纸张输送装置以及卡纸判定方法制造方法及图纸

一种纸张输送装置和卡纸判定方法，可抑制误判卡纸发生。纸张输送装置(100)具有：声音信号输出部(141)，其集音部设在纸张输送通路的附近，输出与纸张输送中所产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部，其基于规定的声音信号，判定是否发生了卡纸；以及控制部(151)，其基于声音卡纸判定部的卡纸判定，执行异常处理，即使在声音卡纸判定部判定为发生了卡纸的情况下，在预先确定的时刻发生了规定的声音信号时，控制部也视为未发生卡纸并不执行异常处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别地涉及一种基于纸张在输送中产生的声音来判定卡纸是否发生的。
技术介绍
图像读取装置、图像复印装置等纸张输送装置中，当纸张在输送通路上移动时，有发生卡纸(纸张卡纸)的情况。一般地，纸张输送装置有如下功能:通过从开始输送纸张起在规定时间内是否能将纸张输送到输送通路内的规定位置，来判定卡纸是否发生，当卡纸发生时停止装置的动作。另一方面，由于当卡纸发生时，在输送通路上产生大的声音，因而，纸张输送装置有可能基于输送通路上产生的声音判定卡纸是否发生，从而不等待经过规定时间就能够检测卡纸的发生。一种复印机的卡纸检测装置被公开，其将输送通路上产生的声音转换成电信号，在超过基准电平的时间超过了基准值的情况下，判定为卡纸发生(参照专利文献I)。专利文献1:日本专利特开昭57 - 169767号公报 专利技术所要解决的课题在例如输送塑料制的卡片或厚纸的情况下，该卡片或厚纸会碰到输送通路而产生大声音，尽管不发生卡纸，有时也会误判为卡纸。
技术实现思路
本专利技术提供一种可抑制误判卡纸发生的。 用于解决课题的手段本专利技术一方面所涉及的一种纸张输送装置，包括:声音信号输出部，其集音部设在纸张输送通路的附近，该声音信号输出部输出与纸张输送中所产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部，其基于规定的声音信号，判定是否发生了卡纸；以及 控制部，其基于通过所述声音卡纸判定部进行的卡纸判定，执行异常处理，所述控制部进行如下控制:即使在所述声音卡纸判定部判定为发生了卡纸的情况下，在预先确定的时刻发生了所述规定的声音信号时，视为未发生卡纸并不执行所述异常处理。本专利技术另一方面涉及的一种卡纸判定方法，包含:声音信号获取步骤，其从声音信号输出部获取声音信号，所述声音信号输出部的集音部设在纸张输送通路的附近，该声音信号输出部输出与纸张输送中所产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定步骤，其基于规定的声音信号，判定是否发生了卡纸；以及控制步骤，其基于通过所述声音卡纸判定步骤进行的卡纸判定，执行异常处理，在所述控制步骤中进行如下控制:即使在所述声音卡纸判定步骤中判定为发生了卡纸的情况下，在预先确定的时刻发生了所述规定的声音信号时，也视为未发生卡纸并不执行所述异常处理。 专利技术效果根据本专利技术，即使在基于纸张输送中所产生的声音而判定发生了卡纸的情况下，在以规定的时间发生了这种声音时也视为卡片或厚纸被输送，因此，可抑制误判卡纸发生。【附图说明】图1是示出纸张输送装置100的立体图。 图2是用于对纸张输送装置100内部的输送通路进行说明的图。 图3是示出纸张输送装置100的概略构成的框图。 图4是示出纸张输送装置100的全部处理动作实例的流程图。 图5是示出异常判定处理动作实例的流程图。 图6A是用于对输送卡片的情况进行说明的图。 图6B是用于对输送卡片的情况进行说明的图。 图7是示出声音卡纸判定处理动作实例的流程图。 图8A是示出声音信号的实例的曲线图。 图8B是示出取声音信号绝对值后的信号的实例的曲线图。 图8C是示出取声音信号绝对值后的信号外形的实例的曲线图。 图8D是示出计数值的实例的曲线图。 图9A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。 图9B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。 图10是示出位置卡纸判定处理动作实例的流程图。 图11是示出叠送判定处理动作实例的流程图。 图12是用于对超声波信号的特性进行说明的图。 图13是示出异常判定处理动作实例的流程图。 图14是示出异常判定处理的另一动作实例的流程图。 符号说明 100 纸张输送装置 110第一纸张检测部 111送纸辊 112阻尼辊 113麦克风 114第二纸张检测部 115超声波传感器 118第三纸张检测部 119摄像部 141 声音信号输出部 145驱动部 146接口部 147存储部 150中央处理部 151控制部 152图像生成部 153声音卡纸判定部 154位置卡纸判定部 155叠送判定部【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的一个方面所涉及的纸张输送装置以及叠送判定方法进行说明。