节支架(164L);右主动轮系(16R)包括右主动轮(161R)，右轮边减速器(162R)，右驱动半轴(163R)，右俯仰调节支架(164R)。动力传输系统(2)包括设置于后桥(14)内、驱动主动轮系(16)和副减速器(22)、并能改变行走和植苗速度的主减速器(21)，前部与主减速器(21)相联、设置于主梁(15)上、驱动供苗系统(3)和植苗减速器(23)、并能改变植苗株距的副减速器(22)，用于驱动植苗系统(4)的植苗减速器(23)。供苗系统(3)为可更换单供苗系统(31)和可更换双供苗系统(32);对应的植苗系统(4)为可更换单植苗系统(41)和可更换双植苗系统(42);可更换单供苗系统(31)与可更换单植苗系统(41)配合可以构成一个独立工作的供苗系统(3)和植苗系统(4);可更换双供苗系统(32)与可更换双植苗系统(42)配合则可以构成另一个独立工作的供苗系统(3)和植苗系统(4)。 可更换单供苗系统(31)包括一端与副减速器(21)相联的单供苗动力传输装置I(311)，与单供苗动力传输装置I (311)另一端相联接的单供苗传动轴(312)，一端与单供苗传动轴(312)相联而另一端与单供苗动力传动小齿轮(314)相联的单供苗动力传输装置II (313)，驱动单供苗动力传动大齿轮(315)的单供苗动力传动小齿轮(314)，与单供苗动力传动小齿轮(314)啮合的单供苗动力传动大齿轮(315)，受单供苗动力传动大齿轮(315)驱动的单供苗盘(316)。可更换单植苗系统(41)包括单植苗连杆机构(411)和单植苗机构(412);单植苗连杆机构(411)包括单左连杆机构(4110和单右连杆机构(41110，单左连杆机构(4111^的一端与植苗减速器(23)左侧相联，另一端与可更换单植苗系统(41)左侧相联，单右连杆机构(411R)的一端与植苗减速器(23)右侧相联，另一端与可更换单植苗机构(41)右侧相联，单左连杆机构(411L)与单右连杆机构(411R)的机构参数相同；单左连杆机构(411L)包括单左曲柄(4111L)、单左摇杆(4112L)、单左人字形连杆(4113L)、单左副连杆(4114L);单右连杆机构(411R)包括单右曲柄(4111R)、单右摇杆(4112R)、单右人字形连杆(4113R)、单右副连杆(4114R)。可更换双供苗系统(32)包括一端与副减速器(21)相联的双供苗动力传输装置(321)，与双供苗动力传输装置(321)另一端相联接的双供苗动力分配机构(322)，前端与双供苗动力分配机构(322)相联接的双供苗盘(323);其中双供苗盘(323)包括位于移植机体左上侧的左供苗系统(323L)，位于移植机体右上侧的右供苗系统(323R)，左供苗系统(323L)与右供苗系统(323R)的相对间距可在100~1200mm范围内进行调整。所述的可更换双植苗系统(42)包括双植苗连杆机构(421)、双植苗机构(422);其中双植苗机构(422)包括位于移植机体左侧的双左植苗机构(422L)和位于移植机体右侧的双右植苗机构(422R);双植苗连杆机构(421)包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于包括底盘（1）、动力传输系统（2）、供苗系统（3）、植苗系统（4）、液压系统（5）；设置于底盘（1）前部的发动机（13），通过设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的一组动力输出轴驱动主动轮系（16）实现移植机整机行走；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的另一组动力输出轴驱动安装于底盘（1）上并位于动力传输系统（2）上部的供苗系统（3）实现苗的供给；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的第三组动力输出轴驱动安装于动力传输系统（2）上，并位于供苗系统（3）下部的植苗系统（4）实现苗的移植作业；设置于底盘（1）上并位于移植机中部的液压系统（5）通过安装于动力传输系统（2）上并由发动机（13）驱动的液压泵（56）提供动力，实现移植机整机的左右平衡调节和苗移植深度控制；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）驱动设置于动力传输系统（2）上部的供苗系统（3）和设置于供苗系统（3）下部的植苗系统（4）协同工作，使植物苗按农艺要求移植到田地里，完成单程单向单行或双行苗移植作业。

【技术特征摘要】
