自动发牌机制造技术

自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明专利技术具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动发牌机
本专利技术涉及一种自动发牌机。技术背景纸牌游戏，特别是桥牌比赛是人们生活中一种重要的娱乐和脑力锻炼方式，传统的洗牌和发牌完全由人工完成，但这种方式效率低、公平性差，于是人们期待一种代替人工的洗牌和发牌机器；特别的，在正规桥牌比赛中，人们希望按照计算机做牌软件所生成的发牌数据库的要求进行发牌，并能实现多副牌按照同一要求的重复发牌(重复发牌意味着各副牌发放情况完全一样)，于是人们期待一种能自动识别扑克牌的自动识别发牌机器。中国专利技术专利CN200510061315.8，披露了一种全自动发牌机，主要由牌套容纳室、储牌室、分牌室、识牌装置、拨牌机构、传牌机构、分牌机构、牌套传送机构和控制电路组成，其中识牌装置主要由摄像头和照亮灯组成。摄像头获取并识别当前牌的图像，再将牌发放到指定位置。这种全自动发牌机的缺点在于:拨牌机构依靠直动电磁铁带动拨块来实现拨牌，电磁铁控制以及性能要求较高，容易导致拨牌失败；传牌机构依靠传送带来实现纸牌输送，对零件定形定位要求较高，且驱动力传递不均衡，容易导致发牌错误，影响发牌效果。
技术实现思路
为了克服现有的发牌机的上述缺点，本专利技术提供了一种在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的自动发牌机。自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置，储牌室和各分牌室的宽度分别恰好容纳一张纸牌； 储牌室位于机架的头端，储牌室具有托牌架，纸牌置于托牌架上，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架； 储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括获取纸牌花色、点数的摄像头和照亮灯，摄像头获取的图像输入控制器； 储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括位于储牌室内的拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排，拨牌棍与纸牌牌面接触； 储牌室与第一个分牌室之间设有挡牌板，挡牌板和托牌架之间具有仅允许单张纸牌依次通过的过牌缝隙； 每个分牌室的头端分别具有传牌机构，传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，主动传牌棍与传牌电机连接；两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过，过牌缝隙和所有传牌棍缝隙组成过牌通道； 每个分牌室分别具有纸牌感应器，纸牌感应器与控制器连接； 每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，拨杆一端与电磁铁连接；电磁铁失电时，拨杆低于过牌通道以允许纸牌通过该分牌室；电磁铁得电时，拨杆高于过牌通道降纸牌挡落于分牌室下方；最后一个分牌室的分牌机构的拨杆固定，最后一个拨杆高于过牌通道；电磁铁受控于控制器。利用该自动发牌机发牌时，先将一叠纸牌放入储牌室内；识牌机构获取到最底下的纸牌的花色和点数，并将纸牌的花色、点数信息输入控制器内。控制器中预存有发牌信息，发牌信息指的是每个分牌室应分出的纸牌的花色、点数信息。识牌机构识别的纸牌信息与控制器中预存的发牌信息比对，以确定该纸牌应传到第几分牌室。纸牌感应器为光电传感器。控制器启动拨牌电机，拨牌棍将纸牌像分牌室的方向拨动，由于过牌缝隙的限制，每次只有一张纸牌通过过牌缝隙。纸牌通过过牌缝隙后进入第一个分牌室。纸牌位于分牌室内时，分牌室内的纸牌感应器向控制器发出该花色点数的纸牌位于本分牌室内的信号，控制器判断该分牌室编号是否与应到达的分牌室编号相同，若是，则控制器使该分牌室的电磁铁得电，拨杆升起使纸牌落下；若否，则控制器使该分牌室的电磁铁保持失电状态，直到纸牌到达预定的分牌室为止。在纸牌进入第一个分牌室的同时，识牌机构获取下一张纸牌的花色和点数，并输入控制器内，重复上述控制过程将纸牌发放到正确的位置。拨牌棍，主动传牌棍和被动传牌棍与纸牌接触的部位均采用摩擦系数高的材料制成，如橡胶。拨牌棍，主动传牌棍和被动传牌棍依靠摩擦力将纸牌从机架头端向尾端传输。纸牌在即将脱离前一个分牌室的传牌机构时，后一个分牌室的传牌棍处于旋转状态，纸牌一旦接触到后一个分牌室的传牌棍则在摩擦力的作用下进入两传牌棍之间的缝隙内。而且分牌室内的拨杆也起到托持纸牌的作用，从而能保证纸牌从前一个分牌室顺利传递到后一个分牌室。拨杆升起时，拨杆挡住了纸牌继续向前的运动，纸牌在惯性的作用下沿拨杆下落到该分牌室的正下方。进一步，机架上设有牌套容纳室，牌套具有多个牌腔，每个牌腔对应一个分牌室，牌腔与分牌室上下对位。纸牌下落后落入牌腔内，发牌结束后将牌套取出即可进行纸牌游戏。进一步，牌套上设有牌套标识，牌套容纳室内设有识别牌套标识的识别机构，识别机构与控制器连接；牌套容纳室设有牌套检测传感器，牌套检测传感器与控制器连接。当牌套插入牌套容纳室内时，牌套检测传感器向控制器发出牌套到位的信号。牌套标识为射频卡，识别机构为射频识别器。牌套标识为条形码，识别机构为条形码扫描仪。识别机构识别的牌套标识输入控制器中，与控制器预设的当前牌套标识比对，如相符，则认为插入的牌套正确；若不相符，则认为插入的牌套错误，并发出牌套错误警报。牌套的识别机构能够保证所发的牌与牌套正确对应，避免出现发错牌的现象。为了明确机架的形状，进一步限定，机架呈U型，机架包括两个侧板和一个底板，拨牌棍和传牌机构分别架设于两个侧板上；机架上设有多个隔板，隔板的两端分别与机架的两个侧板固定，隔板等间距布置，相邻隔板之间的空间形成分牌室，传牌机构位于隔板之上；机架的末端设有端板。端板将机架的末端封闭。隔板上设有减重孔，以减轻发牌机的重量。