但是需要注意的是，本专利技术的技术的范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书所记载的专利技术及其等同专利技术。图1是示出作为图像扫描仪来构成的纸张输送装置100的立体图。纸张输送装置100包括下侧框体101、上侧框体102、纸张台103、排出台105以及操作按钮106等。下侧框体101以及上侧框体102由树脂材料形成。上侧框体102被配置在覆盖纸张输送装置100的上表面的位置，为使当纸张卡纸时或当纸张输送装置100内部清扫时等能够开关，通过铰链卡合到下侧框体101。纸张台103可放置纸张地卡合到下侧框体101。纸张台103上设有在与纸张的输送方向正交的方向即相对纸张的输送方向的左右方向上可移动的侧边引导件104a以及104b。可通过卡合纸张的宽度来定位侧边引导件104a以及104b从而限制纸张的宽度方向。排出台105通过铰链卡合到下侧框体101，以可以在箭头Al所示的方向上旋转。在图1那样的打开的状态下，可以保持被排出的纸张。操作按钮106被配置在上侧框体102的表面，当被按下，生成并输出操作检测信号。图2是用于对纸张输送装置100内部的输送通路进行说明的图。纸张输送装置100内部的输送通路具有:第一纸张检测部110、送纸辊111、阻尼辊112、麦克风113、第二纸张检测部114、超声波发送器115a、超声波接收器115b、第一输送辊116、第一从动辊117、第三纸张检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第二输送辊120以及第二从动辊121等。下侧框体101的上表面形成有纸张的输送通路的下侧引导件107a，上侧框体102的下表面形成有纸张的输送通路的上侧引导件107b。在图2中，箭头A2表示纸张的输送方向。下面，上游是指纸张的输送方向A2的上游，下游是指纸张的输送方向A2的下游。第一纸张检测部110具有被配置在送纸辊111以及阻尼辊112的上游侧的接触检测传感器，检测纸张台103是否有放置纸张。第一纸张检测部110生成并输出信号值根据纸张台103上有放置纸张的状态与没有放置的状态而变化的第一纸张检测信号。麦克风113设在纸张输送通路的附近，收集纸张在输送中产生的声音，输出与收集到的声音对应的模拟信号。麦克风113在送纸辊111和阻尼辊112的下游侧、固定配置于上侧框体102内部的框架108上。在上侧引导件107b的与麦克风113相对的位置设有孔109，使得麦克风113可以更准确地收集纸张在输送中产生的声音。第二纸张检测部114具有被配置在送纸辊111以及阻尼辊112的下游侧且在第一输送辊116以及第一从动辊117的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在纸张。第二纸张检测部114生成并输出信号值根据该位置纸张存在的状态与不存在状态而变化的第二纸张检测信号。 超声波发送器115a以及超声波接收器115b是超声波信号输出部的实例，夹着输送通路相对地被配置在纸张的输送通路的附近。超声波发送器115a在规定的时刻发送超声波。另一方面，超声波接收器115b检测由超声波发送器115a发送并通过纸张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸张输送装置，其特征在于，包括：声音信号输出部，其集音部设在纸张输送通路的附近，该声音信号输出部输出与纸张输送中所产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部，其基于规定的声音信号，判定是否发生了卡纸；以及控制部，其基于通过所述声音卡纸判定部进行的卡纸判定，执行异常处理，所述控制部进行如下控制：即使在所述声音卡纸判定部判定为发生了卡纸的情况下，在预先确定的时刻发生了所述规定的声音信号时，视为未发生卡纸并不执行所述异常处理。

【技术特征摘要】
2012.08.24 JP 2012-1854041.一种纸张输送装置，其特征在于，包括: 声音信号输出部，其集音部设在纸张输送通路的附近，该声音信号输出部输出与纸张输送中所产生的声音相对应的声音信号； 声音卡纸判定部，其基于规定的声音信号，判定是否发生了卡纸；以及 控制部，其基于通过所述声音卡纸判定部进行的卡纸判定，执行异常处理， 所述控制部进行如下控制:即使在所述声音卡纸判定部判定为发生了卡纸的情况下，在预先确定的时刻发生了所述规定的声音信号时，视为未发生卡纸并不执行所述异常处理。2.如权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于，进一步包括: 超声波信号输出部，其设在纸张输送通路的附近，检测通过纸张的超声波并输出超声波信号；以及 叠送判定部，其基于所述超声波信号，判定是否发生了纸张的叠送， 所述控制部进行如下控制:即使在所述叠送判定部判定为发生了叠送的情况下时，在预先确定的时刻发生了所述规定的声音信号的情况下，不执行所述异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：森川修一，本江雅信，海贵之，
申请(专利权)人：株式会社PFU，
类型：发明
国别省市：