原稿输送装置以及卡纸判定方法制造方法及图纸

一种原稿输送装置和卡纸判定方法，可抑制由具有褶皱的原稿所产生的声音所带来的误判卡纸发生。原稿输送装置(100)具有：分离部（111、112）；声音信号输出部(141)，其集音部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部(153)，其基于声音信号来判定是否发生卡纸；以及褶皱检测部(113)，其设在分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学检测，在褶皱检测部检出到原稿的褶皱的情况下，声音卡纸判定部变更卡纸的判定方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种原稿输送装置和卡纸判定方法，特别地涉及一种基于原稿在输送中产生的声音来判定卡纸是否发生的原稿输送装置和卡纸判定方法。
技术介绍
图像读取装置、图像复印装置等原稿输送装置中，当原稿在输送通路上移动时，有发生卡纸(原稿卡纸)的情况。一般地，原稿输送装置有如下功能:通过从开始输送原稿起在规定时间内是否能将原稿输送到输送通路内的规定位置，来判定卡纸是否发生，当卡纸发生时停止装置的动作。另一方面，由于当卡纸发生时，在输送通路上产生大的声音，因而，原稿输送装置有可能基于输送通路上产生的声音判定卡纸是否发生，从而不等待经过规定时间就能够检测卡纸的发生。现有技术公开了一种复印机的卡纸检测装置，其将传送通路上所产生的声音转换为电信号，并在当超出基准电平的时间超出基准值的情况下判定发生了卡纸(参照专利文献I)。另外，公开了一种文件扫描仪，当取得对文件进行保持的输入托盘内的文件图像、且检测到褶皱时，将声音卡纸检测参数予以最佳化(参照专利文献2)。专利文献1:日本专利特开昭57-169767号公报 专利文献2:美国专利公开第2012/0019841号公报 专利技术所要解决的课题在具有褶皱的原稿被输送的情况下，由于在输送通路上产生大的声音，因此有时误判为发生卡纸。这种褶皱有时也在原稿输送过程中产生。
技术实现思路
本专利技术目的在于，提供一种，可基于具有褶皱的原稿所产生的声音来抑制声音所带来的误判卡纸发生。 用于解决课题的手段本专利技术的一个方面所涉及的原稿输送装置，具有:分离部；声音信号输出部，其集音部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部，其基于所述声音信号来判定是否发生了卡纸；以及褶皱检测部，该褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学性检测，在所述褶皱检测部检测出原稿的褶皱的情况下，所述声音卡纸判定部变更卡纸的判定方法。另外，本专利技术的一个方面所涉及的卡纸判定方法包含:声音信号获取步骤，从声音信号输出部获取声音信号，所述声音信号输出部的集音部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；判定步骤，基于所述声音信号，判定是否发生了卡纸；以及褶皱检测步骤，对褶皱检测部的输出进行检测，所述褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学检测，在所述褶皱检测步骤中检测到原稿的褶皱的情况下，在所述判定步骤中变更卡纸的判定方法。 专利技术效果根据本专利技术，由于褶皱检测部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，也能检测在分离部所产生的褶皱，因此，可基于具有褶皱的原稿所产生的声音来抑制声音所带来的卡纸发生的误判。【附图说明】图1是原稿输送装置100的立体图。 图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。 图3是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。 图4是示出原稿输送装置100的全部处理动作实例的流程图。 图5是示出异常判定处理动作实例的流程图。 图6示出声音卡纸判定处理动作实例的流程图。 图7A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。 图7B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。 图7C是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。 图7D是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。 图8A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。 图8B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。 图9是用于说明褶皱检测部113的图。 图10是示出褶皱判定处理动作实例的流程图。 图11是示出具有褶皱的原稿的褶皱检测用图像的二值化图像实例的图。 图12是示出位置卡纸判定处理动作实例的流程图。 图13是示出叠送判定处理动作实例的流程图。 