一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，包括：上电初始化；进入光地板模式；判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行下一步骤；否则，返回；进入短毛毯模式；判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回；否则，执行下一步骤；判断滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行下一步骤；否则，返回；进入长毛毯模式；判断滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回；否则，执行下一步骤；判断滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回；否则，返回。本发明专利技术还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明专利技术的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置，具有以下有益效果：能识别多种材质地毯、能达到最佳清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
—种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置
本专利技术涉及吸尘器领域，特别涉及一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置。
技术介绍
吸尘器是利用电动机驱动风机而产生负压进行除尘的清洁电器。它操作时不会使灰尘飞扬，并能吸除缝隙中及地毯上一般不易清除的尘屑。吸尘器的清洁原理是借助吸气作用，从地板、地毯、墙壁、家具及其他不易用扫帚清除污垢的表面吸走灰尘和干的脏物，如线、纸屑、头发等，其使用方便、卫生，广泛用于家庭和公共场所。地毯从物理材质广义分类，可分为长毛毯、中短毛毯、短毛毯、硬质地板或光地板等。从试验及物理特性可知附着物在毛毯上的附着力较大，需加较大的力才可清扫起来；在硬质地板或光地板上附着力较小，只需较小的力就可清扫起来，力过大则会扫飞。而目前市面上的吸尘器还不能识别多种材质地毯，从而也不能达到最佳清洁效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能识别多种材质地毯、不能达到最佳清洁效果的缺陷，提供一种能识别多种材质地毯、能达到最佳清洁效果的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步骤: A)上电初始化； B)进入所述光地板模式； C)判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行步骤D);否则，返回步骤B); D )进入所述短毛毯模式；E)判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回步骤B);否则，执行步骤F)；F)判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行步骤G);否则，返回步骤D)； G)进入所述长毛毯模式；H)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值，如是，返回步骤B);否则，执行步骤I);I)判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回步骤D);否则，返回步骤G)。在本专利技术所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法中，在所述步骤B)和步骤C)之间还包括: BI)所述第二可控硅的导通角全角导通,所述吸力马达输出100%功率； B2)对当前滚刷的转速进行采样； B3)判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5);否则，执行步骤B4)； B4)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一恒速值，如是，减小所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5);否则，执行步骤B5)； B5)对当前供电电压进行采样； B6)根据所述当前供电电压的值查找所述第一导通角的值。在本专利技术所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法中，在所述步骤D)和步骤E)之间还包括: Dl)所述第二可控硅的导通角全角导通,所述吸力马达输出100%功率； D2)所述第一可控硅的导通角全角导通； D3)对当前滚刷的转速进行采样； D4)对当前供电电压进行采样； D5)根据所述当前供电电压的值查找所述第一转速值。在本专利技术所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法中，所述步骤G)和步骤H)之间还包括: Gl)所述第二可控硅的导通角导通第二导通角，所述吸力马达输出设定百分比的功率； G2)所述第一可控硅的导通角全角导通； G3)对当前滚刷的转速进行采样； G4)对当前供电电压进行采样； G5)根据所述当前供电电压查找所述第一转速值。在本专利技术所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法中，所述步骤F)和步骤I)中判断之前还包括: 根据当前供电电压的值查找所述第二转速值。本专利技术还涉及一种实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述装置包括: 上电单元:用于上电初始化； 光地板模式单元:用于进入所述光地板模式； 第一导通角判断单元:用于判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角； 短毛毯模式单元:用于进入所述短毛毯模式； 第一判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值； 第二判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值； 长毛毯模式单元:用于进入所述长毛毯模式； 第三判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值； 第四判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值。在本专利技术所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置中，还包括: 第一导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角全角导通，所述吸力马达输出100%功率； 第一转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样； 第一恒速判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控娃的导通角； 第二恒速判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于所述第一恒速值，如是，减小所述第一可控硅的导通角； 第一电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样； 第一导通角查找单元:用于根据所述当前供电电压的值查找所述第一导通角的值。在本专利技术所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置中，还包括: 第二导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角全角导通，所述吸力马达输出100%功率； 第一导通单元:用于使所述第一可控硅的导通角全角导通； 第二转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样； 第二电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样； 第一查找单元:用于根据所述当前供电电压的值查找所述第一转速值。在本专利技术所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置中，还包括: 第三导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角导通第二导通角，所述吸力马达输出设定百分比的功率； 第二导通单元:用于使所述第一可控硅的导通角全角导通； 第三转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样； 第三电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样； 第二查找单元:用于根据所述当前供电电压查找所述第一转速值。在本专利技术所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置中，还包括: 第二转速值查找单元:用于根据当前供电电压的值查找所述第二转速值。实施本专利技术的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置，具有以下有益效果:由于通过判断第一可控硅的导通角大小来确定是工作在短毛毯模式还是光地板模式，在短毛毯模式时，当前滚刷的转速大于第一转速值时进入光地板模式，通过将当前滚刷的转速与第二转速值进行比较来确定是进入长毛毯模式还是短毛毯，其针对性比较强，在不同的工作模式采用不同的转速和导通角，所以其能识别多种材质地毯、能达到最佳清洁效果。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步骤：A）上电初始化；B）进入所述光地板模式；C）判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行步骤D）；否则，返回步骤B）；D）进入所述短毛毯模式；E）判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回步骤B）；否则，执行步骤F）；F）判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行步骤G）；否则，返回步骤D）；G）进入所述长毛毯模式；H）判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值，如是，返回步骤B）；否则，执行步骤I）；I）判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回步骤D）；否则，返回步骤G）。

【技术特征摘要】
1.一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步骤: A)上电初始化； B)进入所述光地板模式； C)判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行步骤D);否则，返回步骤B); D )进入所述短毛毯模式； E)判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回步骤B);否则，执行步骤F)； F)判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行步骤G);否则，返回步骤D)； G)进入所述长毛毯模式； H)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值，如是，返回步骤B);否则，执行步骤I); I)判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回步骤D);否则，返回步骤G)。2.根据权利要求1所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，在所述步骤B)和步骤C)之间还包括: BI)所述第二可控硅的导通角全角导通,所述吸力马达输出100%功率； B2)对当前滚刷的转速进行采样； B3)判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5);否则，执行步骤B4)； B4)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一恒速值，如是，减小所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5);否则，执行步骤B5)； B5)对当前供电电压进行采样； B6)根据所述当前供电电压的值查找所述第一导通角的值。3.根据权利要求1所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，在所述步骤D)和步骤E)之间还包括: Dl)所述第二可控硅的导通角全角导通,所述吸力马达输出100%功率； D2)所述第一可控硅的导通角全角导通； D3)对当前滚刷的转速进行采样； D4)对当前供电电压进行采样； D5)根据所述当前供电电压的值查找所述第一转速值。4.根据权利要求1至3任意一项所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，所述步骤G)和步骤H)之间还包括: Gl)所述第二可控硅的导通角导通第二导通角，所述吸力马达输出设定百分比的功率； G2)所述第一可控硅的导通角全角导通； G3)对当前滚刷的转速进行采样；G4)对当前供电电压进行采样； G5)根据所述当前供电电压查找所述第一转速值。5.根据权利要求4所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，所述步骤F)和步骤I)中判断之前还包括: 根据当前供电电压的值查找所述第二转速值。6.一种实现如权利要求1所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旺辉，缪立保，
申请(专利权)人：深圳市朗科智能电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：