用于监管通向限制区域的通道的系统以及用于控制该系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于监管通向限制区域的通道的系统（10），其包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物（16），在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道（14），在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道（14）移开。所述系统（10）还包括用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物（16）的组件（18）、用于测量所述障碍物（16）的位置的器件以及用于控制所述驱动组件（18）的模块。所述控制模块适于将所述障碍物（16）在至少一个时刻的测量位置（Pm）与所述障碍物（16）在该时刻的理论位置进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件（18）的规则。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种监管通向限制区域的通道的系统，其包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物，在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过(extend across)用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道，并且在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道移开，所述系统还包括用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物的组件、用于测量所述障碍物的位置的器件以及用于控制所述驱动组件的模块。
技术介绍
这样的通道监管系统是已知的。它们一般监管通向步行区、建筑物内部或公共交通系统的通道，并且障碍物一般由可收缩护栏、闸门或门构成。通道监管系统必须满足两个对立要求。一方面，通道监管系统必须对欺诈者进入限制区域内部提供有效屏障，然而同时也必须为使用者提供安全性，而防止在收起障碍物以对授权的使用者释放过道之后的重新展开过程中障碍物与所述使用者碰撞。为了满足该双重要求，已知的通道监管系统一般包括适于检测使用者在过道中存在并确认使用者在过道中位置的存在传感器。该传感器通常适于确认试图不正当穿过过道的欺诈者。然而，这些系统并不是完全令人满意的。事实上，尽管使用了存在传感器，但当使用者在过道中时可能检测不到该使用者，并且在重新展开过程中障碍物可能因此与该使用者碰撞。欺诈者还可能设法通过对障碍物施力而形成足够空间以穿过过道。
技术实现思路
本专利技术的一个目标因此是提出适于加强使用者安全性的通道监管系统。另一个目标是提出能够更加有效防止欺诈的通道监管系统。为此，本专利技术涉及上述类型的通道监管系统，其中所述控制模块适于将所述障碍物在至少一个时刻(moment in time)的测量位置与所述障碍物在该时刻的理论位置进行比较，并且适于导出(deriving)用于控制所述驱动组件的规则。根据本专利技术的优选实施例，单独考虑或根据任意技术上可行的组合，所述通道监管系统包括一个或多个下述特征:-所述驱动组件能够在所述障碍物上施加转矩，并且所述推断的控制规则能够在所述测量位置不同于所述理论位置时增加所述转矩；-所述推断的控制规则能够在所述测量位置不同于所述理论位置时固定所述障碍物；-所述驱动组件是电力驱动组件并且能够以低于42V的电压运行；-所述驱动组件能够在所述障碍物上施加转矩，并且所述驱动模块能够推断被设计为在所述转矩超过临界转矩时稳定或减小所述转矩的控制规则；-所述临界转矩的值根据所述障碍物的测量位置和理论位置之间的差是正或是负而不同；-所述驱动组件包括同步电动马达；-所述电动马达是无刷马达；-所述马达适于被提供有用于所述马达的驱动电流和用于所述马达的振动电流，当所述马达被提供振动电流时，所述振动电流能够使得所述马达产生包括在2kHz和20kHz之间的频率声音；-所述测量器件被集成在所述驱动组件中；以及-所述控制模块被集成在所述驱动组件中。本专利技术还涉及一种用于控制如上所限定的用于监管通道的系统的方法，所述方法包括下述连续步骤:-收起所述障碍物，-开始展开所述障碍物，-在所述障碍物的展开过程中测量所述障碍物的位置，-检测所述障碍物的测量位置和所述障碍物的理论位置的差，和-对所述障碍物进行作用。根据本专利技术的优选实施例，单独考虑或根据任一技术上可行的组合，所述控制方法包括一个或多个下述特征:-所述作用是对所述障碍物进行固定；-所述驱动组件适于在所述障碍物上施加转矩，并且所述作用是增加所述转矩。【附图说明】基于阅读下面仅作为示例提供的描述以及参照附图，其他的特征和优点将变得显而易见，附图中:-图1为根据本专利技术的通道监管系统的示意性俯视图；-图2为集成在图1通道监管系统中的马达的示意性横截面图；-图3为用于集成在图1通道监管系统中马达的电力的监管模块的视图；-图4为示出由图4中监管模块的控制模块实现的第一方法的方块图；以及-图5为示出由图4中监管模块的控制模块实现的第二方法的方块图。【具体实施方式】图1示出的通道监管系统10是用于监管通向限制区域的通道的大门。所述限制区域通常是建筑物或公共交通系统。通道监管系统10包括限定过道14的壳体12、适于阻挡过道14的障碍物16以及用于驱动障碍物16的组件18。壳体12包括马达隔室20以及可选的矮墙22。马达隔室20限定了过道14的边缘24。矮墙22限定了过道14的与边缘24相对的边缘26。过道14构成了通向限制区域和从限制区域离开的进入和离开过道。该过道在所述壳体12的电动隔室20和矮墙22之间延伸。过道限定了进入和离开所述限制区域的流通轴线C。过道14在限制区域的外部显露外端部27A。其相对的端部27B，这里称为“内端部”，显露在限制区域内部。障碍物16可在展开结构和收起结构之间移动，在展开结构，障碍物延伸穿过过道14，在收起结构，障碍物从过道14释放。在展开结构，障碍物16阻挡过道14从而阻碍使用者通过过道14。在收起结构，障碍物16释放过道14并允许使用者通过过道14。在示出的示例中，障碍物16由门28形成。门28围绕与流通轴线C垂直的竖直轴线Z可枢转地安装在马达隔室20上。