机架上设有中间板，拨牌电机和传牌电机固定于第一侧板，中间板与第一侧板平行，中间板与第一侧板固定，拨牌棍、主动传牌棍和被动传牌棍贯穿中间板。中间板上设有减重孔。第二侧板上固定有落牌挡板，落牌挡板向下延伸以阻挡纸牌从第二侧板的方向飞出，落牌挡板上设有多个减重槽。第二侧板上设有辅助操作显示机构，辅助操作显示机构包括辅助状态显示屏和辅助按钮。辅助状态显示屏用于辅助显示通信连接状态、发牌用时、牌套号、牌副数和当前副牌等，辅助按钮用于处理拨牌失败等常见错误等。第一侧板与第一侧板外壳连接，第二侧板与第二侧板外壳连接。拨牌电机，传牌电机和电磁铁位于第一侧板外壳内，第一侧板外壳和第二侧板外壳之间设有有机玻璃挡板，有机玻璃挡板与两个侧板外壳的顶部连接。第一侧板外壳和第二侧板外壳起到保护作用。有机玻璃挡板可以防止发牌操作时，扑克牌从储牌室上侧落入分牌室而引起的误操作。底板上设有牌套保护架，牌套保护架包括两个对称安装的限位块，牌套位于两个限位块之间。底板上固定有多个支腿立柱。支腿立柱起到支撑机架的作用。为了使储牌室能够适应不同尺寸的牌，进一步限定:储牌室的长度方向设有调节板，调节板与第二侧板连接，调节板与侧板之间设有位置调节机构。调节板，挡牌板，和中间板围成储牌室，调节调节板的位置使储牌室适应不同尺寸的纸牌。托牌架上设有顶牌螺柱，顶牌螺柱与挡牌板之间的缝隙形成所述的过牌缝隙。顶牌螺柱与纸牌接触的面积小，拨牌棍运动时容易将纸牌发出。进一步，拨杆呈V形，拨杆两端可转动的安装于第一侧板和第二侧板上；电磁铁的推杆上设有滑槽，拨杆的端部滑动于所述的滑槽内。电磁铁上电时，拨杆向上摆动，拨杆高于过牌通道，纸牌被拨杆挡住无法向后运动，落到当前分牌室下方。拨杆向上摆动时，拨杆形成斜面，纸牌顺着斜面在惯性的作用下落入牌套的牌腔内。电磁铁失电时，拨杆在电磁铁弹簧的作用下复位，拨杆低于过牌通道，纸牌进本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置，储牌室和各分牌室的宽度分别恰好容纳一张纸牌；储牌室位于机架的头端，储牌室具有托牌架，纸牌置于托牌架上，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括获取纸牌花色、点数的摄像头和照亮灯，摄像头获取的图像输入控制器；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括位于储牌室内的拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排，拨牌棍与纸牌牌面接触；储牌室与第一个分牌室之间设有挡牌板，挡牌板和托牌架之间具有仅允许单张纸牌依次通过的过牌缝隙；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；其特征在于：传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，主动传牌棍与传牌电机连接；两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过，过牌缝隙和所有传牌棍缝隙组成过牌通道；每个分牌室分别具有纸牌感应器，纸牌感应器与控制器连接；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，拨杆一端与电磁铁连接；电磁铁失电时，拨杆低于过牌通道以允许纸牌通过该分牌室；电磁铁得电时，拨杆高于过牌通道降纸牌挡落于分牌室下方；最后一个分牌室的分牌机构的拨杆固定，最后一个拨杆高于过牌通道；电磁铁受控于控制器。...

【技术特征摘要】
1.自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置，储牌室和各分牌室的宽度分别恰好容纳一张纸牌；储牌室位于机架的头端，储牌室具有托牌架，纸牌置于托牌架上，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括获取纸牌花色、点数的摄像头和照亮灯，摄像头获取的图像输入控制器；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括位于储牌室内的拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排，拨牌棍与纸牌牌面接触；储牌室与第一个分牌室之间设有挡牌板，挡牌板和托牌架之间具有仅允许单张纸牌依次通过的过牌缝隙；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；其特征在于:传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，主动传牌棍与传牌电机连接；两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过，过牌缝隙和所有传牌棍缝隙组成过牌通道；每个分牌室分别具有纸牌感应器，纸牌感应器与控制器连接；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，拨杆一端与电磁铁连接；电磁铁失电时，拨杆低于过牌通道以允许纸牌通过该分牌室；电磁铁得电时，拨杆高于过牌通道降纸牌挡落于分牌室下方；最后一个分牌室的分牌机构的拨杆固定，最后一个拨杆高于过牌通道；电磁铁受控于控制器。2.如权利要求1所述的自动发牌机，其特征在于:机架上设有牌套容纳室，牌套具有多个牌腔，每个牌腔对应一个分牌室，牌腔与分牌室上下对位。3.如权利要求2所述的自动发牌机，其特征在于:牌套上设有牌套标识，牌套容纳室内设有识别牌套标识的识别机构，识别机构与控制器连接；牌套容纳室设有牌套检测传感器，牌套检测传感器与控制器连接。4.如权利要求1-3之一所述的自动发牌机，其特征在于:机架呈U型，机架包括两个侧板和一个底板，拨牌棍和...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏燕定，杨依领，高平波，娄军强，谢锋然，武敏，赵晓伟，邹云龙，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：