图14是用于对超声波信号的特性进行说明的图。 图15是用于对原稿输送装置200内部的输送通路进行说明的图。 图16是示出原稿输送装置200的全部处理动作实例的流程图。 图17是用于对原稿输送装置300内部的输送通路进行说明的图。 图18是示出褶皱检测部的另一概略构成的图。 符号说明 100、200、300 原稿输送装置 110 第一原稿检测部 11U303 送纸辊 112、304 延迟辊 113,305,413 褶皱检测部 114、306、323、325 麦克风 115第二原稿检测部 116超声波传感器 119第三原稿检测部 120,324 摄像部 141声音信号输出部 145驱动部 146接口部 147存储部 150中央处理部 151控制部 152图像生成部 153声音卡纸判定部 154位置卡纸判定部 155叠送判定部 156褶皱判定部【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的一个方面所涉及的原稿输送装置和卡纸判定方法进行说明。但是需要注意的是，本专利技术的技术的范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书所记载的专利技术及其等同专利技术。图1是示出作为图像扫描仪来构成的原稿输送装置100和信息处理装置的立体图。原稿输送装置100包括下侧框体101、上侧框体102、原稿台103、排出台105以及操作按钮106等。上侧框体102被配置在覆盖原稿输送装置100的上表面的位置，为使当原稿卡纸时或当原稿输送装置100内部清扫时等能够开关，通过铰链卡合到下侧框体101。原稿台103可放置原稿地卡合到下侧框体101。原稿台103上设有在与原稿的输送方向正交的方向即相对原稿的输送方向的左右方向上可移动的侧边引导件104a以及104b。可通过配合原稿的宽度来定位侧边引导件104a以及104b从而限制原稿的宽度方向。排出台105通过铰链卡合到下侧框体101，以可以在箭头Al所示的方向上旋转。在图1那样的打开的状态下，可以保持被排出的原稿。操作按钮106被配置在上侧框体102的表面，当被按下，生成并输出操作检测信号。图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。原稿输送装置100内部的输送通路具有:第一原稿检测部110、送纸辊111、延迟辊112、褶皱检测部113、麦克风114、第二原稿检测部115、超声波送信器116a、超声波接收器116b、第一输送辊117、第一从动辊118、第三原稿检测部119、第一撮像部120a、第二撮像部120b、第二输送辊121和第二从动辊122等。下侧框体101的上表面形成原稿的输送通路的下侧引导件107a，上侧框体102的下表面形成原稿的输送通路的上侧引导件107b。在图2中，箭头A2表示原稿的输送方向。下面，上游是指原稿的输送方向A2的上游，下游是指原稿的输送方向A2的下游。第一原稿检测部110具有被配置在送纸辊111以及延迟辊112的上游侧的接触检测传感器，检测原稿台103是否有放置原稿。第一原稿检测部110生成并输出信号值根据原稿台103上有放置原稿的状态与没有放置的状态而变化的第一原稿检测信号。麦克风114设在原稿输送通路的附近，收集原稿在输送中产生的声音，输出与收集到的声音对应的模拟信号。麦克风114在送纸辊111和延迟辊112的下游侧、固定配置于上侧框体102内部的框架108上。在上侧引导件107b的与麦克风114相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原稿输送装置，其特征在于，具有：分离部；声音信号输出部，其集音部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部，其基于所述声音信号来判定是否发生了卡纸；以及褶皱检测部，该褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学性检测，在所述褶皱检测部检测出原稿的褶皱的情况下，所述声音卡纸判定部变更卡纸的判定方法。

【技术特征摘要】
2012.08.24 JP 2012-1852471.一种原稿输送装置，其特征在于，具有: 分尚部; 声音信号输出部，其集音部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号； 声音卡纸判定部，其基于所述声音信号来判定是否发生了卡纸；以及褶皱检测部，该褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学性检测， 在所述裙皱检测部检测出原稿的裙皱的情况下，所述声音卡纸判定部变更卡纸的判定方法。2.如权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，所述褶皱检测部设在所述集音部的原稿输送方向的上游侧。3.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述褶皱检测部具有光学传感器， 所述光学传感器对原稿的褶皱进行光学检测，...

【专利技术属性】
技术研发人员：森川修一，本江雅信，海贵之，
申请(专利权)人：株式会社PFU，
类型：发明
国别省市：