【技术实现步骤摘要】
一种传感器网络上位机监控方法及其系统
本专利技术涉及水下运载体基于CAN总线控制系统上位机设计领域，特别涉及一种传感器网络上位机监控方法及其系统。
技术介绍
控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线由于其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格，现广泛应用于工业现场控制领域。当水下运载体控制系统搭建好之后，为了能够方便快地实现实时监听、传感器数据采集、CAN节点功能控制、数据简单实时处理绘图、节点功能调度等作用，需要针对上位机的监控系统进行设计。当水下运载体基于CAN总线控制系统网络连接成功后，为了测试CAN总线各功能节点的通信及协议执行情况，现有技术的上位监控系统通过运行如图1所示的界面来执行。该上位机监控系统直接接收CAN总线数据，接收具体内容，包括数据帧的接收序号、传输方向、收发时间、帧ID、帧格式、帐类型、帧数据、帧长度、数据内容等信息，其次接收到数据内容实例如图2所示。此外该上位机监控系统可以配置满足特定要求的数据帧内容并上传至CAN总线，相应发送设置窗口，如图3所示。...
【技术保护点】
一种传感器网络上位机监控方法，其特征在于，包括：接收水下运载体控制系统中各功能节点的数据信息；对所述各功能节点的数据信息进行解析，分别获取各功能节点相应的数据内容；按照各功能节点的显示要求呈现所述各功能节点相应的数据内容。
【技术特征摘要】
1.一种传感器网络上位机监控方法，其特征在于，包括: 接收水下运载体控制系统中各功能节点的数据信息； 对所述各功能节点的数据信息进行解析，分别获取各功能节点相应的数据内容； 按照各功能节点的显示要求呈现所述各功能节点相应的数据内容。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水下运载体控制系统中各功能节点包括:惯性测量单元节点、压力传感器节点、地磁计节点、舵驱节点、电机节点、动力电池节点和仪表电池节点中的一种或多种功能节点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照各功能节点的显示要求呈现所述各功能节点相应的数据内容步骤之前还包括: 针对所述各功能节点配置相应的显示界面，使所述功能节点的数据内容在相应的显示界面上进行显示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照各功能节点的显示要求呈现所述各功能节点相应的数据内容步骤之后还包括: 保存所述各功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：商志刚，马晓川，朱昀，鄢社锋，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：
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