在展开结构中，门28大体上垂直于流通轴线C延伸。在收缩结构，门28沿边缘24大体上平行于轴线C延伸。可替代地，框架12包括替代矮墙22的第二马达隔室20。障碍物16因而包括两个门28，每个门28围绕竖直轴线铰接在相应的马达隔室20上。在障碍物16的展开结构中，每个门28垂直于流通轴线C延伸。在障碍物的收缩结构中，每个门28沿过道14的边缘24,26延伸。驱动组件18适于在其展开位置和收起位置之间驱动障碍物16。为此，驱动组件18适于使门28围绕竖直轴线C枢转。驱动组件18包括马达30和用于将马达30耦合至障碍物16的器件32。马达30为电动马达，优选为同步式的，典型地为无刷电动马达。其安装在马达隔室20中。该马达在图2中示出。参照图2，马达30包括转子34和定子36。定子36固定至框架12。该定子限定了用于容纳转子34的大体上圆柱形的腔38。转子34为圆柱形并且在腔38内部延伸。转子被安装为相对于定子36旋转。为此，球轴承(未示出)被安装在转子34和定子36之间且在转子34的纵向端部处。转子34机械地连接至障碍物16以便转子可连同障碍物16的运动围绕其轴线旋转。转子34包括至少一个永磁体40,优选地包括多个永磁体40,所述永磁体或每个永磁体40包括北磁极42和南磁极44。永磁体40由铁磁材料，通常为铁氧体或钐钴制成。在示出的示例中，转子34包括单个永磁体40。定子36还包括在腔38的外围规则分布的多个螺线管46A、46B、46C。在示出的示例中有三个螺旋管46A、46B、46C，这些螺线管在它们之间沿着垂直于腔38的延伸方向的平面限定了大体上2 π /3弧度的区段。更加具体地，当定子36包括数量为η的螺线管46Α、46B、46C时，这些螺线管在它们之间在垂直于腔38的延伸方向的平面中限定大体上2 π /n弧度的区段。马达30的供应电流能够在每个螺线管46A、46B、46C中行进从而在腔30内部诱发磁场。当供应电流I在螺线管46A、46B、46C行进时，每个螺线管能够表现为北磁极。因此，当供应电流在螺线管46A上行进时，由所述螺线管46A诱发的磁场在磁体40上施加力。于是磁体40趋向于沿诱发磁场排列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监管通向限制区域的通道的系统（10），包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物（16），在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道（14），在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道（14）移开，所述系统（10）还包括：?用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物（16）的组件（18），所述组件适于在所述障碍物（16）上施加转矩（C），?用于测量所述障碍物（16）的位置的器件（58），?流通授权系统（54），所述流通授权系统被安装于所述通道监管系统（10）的马达隔室（20）中并且包括中央单元（80）和文件读取器（82），每个文件读取器（82）适于与使用者的通行文件进行通信，并且所述中央单元（80）适于确定拥有所述通行文件的使用者是否被授权使用所述过道（14），和?用于控制所述驱动组件（18）的模块（70），所述系统（10）特征在于，所述控制模块（70）适于将所述障碍物（16）在至少一个时刻（t?δt）的测量位置（Pm）与所述障碍物（16）在该时刻的理论位置（Pth）进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件（18）的规则（LC），所述控制规则（LC）被设计为当所述转矩（C）超过临界转矩（Cmax）时稳定或减小由所述驱动组件（18）施加的转矩（C），所述临界转矩（Cmax）的值根据所述障碍物的测量位置（Pm）和理论位置（Pth）之间的差是正或是负而不同。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.09 FR 11017681.一种用于监管通向限制区域的通道的系统(10)，包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物(16)，在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道(14)，在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道(14)移开，所述系统(10)还包括: -用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物(16)的组件(18)，所述组件适于在所述障碍物(16)上施加转矩(C)， -用于测量所述障碍物(16)的位置的器件(58)， -流通授权系统(54)，所述流通授权系统被安装于所述通道监管系统(10)的马达隔室(20)中并且包括中央单元(80)和文件读取器(82)，每个文件读取器(82)适于与使用者的通行文件进行通信，并且所述中央单元(80)适于确定拥有所述通行文件的使用者是否被授权使用所述过道(14)，和 -用于控制所述驱动组件(18)的模块(70)， 所述系统(10)特征在于，所述控制模块(70)适于将所述障碍物(16)在至少一个时刻(t-5t)的测量位置(Pm)与所述障碍物(16)在该时刻的理论位置(Pth)进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件(18)的规则(LC)，所述控制规则(LC)被设计为当所述转矩(C)超过临界转矩(Cmax)时稳定或减小由所述驱动组件(18)施加的转矩(C)，所述临界转矩(Cmax)的值根据所述障碍物的测量位置(Pm)和理论位置(Pth)之间的差是正或是负而不同。2.根据权利要求1所述的通道监管系统(10)，其特征在于，所述推断的控制规则(LC)适于在所述测量位置(Pm)不同于所述理论位置(Pth)时增加由所述驱动组件(18)施加的所述转矩(C)。3.根据权利要求1所述的通道监管系统(10)，其特征在于，所述推断的控制规则(LC)能够在所述测量位置(Pm)不同于所述理论位置(Pth)时固定所述障碍物(16)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·雷纳尔，
申请(专利权)人：泰雷兹公司，
类型：
国别省市：