1.一种单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于包括底盘(I)、动力传输系统(2 )、供苗系统(3 )、植苗系统(4)、液压系统(5 );设置于底盘(I)前部的发动机(13 ),通过设置于底盘(I)中部的动力传输系统(2)的一组动力输出轴驱动主动轮系(16)实现移植机整机行走；设置于底盘(I)中部的动力传输系统(2)的另一组动力输出轴驱动安装于底盘(I)上并位于动力传输系统(2)上部的供苗系统(3)实现苗的供给；设置于底盘(I)中部的动力传输系统(2)的第三组动力输出轴驱动安装于动力传输系统(2)上，并位于供苗系统(3)下部的植苗系统(4)实现苗的移植作业；设置于底盘(I)上并位于移植机中部的液压系统(5)通过安装于动力传输系统(2)上并由发动机(13)驱动的液压泵(56)提供动力，实现移植机整机的左右平衡调节和苗移植深度控制；设置于底盘(I)中部的动力传输系统(2)驱动设置于动力传输系统(2)上部的供苗系统(3)和设置于供苗系统(3)下部的植苗系统(4)协同工作，使植物苗按农艺要求移植到田地里，完成单程单向单行或双行苗移植作业。2.根据权利要求1所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于底盘(I)包括设置于移植机前部的从动轮系(11)，左右两侧设置有从动轮系(11)的前桥(12)，设置于前桥(12)上方的发动机(13),前部与发动机(13)相联的后桥(14),联接前桥(12)与后桥(14)的主梁(15)，设置于后桥(14)左右两侧的主动轮系(16)，安装于主梁(15)上的车架(17);从动轮系(11)包括上端与前桥(12)左侧相联的左从动轮系(IlL)和上端与前桥(12)右侧相联的右从动轮系(IlR);左从动轮系(IlL)包括左从动轮(IllL)和左从动轮支撑杆(112L);右从动轮系(11R)包括右从动轮(IllR)和右从动轮支撑杆(112R);前桥(12)包括与左从动轮支撑杆(112L)相联的左从动轮支撑梁(122L)，与右从动轮支撑杆(112R)相联的右从动轮支撑梁(122R)和从动轮支撑梁(121);后桥(14)包括主减速器壳体(141 )，联接于主减速器壳体(141)左侧的左后桥(142L)，联接于主减速器壳体(141)右侧的右后桥(142R), —端与左后桥(142L)相联另一端与主梁(15)联接的左后桥支撑架(143L), —端与右后桥(142R)相联另一端与主梁(15)联接的右后桥支撑架(143R);主梁(15)包括主横梁(151 )，主纵梁(152)和主梁前桥联接支座(153);主动轮系(16)包括上端与左后桥(142L)相联的左主动轮系(16L)和上端与右后桥(142R)相联的右主动轮系(16R);左主动轮系(16L)包括左主动轮(161L)，左轮边减速器(162L)，左驱动半轴(163L)，左俯仰调节支架(164L);右主动轮系(16R)包括右主动轮(161R)，右轮边减速器(162R)，右驱动半轴(163R)，右俯仰调节支架(164R)。3.根据权利要求1所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于动力传输系统(2)包括设置于后桥(14)内、驱动主动轮系(16)和副减速器(22)、并能改变行走和植苗速度的主减速器(21)，前部与主减速器(21)相联、设置于主梁(15)上、驱动供苗系统(3)和植苗减速器(23)、并能改变植苗株距的副减速器(22)，用于驱动植苗系统(4)的植苗减速器(23)。4.根据权利要求1所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于供苗系统(3)为可更换单供苗系统(31)和可更换双供苗系统(32);对应的植苗系统(4)为可更换单植苗系统(41)和可更换双植苗系统(42);可更换单供苗系统(31)与可更换单植苗系统(41)配合可以构成一个独立工作的供苗系统(3)和植苗系统(4);可更换双供苗系统(32)与可更换双植苗系统(42)配合则可以构成另一个独立工作的供苗系统(3)和植苗系统⑷。5.根据权利要求1或4所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于可更换单供苗系统(31)包括一端与副减速器(21)相联的单供苗动力传输装置I (311)，与单供苗动力传输装置I (311)另一端相联接的单供苗传动轴(312)，一端与单供苗传动轴(312)相联而另一端与单供苗动力传动小齿轮(314)相联的单供苗动力传输装置II (313)，驱动单供苗动力传动大齿轮(315)的单供苗动力传动小齿轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雅漪，
申请(专利权)人：刘雅漪，
类型：实用新型
国别省市：